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[发明专利]一种乘用车变速箱的差速器试验装置-CN202210033517.5有效
发明人：邬鹏;李俊;程华国;徐康;贾成智 -专利权人：襄阳达安汽车检测中心有限公司
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G01M13/025 文献下载
摘要：本申请公开了一种乘用车变速箱的差速器试验装置，涉及汽车差速器试验领域，包括：工装样品，其包含差速器样品和支撑装置；三台变频电机，其中一台变频电机通过输入轴、主减速器机构连接带动差速器样品的输入壳体，另外两台变频电机通过两根输出轴连接于差速器样品的两个输出端；电气控制系统，其分别连接于所有的变频电机和扭矩转速传感器；所述电气控制系统根据试验需求控制其中一台变频电机为加载模式且另外两台变频电机为驱动模式，并通过扭矩转速传感器实时检测输入轴和输出轴的扭矩。本申请的差速器试验装置，能够科学模拟乘用车变速箱差速器在实车上的运行工况，独立于变速箱总成进行差速器性能的极限工况试验，结构简单，可靠性高。
一种乘用车变速箱差速器试验装置

[实用新型]一种龙门吊防碰撞装置-CN202123206219.1有效
发明人：李郡;程华国;韩文剑;吴为洋;王翔;庞珽;胡冰华 -专利权人：武汉港迪电气有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B66C9/18 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种龙门吊防碰撞装置，包括龙门及轨道，龙门设置在轨道上并可相对于轨道沿轨道延伸方向移动，还包括第一防护组件，两组第一防护组件分别设置在龙门沿轨道延伸方向的两侧，各第一防护组件均设置在龙门上；第一防护组件包括底座、缓冲部及第一弹性件，底座设置在龙门上并与轨道间隔设置，底座沿轨道延伸方向的两端分别开设有滑槽，缓冲部一端插入滑槽内且另一端沿轨道延伸方向朝远离底座的方向延伸，缓冲部可相对于底座沿轨道延伸方向移动，第一弹性件设置在底座及缓冲部插入滑槽的端部之间；通过在龙门两侧设置第一防护组件，当龙门吊在轨道上来回滑动时，能够避免龙门吊与设置在龙门两侧的阻碍物发生碰撞。
一种龙门吊碰撞装置

[发明专利]一种乘用车变速箱冲击试验装置及其试验方法-CN202010313597.0有效
发明人：李俊;邬鹏;程华国;徐康;熊志强;熊虎 -专利权人：襄阳达安汽车检测中心有限公司
申请日： 2020-04-20 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： G01M7/08 文献下载
摘要：一种乘用车变速箱冲击试验装置及其试验方法，该乘用车变速箱冲击试验装置，包括用于固定待检测乘用车变速箱的支撑装置，与待检测乘用车变速箱一输入端直接连接的一驱动机构，与待检测乘用车变速箱两输出端分别相连的制动机构，与制动机构连接的液压加载装置；驱动机构包括依次连接的驱动电机、电磁离合器、惯性飞轮箱、输入传动轴，惯性飞轮箱的输出轴上安装有输入端扭矩转速传感器；制动机构包括依次连接的输出传动轴、输出端扭矩转速传感器、中间支撑、制动装置。本发明能科学的模拟在整车工况下变速箱受到的瞬间冲击工况，可以在特别短的时间内完成一次冲击试验过程，且冲击扭矩、冲击模拟惯量及冲击试验转速可调。
一种乘用车变速箱冲击试验装置及其试验方法

[发明专利]一种起重机大车电缆卷盘实时张力控制方法及其系统-CN202110811033.4有效
发明人：张焕兵;庞珽;程华国;韩文剑;曹睿 -专利权人：武汉港迪电气有限公司
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G05D15/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种起重机大车电缆卷盘实时张力控制方法及其系统，包括如下步骤：S1.利用悬链线方程计算出电缆合理卷绕曲线对应的最大张力F；S2.将S1计算出来的最大张力F作为预设张力Fpreset，计算电缆实际卷绕张力Factual；S3.通过S2计算出来的电缆实际卷绕张力Factual来计算电机实际卷绕转矩Mmotor，对起重机大车电缆卷盘实时张力进行控制。通过基于PC机的控制算法，已经保证了起重机大车电缆卷盘在电缆卷绕运动控制过程中的实时合理张力，位置环闭环控制只是多了一重电气保护功能，而非传统意义上的闭环PID控制思路。
一种起重机大车电缆实时张力控制方法及其系统

