“符荣华”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果44个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]液体脱氨装置以及液体脱氨方法-CN201910649331.0在审
发明人：杨柳;蒋飞华;卢辉;李权毅;符荣华;李育元;周舟 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石化催化剂有限公司
申请日： 2019-07-18 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： C02F1/20 文献下载
摘要：本发明涉及废水处理技术领域，公开了一种液体脱氨装置以及液体脱氨方法，所述液体脱氨装置(100)包括容器(110)以及设置在所述容器上的第一进水组件、第二进水组件、排水口以及出气口，所述第一进水组件和所述第二进水组件伸入到所述容器内并设置为以使从所述第一进水组件和所述第二进水组件进入容器内的液体能够发生碰撞，所述排水口所在位置的高度低于所述出气口所在位置的高度。本发明提供的液体脱氨装置能够有效地对含有氨氮的废液进行脱氨，且成本较低，有效降低了脱氨装置的运行成本。
液体装置以及方法

[发明专利]一种码垛用桁架机器人-CN201810797569.3有效
发明人： 符荣华;张聪;陈龙;蒋小丽 -专利权人：芜湖固高自动化技术有限公司
申请日： 2018-07-19 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种码垛用桁架机器人，包括：桁架、第一动力机构、第二动力机构、第三动力机构、第四动力机构、以及抓取装置，其中：桁架包括第一立架、位于第一立架一侧并与第一立架间距布置的第二立架、安装在第一立架和第二立架上的横梁和安装在横梁上的滑座，第一动力机构与横梁连接以用于驱动横梁沿X轴方向来回移动；第二动力机构与滑座连接以用于驱动滑座沿Y轴方向来回移动；滑座上设有摆臂，第三动力机构、第四动力机构分别与摆臂连接，且第三动力机构用于驱动摆动沿Z轴方向来回移动，第四动力机构用于驱动摆臂摆动；抓取装置与摆臂连接并随着摆臂的摆动而摆动。本发明可以使得抓取装置的抓取角度和投料角度可调。
一种码垛桁架机器人

[发明专利]一种货运用激光扫描防堆垛溃散方法-CN201810796678.3有效
发明人： 符荣华;张聪;陈龙;王雪松 -专利权人：芜湖固高自动化技术有限公司
申请日： 2018-07-18 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本发明提出的一种货运用激光扫描防堆垛溃散方法，包括以下步骤：S1、预设三维坐标系，并在三维坐标系中建立车箱载有堆垛货物的货车标准状态下的载运模型；S2、提取载运模型的蒙皮层作为检测模型；S3、从货车两侧对货车进行扫描，获取包括车箱堆垛的扫描图像；S4、根据扫描图像在三维坐标系中建立货车的实景模型；S5、将蒙皮层和实景模型进行相对位移，并将蒙皮层覆盖到实景模型上；S6、判断实景模型是否伸出蒙皮层。本发明中，将堆垛的溃散概率的检测判断转变为堆垛体积的变化判断，并进一步转变为实景模型与载运模型的重合度判断，将抽象的溃散检测概念转化为具象的体积概念，实现了对货运堆垛的有效的在线的安全检测。
一种货运激光扫描堆垛溃散方法

[发明专利]一种水泥码垛搬运系统-CN201810807521.6有效
发明人： 符荣华;张聪;陈龙;王雪松 -专利权人：芜湖固高自动化技术有限公司
申请日： 2018-07-18 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： B65G57/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种水泥码垛搬运系统，传送机构设置在机架上且朝向支架方向送料，搬运机构安装在支架上，第一驱动机构与搬运机构连接用于驱动搬运机构升降，搬运机构的挡料板和托架位于安装架朝向机架一侧，挡料板竖直设置，托架位于挡料板下方且从安装架向机架方向伸出，托架上设有多个可转动安装的支撑辊。通过上述优化设计的水泥码垛搬运系统，通过传送机构向搬运机构上送料，在挡料板的作用下，货物在托架上进行码垛，搬运机构对码垛后的货物进行搬运，并通过挡料板推料将托架上的货物整垛卸料，从而实现货物的堆垛和搬运，大大提高搬运效率。
一种水泥码垛搬运系统

