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[发明专利]基于多智能体强化学习的协同驾驶信息传播方法及系统-CN202110887239.5有效
发明人：刘冰艺;程传奇;韩玮祯;熊盛武 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06F18/214 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多智能体强化学习的协同驾驶信息传播方法及系统，本发明构建了多智能体分层注意力强化学习网络MAHA，进行协同驾驶信息传播。本发明提出的MAHA，可以有效地学习各种车辆通信场景的隐藏模式，可以广泛应用于各种车辆通信场景。本方法所提出的MAHA是第一个将分层强化学习与GAT层相结合的多智能体强化学习框架，它在适当考虑智能体相互影响的情况下的输出动作。
基于智能强化学习协同驾驶信息传播方法系统

[发明专利]碳纳米层包覆的金属磷化物复合材料及其制备方法和应用-CN202310940354.3在审
发明人：崔香;赵文文;姚胜勇;程传奇 -专利权人：上海国轩数字能源科技有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H01M4/36 文献下载
摘要：本发明提供碳纳米层包覆的金属磷化物复合材料，其中金属选自Ni、Fe、Co或Cu，金属与磷的摩尔比选自1:2～2:1，碳的质量含量为1～10％，复合材料的平均粒径分布在20～50nm，碳纳米层的厚度为2～20nm。复合材料的制备方法包括：由配位反应制备的金属有机框架经碳化和磷化得到产物。本发明复合材料具有独特的纳米级复合结构，可以缓冲磷化物在嵌/脱钠过程中的体积膨胀，同时金属有机框架衍生碳作为导电网络能显著提高复合材料的导电性。采用复合材料制备的钠离子电池表现出高容量、较小的体系膨胀率和阻抗增长率，以及优异的循环稳定性与倍率性能。并且制备方法简单、成本低，具有广阔的工业化应用前景。
纳米层包覆金属磷化复合材料及其制备方法应用

[发明专利]基于深度强化学习的车联网动态信标广播方法及系统-CN202310931544.9在审
发明人：王恩澍;刘冰艺;程传奇;韩玮祯;王进 -专利权人：苏州大学
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H04W4/46 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于深度强化学习的车联网动态信标广播方法及系统，包括设置车联网通信机制和中央深度强化学习网络的参数，以及设置每一轮训练实验环境单位时间内生成车流量和实验车辆类型比例，其中实验车辆类型包括智能体车辆与普通车辆；在每个时间步起始时刻获取确定的智能体车辆的本地状态信息，使用本地状态信息对中央深度强化学习网络进行训练，得到训练好的中央深度强化学习网络；将训练好的中央深度强化学习网络部署于模拟交通环境中用于测试。本发明能够更好地区分出不同交通风险程度的车辆并给予其合适的通信信标频率进行安全消息广播，有效地减小高风险车辆与邻近车辆共享自身信息的通信时延，在城市交通环境下有着更好的安全性。
基于深度强化学习联网动态信标广播方法系统

[发明专利]情景文本的生成方法、装置及电子设备-CN202310261973.X在审
发明人：张林箭;程传奇;张聪;宋有伟;汪硕芃;范长杰;胡志鹏 -专利权人：网易（杭州）网络有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06F40/186 文献下载
摘要：本申请公开了情景文本的生成方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，该方法包括：获取为虚拟角色生成的原始情景文本；基于预设的补充位置确定规则，确定原始情景文本中的待补充位置，补充位置确定规则用于指示在情景文本的第一类型描述语句和第二类型描述语句之间进行内容补充；基于使补充后情景文本的文本质量大于或等于第一预设阈值的原则，确定待补充位置的待补充内容；在待补充位置补充待补充内容，得到原始情景文本对应的补充后情景文本。本申请提供的方案能够提高情景文本的生成效率，使得生成的情景文本更加准确高效。
情景文本生成方法装置电子设备