[发明专利]一种气撑杆发动机罩的开闭耐久试验装置及耐久试验方法-CN202210028383.8在审
发明人：刘君;袁辉;程华国;熊燕;邬鹏 -专利权人：襄阳达安汽车检测中心有限公司
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种气撑杆气撑杆发动机罩的开闭耐久试验装置及耐久试验方法，涉及汽车检测技术领域，开闭耐久试验装置包括：第一气动缸，其通过钢丝绳连接于外扣锁；第二气动缸，其通过钢丝绳连接于内扣锁；机器人的机械手用于通过绳索将发动机罩开启至气撑杆自动开启高度，还用于压合关闭发动机罩；行程开关，用于发动机罩在气撑杆的作用下开启至最大时对外发送信号；激光距离传感器，用于在发动机罩关闭时对外发送信号；控制柜，接收行程开关和激光距离传感器的反馈信号，连接并控制第一气动缸、第二气动缸和机器人对发动机罩进行开闭。本申请的开闭耐久试验装置及耐久试验方法，能够全自动对发动机罩进行开闭耐久试验，且及时发现异常并终止试验。
一种撑杆发动机开闭耐久试验装置试验方法

[发明专利]一种电池振动试验的安全传输装置及传输方法-CN202111088659.3在审
发明人：袁辉;刘君;喻镇涛;程华国;曾胜宪 -专利权人：襄阳达安汽车检测中心有限公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种电池振动试验的安全传输装置及传输方法，涉及汽车测试技术领域，安全传输装置包含：报警组件，设置于电磁振动台上方，当监测到烟雾浓度或温度达到各自设定的阈值时报警；可调固定装置，用于将电池包样品锁定在电磁振动台上，还用于在报警组件报警时解锁；传输装置将电池包样品传输至安全池；控制柜用于接收报警组件的报警信号，并控制电磁振动台停止振动，控制可调固定装置解锁，还用于控制传输装置将电池包样品传输至安全池。本申请的安全传输装置及传输方法，对电池包样品进行振动试验，发生高温起火等危险状况时，能够自动停止振动试验，将电池包样品与振动设备脱离，并将电池包样品传输至安全区域，减小试验风险。
一种电池振动试验安全传输装置方法

[实用新型]一种模拟实车转向节综合测量装置-CN202023024651.4有效
发明人：杨晓金;杨雄;王芳;程华国;罗力 -专利权人：武汉信测标准技术服务有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G01M17/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模拟实车转向节综合测量装置，其包括用于模拟车身地板的固定底板、用于模拟车身地板与转向节之间连接件的活动连接杆和能够同时对转向节进行多向加载的加载单元，所述固定底板上连接有所述活动连接杆的支撑座。本实用新型不仅结构简单、通用性高，而且通过采用多连杆结构真实地模拟了转向节实车连接状态，实现了转向节的多向加载。
一种模拟转向综合测量装置

[实用新型]一种大型龙门式起重机对位控制系统-CN202120275875.8有效
发明人：付昌伟;庞珽;李凯;程华国;张涛 -专利权人：武汉港迪电气有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B66C13/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种大型龙门式起重机对位控制系统，包括龙门架、若干吊运小车、若干拼接件的分段、中控单元、若干小车位置检测单元和运动控制单元，龙门架设置在地面上并可相对于地面直线运动，龙门架顶部平行且间隔的设置有第一横梁和第二横梁；各吊运小车分别设置在第一横梁、第二横梁上或者跨设在第一横梁与第二横梁上，各吊运小车可相对于第一横梁或者第二横梁的延伸方向水平移动；各吊运小车靠近地面的一端均设置有吊具；若干小车位置检测单元分别与各吊运小车连接；运动控制单元选择性的驱动各吊运小车运动，并使各吊具升降；中控单元固定设置在龙门架上；若干小车位置检测单元和运动控制单元分别与中控单元电性连接。
一种大型龙门起重机对位控制系统

[发明专利]一种车门开闭耐久试验系统-CN202110830707.5在审
发明人：石见白;喻镇涛;甘玉成;程华国;袁辉 -专利权人：襄阳达安汽车检测中心有限公司
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本申请公开了一种车门开闭耐久试验系统，涉及汽车性能检测技术领域，温度调节装置；四个车门开闭装置，分别设置于被测样车的四个车门旁，车门开闭装置包含解锁机构、开关门机构和位置测速机构，开关门机构用于在车门解锁后打开车门；位置测速机构包含挡板、全开门接近开关、测速器和全关门接近开关；挡板垂直吸附固定于车门外表面；车门开启时，挡板的运动轨迹依次经过全关门接近开关、测速器和全开门接近开关；控制中心，其控制温度调节装置进行温度调节，控制中心还对车门开闭装置进行供电及控制。本申请的车门开闭耐久试验系统，能够在不同的环境温度、不同的开关门速度和不同的车门玻璃位置条件下进行开闭耐久试验。
一种车门开闭耐久试验系统

[发明专利]基于多路位置检测传感器的数据滤波融合算法及装置-CN202110742096.9在审
发明人：庞珽;付昌伟;程华国;王翔;周伟;余长波;胡冰华 -专利权人：武汉港迪电气有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明提出了基于多路位置检测传感器的数据滤波融合算法及装置，通过设置单通道滤波模块对每路数据进行单通道的滤波，能够消除错误的数据和故障采集通道，并且能够实现传感器故障实时监测和数据传送；设置多路数据融合模块将滤波后的各路数据进行比较和融合，进一步提高位置数据的精度和刷新速度，并实现多路传感器通道的冗余；为了能够获得精度和采集速度均满足位置控制系统要求的位置检测数据，本发明的位置监测系统采用多种类型的位置传感器采集数据。
基于位置检测传感器数据滤波融合算法装置