[发明专利]一种半循环式FCC催化剂喷雾干燥系统-CN202010466437.X在审
发明人：赵旭;杨柳;谭永鹏;王慧;张旭;王晓伟;沈延顺;董清生;李珺涛;谢晓玲;符荣华;李育元;李权毅;冉蔡玲 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石化催化剂有限公司;天华化工机械及自动化研究设计院有限公司
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B01D1/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种半循环式FCC催化剂喷雾干燥系统，包括热风炉、喷雾干燥塔、料仓、自分离器、循环风机和引风机，热风炉上设置有天然气入口、空气入口、尾气入口一和通入回流干燥尾气的尾气入口二，其中尾气入口二通过回流管路连接自分离器，热风炉上的混合载气出口通过管路连接喷雾干燥塔，喷雾干燥塔内通入有雾化形成的FCC催化剂雾滴小球，喷雾干燥塔连接自分离器，喷雾干燥塔底部连接料仓；自分离器上连接有尾气排放管路，尾气排放管路上设置有引风机；本发明能够回收利用尾气的热量并降低尾气排放量，降低了后续尾气处理设备规格，减少了投资；同时，可以灵活调整循环尾气的量，控制产品出口温度，具有操作方便、换热效率高、操作弹性大等优点。
一种循环 fcc 催化剂喷雾干燥系统

[发明专利]一种FCC催化剂喷雾干燥尾气热量回收系统及其方法-CN202010466775.3在审
发明人：孙中心;梁维军;申涛;王晓伟;倪黎;符荣华;董清生;李珺涛;谢晓玲;王辛幸 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石化催化剂有限公司;天华化工机械及自动化研究设计院有限公司
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： F25B15/04 文献下载
摘要：本发明公开一种FCC催化剂喷雾干燥尾气热量回收系统及其方法，涉及尾气热量回收领域，该回收系统包括冷却塔、闪蒸泵、闪蒸罐、蒸汽压缩机、发生器、精馏塔、冷凝器、液氨罐、过冷器、节流阀、蒸发器；精馏塔、冷凝器和吸收器分别设置有冷却水进口和冷却水出口；蒸发器设置有冷冻水进口和冷冻水出口；本发明还提供一种基于该系统的尾气热量回收方法，该方法采用氨吸收制冷的方式回收FCC喷雾干燥尾气中的热量，可以利用低品位热能，使能源得到合理利用，使尾气可以得到有效回收，节能减排。
一种 fcc 催化剂喷雾干燥尾气热量回收系统及其方法

[发明专利]一种通过弹簧结构向下运输水泥的缓冲机架-CN201810807524.X有效
发明人： 符荣华;左勤平;陶佳月 -专利权人：芜湖固高自动化技术有限公司
申请日： 2018-07-18 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： B65G41/00 文献下载
摘要：本发明提出的一种通过弹簧结构向下运输水泥的缓冲机架，包括：第一输送轨道、第二输送轨道、转动台、支撑架和多根伸缩杆；转动台第一端与支撑架铰接，转动台在垂直方向上转动安装；多根伸缩杆均垂直安装在支撑架上，伸缩杆的下端均与支撑架滑动连接，伸缩杆的上端均与转动台的下表面铰接连接；各伸缩杆上分别套设有弹簧，且自然状态下，转动台第一端高于其第二端或者与第二端位于同一水平面上。本发明在转动台转动过程中，实现了水泥包装在向下方向上的长距离下降，从而有利于降低第一输送轨道和第二输送轨道的倾斜角度，保证水泥包装在第一输送轨道和第二输送轨道上的平稳滑动。
一种通过弹簧结构向下运输水泥缓冲机架

