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[发明专利]一种基于公网条件下的多对多远程驾驶调度方法、系统及存储介质-CN202310128989.3在审
发明人：杨凯祥;蔡营;戈小中;于中祥 -专利权人：东风悦享科技有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： H04L67/025 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于公网条件下的多对多远程驾驶调度方法、系统及存储介质，所述方法包括：R1.基于调度平台，接收驾驶员信息、车辆信息和台架信息，所述驾驶员信息包括驾驶员姓名和联系方式，所述车辆信息包括车辆编码和车辆型号，所述台架信息包括台架编码和台架型号；R2.基于所述驾驶员信息、车辆信息和台架信息，对驾驶员、车辆和台架进行细粒度绑定控制，输出驾驶员—台架绑定规则信息和台架—车辆绑定规则信息；R3.根据所述驾驶员—台架绑定规则信息，驾驶员与台架连接并向调度平台发送绑定请求。本发明不仅解决了远程驾驶多对多的问题，而且远程驾驶不需要依赖于专网实现，通过公网便可实现功能，可以缩减项目建设成本。
一种基于公网条件下多远驾驶调度方法系统存储介质

[发明专利]一种一对多远程驾驶的调度方法、系统及介质-CN202211482002.X在审
发明人： 于中祥;戈小中;徐希;蔡营;曹恺 -专利权人：东风悦享科技有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： H04Q9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种一对多远程驾驶的调度方法、系统及介质，该方法包括S1：车端上电，根据不同车辆的VIN码，车辆调度子系统申请连接舱端调度端口，连接成功后向舱端调度端口发送周期性车辆绑定状态数据，同时等待接收舱端反馈的周期行绑定控制指令，且车端的上传底盘状态数据模块、下发控车指令模块、视频采集上传模块处于默认状态，等待舱端调度子系统下发绑定信号进行激活。本发明不仅所有车辆直接将调度信号发到远程驾驶舱，形成一驾驶舱对多调度车辆的无线连接方式，无需搭建云服务器平台进行通讯中转，硬件成本投入较少，而且减少数据的通讯环节，降低了控车、视频时延，处理突发情况及时。
一种一对多远驾驶调度方法系统介质

[发明专利]一种无人公交中多用途远程驾驶视频监控、储存系统及方法-CN202211660077.2在审
发明人： 于中祥;吕志;徐希;戈小中;蔡营 -专利权人：东风悦享科技有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： H04N23/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人公交中多用途远程驾驶视频监控、储存系统及方法，所述系统包括摄像头组，用于获取车周环境图像数据信息和车内人员动态实时图像数据信息；远程驾驶计算平台，与所述摄像组连接，用于视频数据处理、远程数据交互、视频数据储存，所述远程驾驶计算平台安装在车身控制器舱，接入车辆电路与CAN线，通过读写CAN数据，监控车辆底盘状态；5G八合一天线模组，设置在车顶，与所述远程驾驶计算平台连接，用于获取无线网络信号。本发明不仅解决了原有远程驾驶系统在非远程驾驶时间中的性能浪费问题，而且提高了无人公交运营时的安全性，并为后续的自动驾驶系统优化提供了视频数据支撑。
一种无人公交多用途远程驾驶视频监控储存系统方法

[外观设计]教学车-CN202230543351.2有效
发明人：耿劲松;王永峰;蔡营;于中祥;曹恺;王艺璇 -专利权人：东风悦享科技有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： 19-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：教学车。2.本外观设计产品的用途：用于辅助教学。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
教学

[发明专利]一种用于教学的多驾驶模式自动驾驶小车-CN202111569718.9在审
发明人： 于中祥;王永峰;蔡营;曹恺 -专利权人：东风悦享科技有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：一种用于教学的多驾驶模式自动驾驶小车，包括：上装车身和下装底盘，其中，下装底盘包括电机、蓄电池、驱动桥、转向轴承以及整车控制器VCU、车身控制器BCM，并使用铁板设计并封装为小车下装；上装车身包括支架、传感器、天线、LED显示屏与控制器，其中所述支架以下装底盘为平台，采用空心方形管焊接而成，所述传感器以支架为中心线对称分布，本发明从硬件架构上不仅具备一整套完整的自动驾驶感知、决策、控制部件，而且扩展了远程驾驶控制器，使教学小车不仅具备通常的自动驾驶功能，也具备进行5G通讯实现远程驾驶的功能，通过配合教学讲解、书本理论知识，可以使学生对自动驾驶硬件架构有深刻的理解，方便进行相关知识、概念的理解和消化。
一种用于教学驾驶模式自动小车

[发明专利]一种交互式多驾驶模式自动驾驶小车控制方法-CN202111570701.5在审
发明人： 于中祥;王永峰;蔡营;曹恺 -专利权人：东风悦享科技有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种交互式多驾驶模式自动驾驶小车控制方法，包括：点云地图标定、任务路线设定、自动驾驶状态数据显示、驾驶模式切换与参数控制，其中，点云地图标定用于在车辆自动驾驶启动之前确定车辆在点云地图中的位置；任务路线设定用于设定小车的自动驾驶基本路线；自动驾驶状态数据显示用于车辆当前数据、状态；驾驶模式切换与参数控制用于切换小车自动驾驶模式，控制小车行驶参数。本发明可为学生提供直观的界面展示与实操训练机会，更重要的是通过手动自主设定行驶参数并发送给自动驾驶控制器，可使学生实际参与自动驾驶，在培养学习兴趣的同时加深对控制算法概念的了解。
一种交互式驾驶模式自动小车控制方法

