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[发明专利]一种适用于丘陵山区的小型谷物收割机-CN202211490245.8在审
发明人：周贵富;陈琪;伍倪燕;杨军;程艳奎;杨声弟;王强 -专利权人：宜宾职业技术学院
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： A01D41/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于丘陵山区的小型谷物收割机，包括收割机本体，其左侧设置有切割机构，收割机本体的四周均通过减震机构连接有一个车轮，减震机构包括：凹槽，其开设在收割机本体上；L型杆，上端设置在凹槽内与其竖直滑动连接，底部固定安装有转轴，转轴上套设有与其转动连接的车轮，L型杆与凹槽之间设置有缓冲机构，在收割机本体内部设置从左到右依次设置有收割仓、脱粒空间和谷物杆收集槽，脱粒空间内设置有脱粒滚筒，在脱粒空间的下方设置有过滤腔，过滤腔底部设置有出料阀。本发明的限位阻尼活塞、减震气囊和减震弹簧的配合使用保证收获质量和收获效率，转移方便，适应在各种地形中正常灵活作业。
一种适用于丘陵山区小型谷物收割机

[实用新型]一种多工位焊接工作台-CN202223004698.3有效
发明人：郭容;代云中;宋宁;程艳奎 -专利权人：宜宾职业技术学院
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种多工位焊接工作台，属于焊接工作台技术领域，以解决传统的多工位焊接工作台，上下料较为繁琐，且焊接件的固定也较为的麻烦，降低了焊接效率的问题，包括焊接台主体装置；所述支撑架左右两端与焊接台主体装置转动连接；所述快速紧固装置安装在支撑架开设的滑槽内部；所述辅助上下料机构安装在支撑架正下方；本实用新型能够对焊接件进行快速的固定或者解除限位，有效的缩减了固定焊接件所需要的时间，并且可以根据不同焊接件的夹紧位置进行调整，方便对焊接件的固定；通过在装置内部设置有辅助上下料机构，辅助焊接件进行上下料，提高焊接速度。
一种多工位焊接工作台

[实用新型]一种3D打印机壳加工用切割装置-CN202222026266.6有效
发明人：伍倪燕;刘培涛;陈琪;王强;程艳奎;王海珠;周贵富;刘勇;陈大云;张锐丽;刘蜀;张天源 -专利权人：宜宾职业技术学院
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B26D1/15 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种3D打印机壳加工用切割装置，属于3D打印技术领域，包括底板、顶板、连接架、丝杆、固定块、连接板和电机等，底板顶部的前侧固定安装有驱动组件，顶板的顶部固定安装有气缸，连接架的内部转动安装丝杆，丝杆的表面螺纹连接固定块，固定块的底部固定安装连接板，连接板的底部固定安装固定架，电机的输出轴固定安装有切割片，顶板底部的四角均固定安装有连接杆；通过气缸和连接架，使连接架可以通过气缸进行上下移动，丝杆等部件均安装在连接架底部，从而会跟着进行上下移动，通过电机和切割片的设计，电机会带动切割片进行转动，在对打印机壳进行切割时，能够提高使用时的结构稳定性。
一种打印机壳工用切割装置

[实用新型]一种数控机床加工碎屑清理装置-CN202220185197.0有效
发明人：门延会;陆兵;曾鹏;毛羽;宋宁;严瑞强;程艳奎;王海星 -专利权人：宜宾职业技术学院
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种数控机床加工碎屑清理装置，涉及清理装置技术领域，以解决现有的碎屑清理装置在使用时，碎屑与冷却液粘连在一起不便于清理的问题，包括承载机构；承载机构为碎屑清理装置本体；承载机构上安装有旋转机构，移动件为矩形结构，移动件底部为U形结构，移动件底部安装有电机，移动件上设有螺纹孔，且移动件的螺纹孔内部安装有承载机构的调节件；旋转机构侧边安装有清理机构；旋转件与移动件上的电机相连接。调节件旋转的同时带动移动件左右移动，同时通过此处的移动件上的电机带动旋转件旋转，从而使得旋转件上的毛刷与主体相接触，从而将主体上的冷却液和废屑进行清理。
一种数控机床加工碎屑清理装置

[实用新型]一种基于金属焊接的环保式焊接作业台-CN202123387026.0有效
发明人：郭容;杨世洲;代云中;程艳奎 -专利权人：宜宾职业技术学院
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于金属焊接的环保式焊接作业台，涉及焊接技术领域，以解决焊接时所产生的强烈的光源容易影响周围的视觉环境的问题，包括焊接平台；所述焊接平台由承载装置、升降结构、调节装置与夹持装置组成；承载装置的顶部活动连接有升降结构，且承载装置包括有固定板、挡光板A，挡光板A固定连接在固定板的四周；调节装置活动连接在承载装置的内部，且调节装置上安装有夹持装置；夹持装置设置在承载装置的内部。本实用新型承载装置的设置，通过固定板四周所设置的挡光板A可以在进行焊接工作时减少所产生的光源对周围环境的影响，使焊接的过程更加环保。
一种基于金属焊接环保作业