[发明专利]一种基于坐标机器人的火箭弹装箱系统及装箱方法-CN201810796833.1有效
发明人： 符荣华;张聪;陈龙;王雪松 -专利权人：芜湖固高自动化技术有限公司
申请日： 2018-07-19 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： B65B57/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于坐标机器人的火箭弹装箱系统，包括：定位平台、坐标机器人、检测装置、控制装置和装箱平台，其中：定位平台安装在坐标机器人，定位平台上设有推送装置；坐标机器人用于带动定位平台进行移动；检测装置用于获取放置在装配平台上的贮运箱的位置信息和固定在定位平台上的火箭弹的位置信息；控制装置根据检测装置获取的位置信息控制坐标机器人和推送装置动作，以将火箭弹推送至贮运箱内。一种基于坐标机器人的火箭弹装箱方法：包括以下步骤：S1、使火箭弹的轴心线与贮运箱的中心线重合；S2、将火箭弹移动至贮运箱的进口处；S3、将火箭弹推送至贮运箱内。本发明使火箭弹装箱过程更加自动化。
一种基于坐标机器人火箭弹装箱系统方法

[发明专利]一种具有结构可调式故障诊断测试平台-CN201911384818.7在审
发明人： 符荣华;张聪;孙毅;黄富立;陈帅;赵宾 -专利权人：芜湖固高自动化技术有限公司
申请日： 2019-12-28 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B25H1/02 文献下载
摘要：本发明涉及设备故障诊断技术领域，尤其是一种具有结构可调式故障诊断测试平台，包括支撑底座、平台本体、安装在支撑底座内部的底置驱动电机、安装在支撑底座内部的第一电控升降机和第二电控升降机。本发明的一种具有结构可调式故障诊断测试平台通过支撑底座内部底置驱动电机顶端的转轴弹性连接有顶置球形传动齿轮的升降传动轴和用于控制底部传动环升降翻转的第一、第二电控升降机，利用底部传动环插入底部传动槽内部来对平台本体进行支撑调节，结构调节十分简单方便，在平台本体内部开设条形固定安装口，用于方便固定多种规格尺寸的产品和设备，适用范围更加广泛。
一种具有结构调式故障诊断测试平台

[发明专利]一种旋转调节式智能控制上下料装置-CN201911383783.5在审
发明人： 符荣华;张聪;赵宾;陈龙;王雪松;陈帅 -专利权人：芜湖固高自动化技术有限公司
申请日： 2019-12-28 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明涉及智能控制生产上下料技术领域，尤其是一种旋转调节式智能控制上下料装置，包括连接安装在工业机器人手臂上的安装座、固定在安装座内部的驱动电机。本发明的一种旋转调节式智能控制上下料装置通过安装座内部的驱动电机控制侧向传动槽内部的上下料底座平移，从而方便对液晶显示屏的位置进行平移调节，在上下料底座两侧设置有通过小型步进电机控制翻转的翻转侧向托架，可以在翻转液晶显示屏的过程中提供足够的侧向支撑性，提升侧向安全性，在上下料底座两侧设置有由传动螺杆控制平移的活动底部托架，通过小型步进电机控制活动底部托架平移可以提升液晶显示屏的适用范围，并且使得底部支撑稳定。
一种旋转调节智能控制上下装置

[发明专利]机器人缝纫系统及其操作方法和系统的研发方法-CN201610465744.X有效
发明人： 符荣华;王钰琳;张聪;成龙;张洋;王雪松 -专利权人：芜湖固高自动化技术有限公司
申请日： 2016-06-24 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： D05B15/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人缝纫系统及其操作方法和系统的研发方法，包括1、添加附加轴：在六自由度机械臂末端通过串联的方式安装一号附加轴和二号附加轴。2、编程仿真：将编写的缝纫机仿真程序运行于教学控制器的机器人系统中。3、可控量关系仿真：将七号教学伺服电机实际工作过程中的转速作为一号可控量，八号教学伺服电机一次往复运动中的转速作为二号可控量，机器人末端的移动速度作为三号可控量；通过MATLAB仿真。4、缝纫程序：将六自由度机械臂的末端在工作空间坐标系下的移动速度值替换为缝纫机仿真程序中一号教学伺服电机的实时速度。本发明是基于机器人系统的缝纫工艺包，解决了缝纫机控制器和机器人控制器硬件成本浪费的问题。
机器人缝纫系统及其操作方法研发方法