[发明专利]一种铜板带热轧机可控冷却润滑装置-CN202210735539.6在审
发明人：陈长军;任涛;王鹏;廖继昌;程传奇;胡林 -专利权人：中色科技股份有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B21B27/10 文献下载
摘要：一种铜板带热轧机可控冷却润滑装置，在上轧辊两侧相对应的上平衡吊杆之间设置有上喷射梁，上喷射梁两端与上平衡吊杆固定连接，上喷射梁底部阵列设置有若干上喷嘴；上轧辊上部两侧转动设置有挤水辊，挤水辊外圆周与上轧辊外圆周接触；铜板带热轧机可控冷却润滑装置工作时，上喷射梁的喷嘴喷射出大量乳化液对上轧辊进行冷却，大量的乳化液经与上轧辊接触的挤水辊作用后，多余的乳化液从上轧辊两端排出，仅在上轧辊表面留下均匀、且极薄的乳化液膜用于轧辊和铜板带材之间的润滑，从而解决了大量乳化液直接流在铜板带上，造成铜板带温度快速下降的问题，同时也缓解了铜板带在高温下的表面氧化，提高了铜板带成品的表面质量和成品率。
一种铜板轧机可控冷却润滑装置

[实用新型]一种铜板带热轧机润滑冷却装置-CN202221620051.0有效
发明人：陈长军;任涛;王鹏;廖继昌;程传奇;胡林;王峰 -专利权人：中色科技股份有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B21B27/10 文献下载
摘要：一种铜板带热轧机润滑冷却装置，在上轧辊两侧相对应的上平衡吊杆之间设置有上喷射梁，上喷射梁两端与上平衡吊杆固定连接，上喷射梁底部阵列设置有若干上喷嘴；上轧辊上部两侧转动设置有挤水辊，挤水辊外圆周与上轧辊外圆周接触；铜板带热轧机润滑冷却装置工作时，上喷射梁的喷嘴喷射出大量乳化液对上轧辊进行冷却，大量的乳化液经与上轧辊接触的挤水辊作用后，多余的乳化液从上轧辊两端排出，仅在上轧辊表面留下均匀、且极薄的乳化液用于轧辊和铜板带材之间的润滑，从而解决了大量乳化液直接流在铜板带上，造成铜板带温度快速下降的问题，同时也缓解了铜板带在高温下的表面氧化，提高了铜板带成品的表面质量和成品率。
一种铜板轧机润滑冷却装置

[发明专利]一种托盘立柱自动扶起装置及托盘输送线-CN202011608201.1在审
发明人：李洋涛;程传奇;袁景威 -专利权人：郑州深澜动力科技有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B65G47/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种托盘立柱自动扶起装置及托盘输送线，自动扶起装置包括：装置底架和顶杆，顶杆通过一级往复驱动机构和二级往复驱动机构可活动地装配在装置底架上；一级往复驱动机构具有输出端，顶杆通过二级往复驱动机构安装在输出端上，一级往复驱动机构能够使输出端通过二级往复驱动机构驱动顶杆移动至下放立柱的下方；二级往复驱动机构能够驱动处于下放立柱下方的所述顶杆向上顶推扶起所述托盘上的立柱。使用时，先由一级往复驱动机构驱动顶杆移动至下放立柱的下方，再由二级往复驱动机构驱动顶杆向上顶推扶起立柱至扶起位置，自动完成扶起操作，不需要再由人工手动扶起，提高了扶起效率，减轻了工人工作量。
一种托盘立柱自动扶起装置输送

[实用新型]一种新型高压水除鳞装置-CN202123388638.1有效
发明人：胡林;陈长军;程传奇;王鹏;钟锡波 -专利权人：中铝国际工程股份有限公司;中色科技股份有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B21B45/08 文献下载
摘要：一种新型高压水除鳞装置，具有高压供液系统、除鳞箱和喷嘴梁；高压供液系统包括顺次连接的高压泵、储能器和乳液箱，乳液箱用于向喷嘴梁提供高压乳液；除鳞箱具有上箱体和下箱体，上箱体和下箱体在液压缸的作用下能够开合；喷嘴梁为两组，一组设在上箱体内，另一组设在下箱体内。除鳞箱能够防止乳液飞溅对环境带来的污染，使生产环境的安全性得到了保证。除磷箱的开合加快了除鳞节奏，也便于对喷嘴的维护。高压供液系统能够为喷嘴梁提供稳定的高压，而且喷嘴梁能够形成面状的射流。面状射流对铜带坯表面的喷射不留死角，且具有较大的冲击力和较小的冲击面，不但除鳞的效果好，而且铜带坯的热损失小，有利于对轧制温度的控制。
一种新型高压装置

