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[发明专利]智能博弈网络抗干扰方法、装置、设备及介质-CN202310788337.2在审
发明人：刘凯;马遥栋;李汉涛;罗喜伶;张涛;刘锋 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本申请提供一种智能博弈网络抗干扰方法、装置、设备及介质，构建无人机通信系统的网络拓扑模型，基于无人机之间的通信参数，得到无人机之间的通信模型；构建Dec‑POMDP模型、第一干扰源种群与MARL抗干扰算法，将MARL抗干扰算法应用于Dec‑POMDP模型，并将第一干扰源种群与通信模型输入到Dec‑POMDP模型中进行对抗训练，得到不同时刻下对抗训练的结果，基于对抗训练的结果对所述Dec‑POMDP模型进行迭代训练直到完成训练；将完成训练的Dec‑POMDP模型应用于无人机通信系统中，并基于信息时序平滑机制优化Dec‑POMDP模型的输出结果，得到恶意干扰存在下的无人机通信系统中每个无人机与其他无人机之间通信的目标频率与功率。基于本申请提供的方法，可提高保障无人机正常通信的能力与效率。
智能博弈网络抗干扰方法装置设备介质

[发明专利]基于无人机自主跳频的自组网通信方法、无人机及介质-CN202111015491.3有效
发明人：赵中亮;杜文博;马遥栋;曹先彬 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： H04B1/713 文献下载
摘要：本发明提供一种基于无人机自主跳频的自组网通信方法、无人机及介质。该方法包括：确定无人机自组网中的源节点是否需要发送数据包；若是，则判断源节点对应的初始频点是否可用；若初始频点不可用，则根据初始频点与备用频点之间距离确定新的频点，控制源节点跳频至新的频点；获取源节点到数据包对应的目的节点对应的路由路径，从对应的路由路径中选择最优的路由路径并在新的频点上进行数据包的发送。本发明的方法，据频点之间的距离选择新的频点，更高效的完成通信链路的搭建。在通信链路的选择方式上选出最优的路由路径进行数据的转发，有效提高数据传输效率，而且在网络受到干扰或攻击后可自主恢复。
基于无人机自主组网通信方法介质

[发明专利]车联网接入方法、装置及系统-CN202011063447.5有效
发明人：刘凯;马遥栋;罗喜伶;曹先彬;张涛;王珺珺;许乙付 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： H04W4/46 文献下载
摘要：本发明提供一种车联网接入方法、装置及系统。该方法包括：将至少一个时隙集划分为与车道数量相等的子时隙集；接收车辆通信范围内其他车辆广播的参考帧信息；所述参考帧信息中包括：其他车辆及其他车辆通信范围内的时隙车道占用信息；根据所述参考帧信息对本地存储的时隙与车道、车辆的映射关系进行更新，以获得更新后的映射关系；按照预设的负载均衡策略根据更新后映射关系确定目标时隙；若确定满足目标时隙接入条件，则接入所述目标时隙。本发明通过接收其他车辆广播的参考帧信息，并根据预设的负载均衡策略接入空闲时隙，实现了各车道的负载均衡，减少了车辆间的信息传输冲突，提高了车辆间的信息传输效率。
联网接入方法装置系统