[发明专利]一种缸套加工用精密定位置换台及其定位方法-CN201810782991.1在审
发明人： 符荣华;张聪;陈龙;王雪松 -专利权人：芜湖固高自动化技术有限公司
申请日： 2018-07-17 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： B07C5/06 文献下载
摘要：本发明提出了一种缸套加工用精密定位置换台，包括台板、机械臂、步进电机和控制器；台板上设有凸起，凸起上设有定位凹槽，定位凹槽处设有用于采集工件位置信息并将工件的位置信息发送给控制器的位置传感器，台板上位于凸起一侧位置设有转轴和检测装置，转轴转动安装在台板上，检测装置用于检测工件尺寸并将检测的工件尺寸发送给控制器，检测装置通过转动连杆与转轴连接且检测装置可随着转轴的转动而摆动；机械臂位于台板一侧；步进电机与转轴连接并由控制器控制驱动转轴转动。本发明采用步进电机和数显千分尺作为自动化定位和执行工具，结合位置传感器，实现对缸套的系统化定位，置换台不仅具备工位切换的作用，同时具备定位和检测的功能。
台板检测装置步进电机控制器缸套凸起置换定位凹槽精密定位转轴连接机械臂转轴转动工件位置信息控制器控制位置传感器工位切换检测工件结合位置驱动转轴转动连杆转轴转动千分尺系统化传感器摆动检测加工自动化采集

[发明专利]一种火箭弹导爆索牵引方法-CN201810798267.8在审
发明人： 符荣华;陈帅;张聪 -专利权人：芜湖固高自动化技术有限公司
申请日： 2018-07-19 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： F42B33/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种火箭弹导爆索牵引方法，包括以下步骤：S1、取柔性绳，并使其一端与导爆索连接，其另一端穿过导爆环；S2、利用柔性绳拉动导爆索穿入导爆环；S3、分离柔性绳与导爆索，并使导爆索留在导爆环内。本发明避免穿线堵塞，提高导爆索的穿线效率，同时可以有效避免导爆索在传入导爆环的过程中因牵引力过大而出现断裂线性。
导爆索柔性绳火箭弹牵引力牵引穿线效率穿入穿线断裂穿过堵塞

[发明专利]一种汽车塑料卡扣自动化追剪系统-CN201810790660.2在审
发明人： 符荣华;张聪;陈龙;王雪松 -专利权人：芜湖固高自动化技术有限公司
申请日： 2018-07-18 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B26D5/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车塑料卡扣自动化追剪系统，剪切机构位于支撑台上方，剪切机构包括剪切台、剪切架、和剪切刀，剪切台位于支撑台上，剪切架上设有竖直设置的滑轨，剪切刀位于剪切台上方且可滑动安装在滑轨上，传动机构与剪切刀连接用于驱动剪切刀竖直移动。在其他具体实施方式中，通过传动机构实现对剪切的控制，在提高了剪切的工作效率的同时，相对于人工剪切，节约了人力的损耗，增加的传动连杆提高了剪切精度，保证了剪切的安全性和精准性，可节约生产成本。
剪切剪切刀汽车塑料卡扣剪切机构剪切架剪切台滑轨自动化节约生产成本可滑动安装传动连杆工作效率竖直设置竖直移动支撑驱动节约保证

[发明专利]一种一体式教学仿真平台-CN201810784225.9在审
发明人： 符荣华;张聪;陈龙;蒋小丽 -专利权人：芜湖固高自动化技术有限公司
申请日： 2018-07-17 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： G09B5/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种一体式教学仿真平台，包括上壳体、下壳体、手持示教器和控制器；上壳体一侧安装有一体机；下壳体位于上壳体下方且下壳体与上壳体连接，下壳体内设有电气组件，下壳体上设有与一体机配合的键盘和鼠标，下壳体上设有操作面板和连接装置；手持示教器与一体机信号连接进行数据通讯和数据传输；控制器与一体机、手持示教器连接并控制一体机、手持示教器工作。本发明通过设置手持示教器，便于教师教学及学生理解，提高了教学质量；本发明可添加各种机器人本体配合使用，使用范围广，具有灵活性；可将编程好的软件通过USB口传输到一体机中直接使得机器人运行。
示教器下壳体一体机上壳体仿真平台控制器教学机器人本体控制一体机操作面板电气组件教师教学连接装置数据传输数据通讯信号连接下壳编程机器人键盘鼠标体内传输配合学生