[发明专利]一种数据中心IaaS能力水平评价系统及方法-CN202111672659.8在审
发明人：路嘉鑫;韩立军;王娇;张官亮;程传奇;黄杰;王海燕;陈元文;冯洛潼 -专利权人：中国人民武装警察部队工程大学
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种数据中心IaaS能力水平评价系统及方法，评价系统包括指标计算模块和综合评估模块；指标计算模块用于构建评价指标体系、采集待评数据中心基本信息及计算指标数值，综合评估模块在指标计算模块逐一采集并计算待评数据中心各项评价指标的基础上，以各项评价指标为列向量，以各待评数据中心为行向量，构造决策矩阵，通过决策矩阵标准化，将各矩阵元素转化为[0,1]之间的无量纲数值，然后使用熵权法计算指标权重，再计算综合评价数值，根据综合评价数值对数据中心IaaS能力水平进行评价。本发明所涉及的评价指标均进行了量化处理，且采用基于熵权法的数据中心IaaS能力水平评价系统及方法，最大限度地提升了评价系统及方法的客观性和科学性。
一种数据中心 iaas 能力水平评价系统方法

[发明专利]一种数据中心基础建设水平评价系统及方法-CN202111677118.4在审
发明人：路嘉鑫;韩立军;王娇;黄杰;程传奇;张官亮;陈元文;王海燕;冯洛潼 -专利权人：中国人民武装警察部队工程大学
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种数据中心基础建设水平评价系统及方法，评价系统包括指标采集处理模块和综合能效评价模块；所述指标采集处理模块用于建立评价指标体系、采集数据中心基础设施建设的数据信息及计算评价指标数值；所述综合能效评价模块在指标采集处理模块采集并计算得到各评价指标数值的基础上，以待评数据中心为行向量，以评价指标数值为列向量，构造决策矩阵，通过决策矩阵标准化，将决策矩阵所含元素转换为无量纲数值，然后利用熵权法计算指标权重，再计算综合评价数值，根据综合评价数值对数据中心基础建设水平评价进行评价。本发明对所涉及的评价指标均进行了量化处理，并利用熵权法计算各指标权重，提高了评价结果的科学性和客观性。
一种数据中心基础建设水平评价系统方法

[发明专利]一种基于熵权法的绿色数据中心综合评价系统及方法-CN202111677342.3在审
发明人：路嘉鑫;韩立军;王娇;黄杰;王海燕;张官亮;陈元文;程传奇;冯洛潼 -专利权人：中国人民武装警察部队工程大学
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于熵权法的绿色数据中心综合评价系统及方法，综合评价系统包括指标采集处理模块和综合能效评价模块；通过指标处理模块对照基于熵权法的绿色数据中心综合评价系统，逐一采集数据中心主机房、支持区的基础设施和系信息设备的状态信息并按指标要求计算具体数值；综合评价模块首先使用熵权法计算各指标权值，在此基础上，完成绿色数据中心综合评价；基于熵权法的绿色数据中心综合评价方法，确保了评价结果客观实际，避免了主观赋值存在的不足，给数据中心综合能效评价提供依据，提升数据中心用能效率和环保水平。
一种基于熵权法绿色数据中心综合评价系统方法

