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[发明专利]一种具有双向输出的机械爪-CN201810782992.6在审
发明人： 符荣华;王雪松 -专利权人：芜湖固高自动化技术有限公司
申请日： 2018-07-17 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种具有双向输出的机械爪，包括附加臂、第一电控压力部、第二电控压力部和控制器，附加臂一端设有分向连接板，第一电控压力部、第二电控压力部均安装在分向连接板上；第一电控压力部包括第一驱动机构、第一夹口和两个第一夹体，第一驱动机构与第一夹口连接用于控制第一夹口启闭，两个第一夹体分别与第一夹口两侧连接；第二电控压力部包括第二驱动机构、第二夹口和两个第二夹体，第二驱动机构与第二夹口连接用于控制第二夹口启闭，两个第二夹体分别与第二夹口两侧连接。本发明采用双向输出的机械爪结构，配合机械臂的旋转可同时操作两个工件的工位切换，匹配相对应的数控机床结构，大大加快工件的生产速度，提高工作效率。
夹口压力部电控夹体机械爪第一驱动机构驱动机构连接板启闭输出工位切换工作效率控制器数控机床机械臂匹配配合生产

[发明专利]一种自动化控制的追剪平台-CN201810789927.6在审
发明人： 符荣华;张聪;陈龙;王雪松 -专利权人：芜湖固高自动化技术有限公司
申请日： 2018-07-18 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： B23D15/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化控制的追剪平台，推送机构、剪切机构、承接机构依次设置在支撑台上，推送机构用于将待剪切物料送入剪切机构，剪切机构用于对待剪切物料进行剪切，承接机构用于接收经剪切的物料。通过上述优化设计的自动化控制的追剪平台，通过推送机构与剪切机构配合，提高剪切的效率，使得追剪过程更加便捷，便于操作人员对追剪过程的把控，有利于节约人力资源成本；增加了用于收料的承接装置，简化了卸料的过程，避免操作人员与追剪装置直接接触，增加操作安全性，提高工作效率。
剪切机构自动化控制推送机构剪切承接机构剪切物料人力资源成本操作安全性承接装置工作效率依次设置优化设计收料卸料送入节约支撑配合

[发明专利]一种水泥运输称重装置-CN201810801317.3在审
发明人： 符荣华;左勤平;陶佳月 -专利权人：芜湖固高自动化技术有限公司
申请日： 2018-07-18 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： G01G19/62 文献下载
摘要：本发明提出的一种水泥运输称重装置，包括：驱动机构、支撑架、压板和传送带；支撑架上竖直安装有多根第一伸缩杆，压板通过第一伸缩杆水平安装在支撑架上，各第一伸缩杆上均套设有第一弹簧；传送带由多根相互平行的安装在同一平面上的传动辊组成，各传动辊均转动安装在压板上；驱动机构与各传动辊连接，用于驱动各传动辊同步并同向转动；称重台安装在支撑架上并位于压板下方，称重台上安装有沿着垂直方向伸缩的第二弹簧，第二弹簧的顶端抵靠压板下表面。本发明有利于保证物料运输的安全可靠。同时，通过第一弹簧分担压力，从而通过称重台和第二弹簧可实现以小称大，可实现以较小量度范围的称重台对物料进行称重，降低装置的成本需求。
弹簧压板传动辊支撑架称重台伸缩杆传送带称重装置驱动机构水泥运输称重量度降低装置竖直安装水平安装同向转动物料运输转动安装下表面伸缩平行分担驱动保证

[发明专利]一种用于机器人末端的喷涂装置-CN201810807305.1在审
发明人： 符荣华;张聪;陈龙;王雪松 -专利权人：芜湖固高自动化技术有限公司
申请日： 2018-07-18 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于机器人末端的喷涂装置，安装架上设有弧形设置的滑轨，滑轨上设有可滑动安装的滑架，中转胶壶和气泵安装在安装架上，中转胶壶上设有进料口和出料口，喷枪安装在滑架上，喷枪通过管路与所述出料口连通，喷枪上设有进气口，气泵通过管路与所述进气口连通。通过上述优化设计的用于机器人末端的喷涂装置，结构设计合理，配合机械臂实现自动化制鞋喷涂胶水，通过中转胶壶，实现喷枪喷胶的持续供应，能够保证喷胶均匀、产品质量高、工作效率高，并有效节约胶水成本，无需人工参与，有利于节约人力资源，实现鞋子加工的现代化作业生产。本发明还公开了一种喷涂机械手。
机器人末端喷涂装置胶壶喷枪进气口安装架出料口滑轨滑架连通工作效率高可滑动安装喷涂机械手弧形设置喷涂胶水人工参与人力资源鞋子加工优化设计作业生产胶水机械臂进料口喷枪喷节约喷胶气泵制鞋自动化配合保证