[发明专利]一种电动绞盘试验装置-CN202010694260.9在审
发明人：徐康;程华国;李俊;占锐;聂丽洋 -专利权人：襄阳达安汽车检测中心有限公司
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明是一种电动绞盘试验装置。它由检测机构、传动与加载机构和电控机构组成；检测机构设有滑动支架、拉压力传感器、导向杆、导向杆支架和底座，检测机构设在滑动支架上，滑动支架两侧设有导向杆，滑动支架与导向杆为滑动配合，穿过导向杆支架的导向杆固定在底座上，导向杆上设有拉压力传感器，滑动支架沿导向杆运行，拉压力传感器两端为铰链连接，底座设有升降可调机构。传动与加载机构设有电机、变速箱、传动轴、扭矩传感器、加载轴、轴承件和绞盘钢缆，加载轴通过传动轴连接变速箱，扭矩传感器设在传动轴上，电机、变速箱、加载轴、绞盘钢缆上分别设有传感器。本发明具有结构简单、维护方便、检测数据准确和试验重复性好的优点。
一种电动绞盘试验装置

[实用新型]一种可伸缩式重型车尾部防撞装置-CN201820868628.7有效
发明人：刘宜祥;程华国;刘成 -专利权人：湖北神久汽车用品有限公司
申请日： 2018-06-06 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B60R19/56 文献下载
摘要：一种可伸缩式重型车尾部防撞装置，它包括防撞杠、支撑件与斜撑，斜撑的两端部分别与支撑件的侧面、防撞杠内侧面连接，所述支撑件以及斜撑均为可伸缩式。本实用新型的目的是要解决现有重型汽车在上坡、下坡时，其尾部的防撞装置容易被磕碰的技术问题。
一种伸缩重型车尾部装置

[发明专利]变频器控制三相异步电机的精确自动定位算法-CN201910142149.6在审
发明人：李帆;李翔;程华国;冯光星;张涛;李凯 -专利权人：武汉港迪电气有限公司
申请日： 2019-02-26 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： H02P23/20 文献下载
摘要：本发明公开了首先记录受控物体运动的起始位置和结束位置，计算出所述起始位置和所述结束位置的距离，受控物体动作的过程中实时获取所述受控物体的位置，获取变频器电机速度对应的频率，变频器给定电机相应频率控制电机转速，变频器控制三相异步电机带动传动装置进而控制受控物体。本发明利用受控物体位置实时控制三相异步电机速度，实现在变频器控制三相异步电机的精确定位，定位精度可达毫米级。机构运动过程中未使用制动器定位，定位全程受控，误差小，定位相比传统三相异步电机定位更精确。
三相异步电机受控变频器控制变频器电机制动器传动装置电机转速机构运动频率控制实时获取实时控制物体动作物体位置物体运动自动定位变频器毫米级未使用算法电机全程记录

[发明专利]一种汽车双驱动桥试验装置-CN201610376891.X有效
发明人： 程华国;邓祖国;占锐;徐康;李俊 -专利权人：襄阳达安汽车检测中心
申请日： 2016-06-01 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：一种汽车双驱动桥试验装置，包括用于固定待检测汽车中桥、与待检测汽车中桥连接的待检测汽车后桥的支撑装置，与待检测汽车中桥输入端相连的驱动机构，与待检测汽车中桥两输出端、与待检测汽车后桥两输出端分别相连的加载机构；驱动机构包括依次连接的驱动电机、输入联轴器、输入减速箱、输入传动轴，输入减速箱的输出轴上安装有输入扭矩转速传感器；加载机构包括依次连接加载电机、联轴器、齿轮箱、传动轴，所述齿轮箱的输出轴上安装有输出扭矩转速传感器。本发明能够简单地将中桥和后桥联动进行试验，达到模拟整车工况考核中桥和后桥总成的目的，可以模拟整车工况进行中桥和后桥差速试验，具有结构简单、布局紧凑、可靠性高的优点。
一种汽车驱动试验装置

[发明专利]一种可伸缩式重型车尾部防撞装置-CN201810575288.3在审
发明人：刘宜祥;程华国;刘成 -专利权人：湖北神久汽车用品有限公司
申请日： 2018-06-06 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： B60R19/56 文献下载
摘要：一种可伸缩式重型车尾部防撞装置，它包括防撞杠、支撑件与斜撑，斜撑的两端部分别与支撑件的侧面、防撞杠内侧面连接，所述支撑件以及斜撑均为可伸缩式。本发明的目的是要解决现有重型汽车在上坡、下坡时，其尾部的防撞装置容易被磕碰的技术问题。
可伸缩式支撑件斜撑尾部防撞装置防撞杠重型车侧面连接防撞装置重型汽车两端部磕碰上坡下坡侧面

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