[发明专利]一种新型高压水除鳞装置-CN202111654426.5在审
发明人：胡林;陈长军;程传奇;王鹏;钟锡波 -专利权人：中铝国际工程股份有限公司;中色科技股份有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B21B45/08 文献下载
摘要：一种新型高压水除鳞装置，具有高压供液系统、除鳞箱和喷嘴梁；高压供液系统包括顺次连接的高压泵、储能器和乳液箱，乳液箱用于向喷嘴梁提供高压乳液；除鳞箱具有上箱体和下箱体，上箱体和下箱体在液压缸的作用下能够开合；喷嘴梁为两组，一组设在上箱体内，另一组设在下箱体内。除鳞箱能够防止乳液飞溅对环境带来的污染，使生产环境的安全性得到了保证。除磷箱的开合加快了除鳞节奏，也便于对喷嘴的维护。高压供液系统能够为喷嘴梁提供稳定的高压，而且喷嘴梁能够形成面状的射流。面状射流对铜带坯表面的喷射不留死角，且具有较大的冲击力和较小的冲击面，不但除鳞的效果好，而且铜带坯的热损失小，有利于对轧制温度的控制。
一种新型高压装置

[发明专利]一种基于云服务架构的车辆在役考核效能评估系统-CN202111677341.9在审
发明人：韩立军;路嘉鑫;黄杰;程传奇;张官亮;王娇;王海燕;陈元文 -专利权人：中国人民武装警察部队工程大学
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： H04W4/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于云服务架构的车辆在役考核效能评估系统，包括车载装置组、北斗模块组和车辆云数据中心；本发明采用“云‑边‑端”云服务架构，即车载数据采集终端实时采集CAN总线数据和外置安装传感器数据采集，通过车载边缘服务器进行数据存储和计算分析，结合评估分析模型得出结果数据，形成结果数据文件包，通过车载北斗短报文模块、北斗卫星，传输到车辆云数据中心，完成对重大任务条件下的所有车辆大数据精细化管理，结合云数据中心强大的存储、计算能力，结合GIS地理信息系统实现车辆精准定位、态势分析，通过车载数据采集终端实现实时性能评估和故障安全预警功能。
一种基于服务架构车辆考核效能评估系统

[发明专利]一种基于地理视频的搏斗行为检测方法-CN202111353787.6在审
发明人：梁起明;程传奇;崔翛龙;李永;郭少哲;张友善;丁丽娟 -专利权人：中国人民武装警察部队工程大学
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于地理视频的搏斗行为检测方法，首先采用基于深度学习的行为检测算法对视频画面中的搏斗行为进行检测，输出行为主体在图像坐标系中的位置信息；而后将图像坐标系中的位置信息映射到世界坐标系中，实现深度学习模型获取的动态信息向静态的地理空间映射；最后将行为主体的位置信息自动标注在遥感影像中，完成可视化。搏斗行为检测与地理视频的融合及可视化设计可以将监控画面中的位置信息准确映射到地理空间，有助于对监控场景安全情况的全局性把握，实现对搏斗行为的自动检测，并将检测信息映射到地理空间，在遥感影像地图中实现自动标绘。
一种基于地理视频搏斗行为检测方法

[发明专利]一种无人搜排爆机器人系统及其工作方法-CN202011135429.3有效
发明人： 程传奇;路嘉鑫;黄杰;韩立军 -专利权人：中国人民武装警察部队工程大学
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开一种无人搜排爆机器人系统及其工作方法，系统包括无人搜排爆机器人本机平台和智能指挥中心；无人搜排爆机器人本机平台包括行走平台、第一柔性机械手爪、第二柔性机械手爪、专用工具库、视觉感知子系统、导航定位子系统、双机械臂协同控制子系统；所述智能指挥中心包括中心电脑、人机交互子系统和专家知识系统；智能指挥中心通过与无人搜排爆机器人本机平台进行通信传输；由智能视觉模块提供目标与设备的精确定位，引导双机械臂协同配合完成搜排爆任务，解决目前搜排爆机器人智能化程度不高、执行任务精细程度不够的问题，可满足复杂作业环境下排爆任务精细化的需求。
一种无人搜排爆机器人系统及其工作方法

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