[实用新型]一种废料收集装置-CN202120099137.2有效
发明人：串俊刚;刘咸超;曾欣;王海珠;胡蓉;陈琪;覃智广;伍倪燕;程艳奎 -专利权人：宜宾职业技术学院
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种废料收集装置，包括主体，主体上设有导管和存储区，导管和存储区连通，导管的进口处设有伸缩的遮罩组件，主体上设有制动轮，主体上设有与制动轮配合的制动组件。本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：利用制动组件实现临时固定，保证收集时主体的稳定；遮盖组件具有伸缩功能，能够自行调节遮盖范围，适用性强；通过翻转的延长罩组件，实现收集的延长遮盖，进一步强化覆盖范围。
一种废料收集装置

[实用新型]一种酿酒制曲用具有折叠结构的工业机器人-CN202022220007.8有效
发明人：门延会;张德红;代艳霞;王强;蒋世应;程艳奎;王海星;严瑞强;陆兵 -专利权人：宜宾职业技术学院
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种酿酒制曲用具有折叠结构的工业机器人，包括夹持板和固定架，所述夹持板的内部安装有气缸，且气缸的两侧设置有伸缩杆；伸缩杆的自由端固定有滑块，夹持板上设置与滑块相适配的滑槽，滑块的外表面与滑槽的内表面相贴合；所述滑块通过伸缩杆与气缸之间构成滑动结构；还包括折叠杆和连接臂，连接臂的内部设有可容纳折叠杆的凹槽；折叠杆的一端与连接臂的一端相连，折叠杆的另一端通过连接结构连接在夹持板的非夹持面上，连接臂的另一端连接着连接块；连接块固定在安装座上，安装座通过转轴连接在固定架的固定面上。折叠杆可折叠到连接臂内部的设计，节省了空间；合理设置连接结构，便于该工业机器人的拆装，方便运输。
一种酿酒用具折叠结构工业机器人

[发明专利]高精度可移动机器人的定位误差补偿方法-CN201910939747.6有效
发明人：宋宁;樊小蒲;刘咸超;郭容;郭晟;刘勇;程艳奎 -专利权人：宜宾职业技术学院
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了高精度可移动机器人的定位误差补偿方法，包括分别位于测量坐标系{M}的X、Y、Z轴上的交汇于原点的X杆、Y杆、Z杆，X杆、Y杆、Z杆上分别设置有高精度激光测距传感器用于测量坐标系原点距离底部测量参考面6、左侧测量参考面2、后侧测量参考面10的距离，其中，底部测量参考面6为水平面，左侧测量参考面2、后侧测量参考面10是相互垂直且与底部测量参考面垂直的两个垂面；本发明能有效减少移动定位误差给机器人带来的影响。
高精度移动机器人定位误差补偿方法

[发明专利]空间定位误差测量装置及其测量方法-CN201910940490.6有效
发明人：宋宁;樊小蒲;曾欣;程艳奎;郭容;刘咸超 -专利权人：宜宾职业技术学院
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了空间定位误差测量装置及其测量方法，y轴上方的磁场方向传感器；能测量出测量坐标系{M}在水平面内转过的角度；安装在x轴上的坐标轴垂直倾角传感器；用于测量zx坐标平面与铅垂面在垂直于x轴的平面内的夹角。通过这些测量参数，可以确定测量坐标系相对于测量参考面代表的世界坐标系中的位置和方向，进而确定这一位置和方向与正确的位置和方向之间的误差大小。本装置的测量方法简单，测量精度高，测量过程为全自动，适用于移动机器人基座空间定位误差的测量。
空间定位误差测量装置及其测量方法

[实用新型]数控机床对刀装置-CN202020556450.X有效
发明人：伍倪燕;陈琪;刘蜀;廖磷志;程艳奎;曾欣;张德红;沈涛;刘勇;赖啸 -专利权人：宜宾职业技术学院
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了数控机床对刀装置，属于数控机床领域，包括对刀设备本体，所述对刀设备本体的内部固定安装有稳定柱，所述稳定柱的右侧开设有环形插接槽，所述环形插接槽内壁的前侧和后侧均开设有弧形卡槽，所述稳定柱前侧和后侧的右侧均开设有圆形通孔；本实用新型通过在圆形挡块的内部开设有圆形配合孔，这样就能够使挤压杆的运动效果更好，使防护的效果也更好，解决了现有不能给予连接线很好的防护的问题，具有防护效果好的优点。
数控机床装置

[发明专利]一种窖泥养护液及其制备和养护方法-CN201910982634.4在审
发明人：江鹏;余婷;尚娟芳;肖龙泉;程艳奎;兰小艳 -专利权人：宜宾职业技术学院
申请日： 2019-10-16 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： C12G3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种窖泥养护液及其制备和养护方法，包括以下重量份数的组分：黄粘土20‑35份、中高温大曲3‑8份、母糟浸提液45‑55份、优质底窖泥1‑6份、优质酒尾11‑21份。本发明利用酿造过程中产生的有效资源，实施对窖池的养护，避免窖壁泥退化，提高窖池质量。
窖池养护中高温大曲窖泥养护酿造过程有效资源重量份数黄粘土浸提液优质酒窖壁窖泥母糟制备退化

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