[发明专利]工业机器人教学系统-CN201510309194.8有效
发明人：王涛;张聪;曹金学;许礼进;游玮;曾辉;王钰琳;肖永强;符荣华;柳贺;蒋小丽;万君;文潇 -专利权人：埃夫特智能装备股份有限公司;芜湖固高自动化技术有限公司
申请日： 2015-06-05 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本发明揭示了一种工业机器人教学系统，其特征在于，系统包括示教器和计算机，所述计算机包括主机和显示器，所述示教器通过通信线路与主机连接，所述主机输出仿真参数信号至显示器。本发明的工业机器人教学系统，使用简单，教学效果好，并且造价便宜，能够满足学校对于工业机器人的教学需要。
工业机器人教学系统示教器显示器主机仿真参数教学效果通信线路主机连接计算机输出教学

[发明专利]一种工业机器人教学培训系统及其控制方法-CN201510256591.3有效
发明人： 符荣华;张聪;陈龙 -专利权人：芜湖固高自动化技术有限公司
申请日： 2015-05-19 - 公布日： 2017-06-23 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种工业机器人教学培训系统及其控制方法，包括仿真教学设备和工业机器人设备，仿真教学设备包括手持示教器、控制器和PC机，手持示教器利用TCP/IP协议的网络与PC机进行数据通讯和数据传输，操控手持示教器输出信号至PC机中；手持示教器利用TCP/IP协议的网络与控制器相连，操控手持示教器输出信号控制工业机器人设备执行相应的动作。本发明具有安全性高、兼容性好、价格低廉等优点，可实现对工业机器人的仿真示教，不会出现由于误操作导致的人员伤亡和机器的损害，非常适合于教学或者新手的练习。
一种工业机器人教学培训系统及其控制方法

[发明专利]一种机器人鞋子喷胶系统及其轨迹示教方法-CN201610866096.9在审
发明人： 符荣华;王钰琳;张聪;成龙;张洋;王雪松 -专利权人：芜湖固高自动化技术有限公司
申请日： 2016-09-30 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： B25J9/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人鞋子喷胶系统及其轨迹示教方法，其喷胶系统包括六自由度机械臂和安装在六自由度机械臂末端的喷枪，还包括防碰撞系统和模板程序；所述防碰撞系统包括探头、导杆、末端法兰，所述喷枪安装在末端法兰上，导杆位于喷枪内部，并贯穿喷枪枪身，所述探头安装在导杆前端；所述探头通过线缆连接有检测装置；所述模板程序储存在六自由度机械臂的控制装置中。本发明的有益效果是：适用范围广：通过模板程序的多样性可以适应于各种类型的鞋。教快速：通过模板程序大大减少了操作人员调整机器人姿态和移动机器人的麻烦，只需要当机器人喷枪接触到鞋子时，微调喷枪位置即可完成轨迹的生成。
一种机器人鞋子系统及其轨迹方法

[发明专利]一种手势姿势仿真控制机器人控制系统-CN201510404890.7在审
发明人：陈海鸥;符荣华;张聪;蒋小丽;陈龙;游玮;王钰琳 -专利权人：芜湖固高自动化技术有限公司
申请日： 2015-07-09 - 公布日： 2015-12-02 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种手势姿势仿真控制机器人控制系统，包括手持器和上位机，所述手持器和上位机通过网络通信实现信息传递。本发明硬件简单，不仅可以直接连接实体机器人的控制系统，让实体机器人也跟随手势姿势运动，还可以在PC机上控制仿真机器人进行仿真，性价比较高，能够适用于高校教学仿真，所演示的功能和实体机器人操作相同，大大的降低了研发和学习成本，安全性较高，可以直观的展示机器人的运动控制轨迹，故障率低，节能环保。
一种手势姿势仿真控制机器人控制系统

[实用新型]一种工业机器人教学用微处理器的控制电路-CN201520389237.3有效
发明人：陈海鸥;符荣华;游玮;王钰琳;蒋小丽;张聪;陈龙 -专利权人：芜湖固高自动化技术有限公司
申请日： 2015-06-04 - 公布日： 2015-11-11 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种工业机器人教学用微处理器的控制电路，包括第一模块、第二模块、第三模块、第四模块、第五模块和第六模块，第五模块分别与第一模块、第三模块、第四模块、第六模块相连接，第一模块连接有DDR芯片，DDR芯片与第二模块相连。本实用新型涉及多种电源电压，通过专门的电源转换芯片供给从而满足了外界的供电需求；采用DDR芯片实现对图像图形数据的存储；具有模数转换模块ADC，以实现高精度采集模拟量信号；采用NAND FLASH芯片，可存储大容量的程序和数据信息，且掉电不丢失，兼容10M、100M、1000M的以太网，以及双路高速USB2.0，大大提高了通信的速度和有效使用率。
一种工业机器人教学微处理器控制电路

[实用新型]一种工业机器人示教控制电路的串口通信驱动电路-CN201520384951.3有效
发明人：陈海鸥;符荣华;游玮;王钰琳;蒋小丽;张聪;陈龙 -专利权人：芜湖固高自动化技术有限公司
申请日： 2015-06-04 - 公布日： 2015-09-23 - 主分类号： G06F13/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种工业机器人示教控制电路的串口通信驱动电路，包括隔离电源、接口一、接口二、芯片，接口一的2脚、3脚分别连接有第一电阻、第三电阻，接口二的2脚、3脚分别连接有第二电阻、第四电阻。芯片的10脚连接有铁氧体磁珠一，铁氧体磁珠一与第一电阻相连；芯片的9脚连接有铁氧体磁珠二，铁氧体磁珠二与第二电阻相连；芯片的8脚连接有铁氧体磁珠三，铁氧体磁珠三与第三电阻相连，芯片的7脚连接有铁氧体磁珠四，铁氧体磁珠四与第四电阻相连。本实用新型具有结构设计合理、控制精度高和抗干扰能力强等优点，能消除电磁干扰、浪涌和过流的影响，将干扰隔离在外接的微处理器之外。
一种工业机器人控制电路串口通信驱动电路