[发明专利]一种防疫期间无人驾驶车辆人机交互系统及控制方法-CN202111588784.0在审
发明人：廖英杰;蔡营;张晋;于中祥;罗经天 -专利权人：东风悦享科技有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B60W50/08 文献下载
摘要：一种防疫期间无人驾驶车辆人机交互系统，包括：PAD、检测单元、自助单元、执行机构、存储单元与资讯单元，其中，PAD作为人机交互系统的窗口实现人机交互功能，与无人驾驶车辆的自动驾驶控制器HAD通过网线进行连接；所述检测单元、自助单元、存储单元、资讯单元与PAD之间电连接；本发明通过检测单元，自助单元与资讯单元三个单元组成防疫期间无人驾驶车辆的人机交互系统，为疫情防控提供重要力量；通过资讯单元播报车辆乘客所属的各个国别的防疫新闻，加强乘客疫情防控知识，政策的学习，为乘客增强个人防疫能力赋能，在认知与心理上构筑疫情防控的防御壁垒。
一种防疫期间无人驾驶车辆人机交互系统控制方法

[发明专利]一种自动驾驶测试方法、系统及装置-CN202111313804.3在审
发明人：陈泊通;王鑫;王永峰;蔡营;于中祥 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司;东风悦享科技有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动驾驶测试系统，包括：车载终端、远程诊断中心远程诊断中心平台、移动客户端，三者通过互联网连接，可以用于获取车辆故障信息以及发生故障时的相关车辆状态信息，并按照规定的格式上传到远程诊断中心远程诊断中心平台，也可以接收远程诊断中心平台或移动端相关的指令，对车端进行相应的操作。形成故障解决方案推送到移动客户端。同时也可以对维修人员在服务端的维修操作进行记录，形成历史维修记录，便于下一次发生同样问题时使用。对于无故障码的故障，只有故障现象的，可以在数据库中搜索数据，按照解决概率从大到小的原则提供解决方案到移动客户端。
一种自动驾驶测试方法系统装置

[实用新型]一种水利渠道用闸门-CN202120469425.2有效
发明人：申磊;席文燕;岳瑞琳;高延涛;于中祥;叶峥嵘;郭卫星;郭高林 -专利权人：申磊
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： E02B5/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水利渠道用闸门，包括水闸框体，所述水闸框体内滑动连接有第一闸板、第二闸板、滤板，所述滤板切面呈“L”状，所述滤板位于第一闸板和第二闸板之间，所述滤板包括固定框、底框、滤网，所述滤网固定连接在固定框中间位置，所述底框固定连接在固定框的前端面，且所述底框底面与固定框底面保持平齐，所述底框呈斗状，本实用新型提供的一种水利渠道用闸门，可以解决现有技术中闸门处淤泥堆积，清淤不便的问题，并且本实用新型可分段放水，使用寿命长。
一种水利渠道闸门

[发明专利]一种自动驾驶车辆感知端传感器教学台架-CN202111057451.5在审
发明人： 于中祥;李仁富;王永峰;蔡营 -专利权人：东风悦享科技有限公司
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： G09B9/04 文献下载
摘要：本发明属于自动驾驶领域，设计发明了一种自动驾驶车辆感知端传感器教学台架，包括台架底座，所述台架底座由传感器集成台和位于传感器集成台两侧的底座支架连接而成，所述底座支架顶部分别安装有滑动导轨，所述滑动导轨上分别滑动设置有标定板，所述传感器集成台前端面设置有面板，所述面板上安装有智能摄像头、超声波雷达、毫米波雷达、惯导控制器、超声波雷达控制器；所述传感器集成台顶部安装有惯导从天线、16线360°激光雷达、惯导主天线，可通过实际操作完成学习者对自动驾驶感知端传感器工作效果、通讯方式、所起作用等基础知识的学习，具备深刻的教学作用。
一种自动驾驶车辆感知传感器教学台架

[实用新型]一种水利工程用管道-CN202120469728.4有效
发明人：叶峥嵘;岳瑞琳;席文燕;于中祥;张佳伟;申磊;郭高林;郭卫星 -专利权人：叶峥嵘
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： C02F9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水利工程用管道，包括管道主体，所述管道主体上固定连接有过滤机构、支干管道，所述过滤机构固定连接在管道主体内部，所述支干管道与管道主体连通，且支干管道与管道主体的连接处分别位于过滤机构的两侧，所述管道主体上还固定连接有第一主体阀门、第二主体阀门，第一主体阀门位于支干管道进口与过滤机构之间，第二主体阀门位于支干管道出口与过滤机构之间，支干管道上固定连接有分支阀门，管道主体底部固定连接有排渣管，排渣管位于第一主体阀门与过滤机构之间，本实用新型提高了管道连续作业的能力，并且本实用新型的管道主体在排水过程中可以对较大的杂质进行粉碎操作，防止杂质过大伤害滤网，提高过滤机构的使用寿命。
一种水利工程管道

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