[发明专利]一种工业机器人教学用微处理器的控制电路-CN201510309100.7在审
发明人：陈海鸥;符荣华;游玮;王钰琳;蒋小丽;张聪;陈龙 -专利权人：芜湖固高自动化技术有限公司
申请日： 2015-06-04 - 公布日： 2015-09-16 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及一种工业机器人教学用微处理器的控制电路，包括第一模块、第二模块、第三模块、第四模块、第五模块和第六模块，第五模块分别与第一模块、第三模块、第四模块、第六模块相连接，第一模块连接有DDR芯片，DDR芯片与第二模块相连。本发明涉及多种电源电压，通过专门的电源转换芯片供给从而满足了外界的供电需求；采用DDR芯片实现对图像图形数据的存储；具有模数转换模块ADC，以实现高精度采集模拟量信号；采用NAND FLASH芯片，可存储大容量的程序和数据信息，且掉电不丢失，兼容10M、100M、1000M的以太网，以及双路高速USB2.0，大大提高了通信的速度和有效使用率。
一种工业机器人教学微处理器控制电路

[实用新型]一种工业机器人示教用手持盒-CN201520324584.8有效
发明人：蒋小丽;游玮;符荣华;王钰琳;张聪;陈龙;陈海鸥 -专利权人：芜湖固高自动化技术有限公司
申请日： 2015-05-19 - 公布日： 2015-09-16 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种工业机器人示教用手持盒，包括上盖、下盖、按键、写字笔、三位钥匙开关、手轮、急停开关、USB橡胶封盖、液晶显示屏、底层PCB板、核心板、三段使能开关和三段开关骨架。本实用新型具有结构设计合理、方便生产加工、生产制造成本低等优点，采用7寸的液晶显示屏，解决了复杂操作程序不能完全显示在界面的问题，给使用带来了方便；在非工作状态时，可以倾斜摆放；椭圆状结构设计，使得液晶显示屏的中心与上盖、下盖的中心无偏移量，上盖、下盖的横向单边尺寸增加10mm，可在不修改其他结构的情况下随时新增许多功能键，后处理在外壳上喷涂橡胶油，改善了手感，并使整体外观更加美观。
一种工业机器人用手

[发明专利]一种工业机器人示教控制电路的串口通信驱动电路-CN201510305700.6在审
发明人：陈海鸥;符荣华;游玮;王钰琳;蒋小丽;张聪;陈龙 -专利权人：芜湖固高自动化技术有限公司
申请日： 2015-06-04 - 公布日： 2015-09-09 - 主分类号： H02H9/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种工业机器人示教控制电路的串口通信驱动电路，包括隔离电源、接口一、接口二、芯片，接口一的2脚、3脚分别连接有第一电阻、第三电阻，接口二的2脚、3脚分别连接有第二电阻、第四电阻。芯片的10脚连接有铁氧体磁珠一，铁氧体磁珠一与第一电阻相连；芯片的9脚连接有铁氧体磁珠二，铁氧体磁珠二与第二电阻相连；芯片的8脚连接有铁氧体磁珠三，铁氧体磁珠三与第三电阻相连，芯片的7脚连接有铁氧体磁珠四，铁氧体磁珠四与第四电阻相连。本发明具有结构设计合理、控制精度高和抗干扰能力强等优点，能消除电磁干扰、浪涌和过流的影响，将干扰隔离在外接的微处理器之外。
一种工业机器人控制电路串口通信驱动电路

[实用新型]一种工业用机器人电控柜-CN201520324763.1有效
发明人：蒋小丽;游玮;符荣华;王钰琳;张聪;陈龙;陈海鸥 -专利权人：芜湖固高自动化技术有限公司
申请日： 2015-05-19 - 公布日： 2015-09-02 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种工业用机器人电控柜，包括上盖、前门、左侧板、右侧板和后门构成的柜体，左侧板的右侧上部安装有电柜总开关，柜体内安装有竖向分布的驱动器安装背板，驱动器安装背板的前侧中部安装有组合驱动控制块，驱动器安装背板的前侧底部安装有滤波器，驱动器安装背板的右侧下方设有通风道，驱动器安装背板的右侧中部安装有散热片，驱动器安装背板的后侧中部安装有再生电阻，驱动器安装背板的后侧下方按照从左至右的顺序依次安装有风机、变压器。本实用新型具有结构设计合理、生产制造成本低、操作使用方便等优点，方便安装搬运，航插板从左侧引出，从而为整体提供了可利用空间，也方便了变压器的更换。
一种工业机器人电控柜

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