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[发明专利]一种物资应急投放的路网压缩算法-CN202310551374.1在审
发明人： 孙铭会;孔伟恒;秦雨心;牛佳叶;高星;常怀州;谭睿 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06Q10/047 文献下载
摘要：本发明公开了一种物资应急投放的路网压缩算法，涉及物资应急投放算法领域，解决了现有技术设计的启发式算法并不能找到全局最优解，只能找到局部最优解的问题，现提出如下方案，其包括根据可压缩的巨型路网投放模型并结合给出的城市街道和小区信息，我们对上述网络再次进行优化，把网络上游的物资来源定义为集合U，网络中游的集散地定义为M，网络下游的长春市所有小区定义为集合D，进一步转化为一对多的M→D的单源最短路径问题，故可以使用粒子群路网优化和Dijsktra算法进行求解。本算法可以准确的投放点进行计算，有效解决了特殊时期的管理期间由于人口规模、地理位置以及运输因素对生活物资统一发放时投放点的数量和位置难题。
一种物资应急投放路网压缩算法

[发明专利]一种基于CAN总线的异常检测方法-CN202310612294.2在审
发明人：宋佳儒;秦贵和;孙铭会;梁艳花;杨立峰;李志豪;王赢庆;刘婉宁;叶硼东 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-05-27 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于CAN总线的异常检测方法，属于汽车CAN总线数据信息安全领域。包括离线阶段，提取出BID和记录每个报文之间的先后关系并计算相关阈值；在线检测阶段，进行实时异常检测；优化阶段，对阈值进行更新，提高检测效率。有益效果是：提出了对于周期性报文和非周期性报文的不同的处理方法并运用在改进的LevenshteinDistance中，提高了异常检测的正确性。本发明采用了遗传算法对阈值进行进一步优化，提高了检测的查准率、查全率和准确率；对不同的攻击都有较高的准确性和极高的查准率，可应用于车载网络这一资源受限的网络中进行异常检测；相较于基于机器学习的方法，有较低的资源占用和较少的检测时间，更适合部署于车载网络中。
一种基于 can 总线异常检测方法

[发明专利]一种基于交叉范式的移动终端触觉目标操作系统和方法-CN202010081103.0有效
发明人：孙晓颖;张佳丽;孙铭会;刘国红;燕学智;陈建 -专利权人：吉林大学
申请日： 2020-02-05 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于交叉范式的移动终端触觉目标操作系统和方法，属于人机交互领域。该系统包括交互与感知单元，触控操作运动检测单元，主处理器单元和触觉反馈单元；通过交互与感知单元呈现触觉目标操作界面的视觉信息和触觉反馈，检测手指触控操作的输入信息数据，对手指触控操作输入信息数据进行处理，得到相应的触觉信息编码；接收并解码后生成对应的触觉驱动信号，传递到交互与感知单元作用于操作者手指；操作者根据感知的触觉反馈对触觉目标进行下一步操作。优点在于：可实现对移动终端触摸屏的小目标操作，避免由于“胖手指”问题引起的操作失误，且适用于视觉反馈受限的环境，为操作者提供操作反馈并丰富交互体验。
一种基于交叉范式移动终端触觉目标操作系统方法

[发明专利]一种融合静电力和振动的可穿戴式触觉再现装置和方法-CN201811292063.3有效
发明人：孙晓颖;张佳丽;孙铭会;刘国红;陈建;燕学智 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种融合静电力和振动的可穿戴式触觉再现装置和方法，属于虚拟现实与人机交互领域。手指定位单元、手指速度检测单元、信号处理单元、静电力触觉再现单元、振动触觉再现单元和多媒体信息终端。手指定位单元和手指速度检测单元实时获取手指在触摸屏上的位置信息和手指的速度信息，信号处理单元根据手指的位置和速度信息进行处理得到相应的静电力触觉和振动触觉的驱动信号幅度参数，输出驱动信号到静电力触觉再现单元和振动触觉再现单元，改变手指受到的切向静电摩擦力和法向振动刺激，产生静电力和振动触觉反馈。优点在于：在平面触觉交互中，可同时呈现两种不同的触觉反馈，丰富触觉体验，增强触觉反馈的真实感。
一种融合静电力振动穿戴触觉再现装置方法

[发明专利]一种具有振动触觉反馈的三维触控电子笔及方法-CN201810336217.8有效
发明人：陈建;王程;孙晓颖;王庆龙;燕学智;林琳;孙铭会 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-04-13 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： G06F3/0354 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有振动触觉反馈的三维触控电子笔及方法，属于三维触控电子笔及方法。包括电源模块，九轴加速度陀螺仪传感器，按键模块，微处理器，超声定位模块，无线通信模块以及振动模块；其中振动模块：包括线性电机一和线性电机二，分别固定于电子笔两端，每个电机各有两个振动方向，使用微处理器对振动模块进行驱动，进而实现多维度振动反馈。优点在于：利用超声定位和按键操作完成当前交互操作的识别，实现具有真实感和浸入感的振动反馈效果，可为三维空笔式交互中常用的触碰，旋转，拖拽等操作提供与之对应的振动反馈，提高交互操作的浸入感和真实感。
一种具有振动触觉反馈三维电子方法

[发明专利]一种三维笔式交互界面可用性评估方法-CN201710583425.3有效
发明人：孙晓颖;康凯;陈建;燕学智;孙铭会;温泉;刘国红;于海洋;于嘉鑫 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-07-17 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： G06F11/00 文献下载
摘要：本发明属于一种三维笔式交互界面可用性评估方法，属于人机交互领域。包括以下步骤：进行三维交互行为的分解和交互评估指标指标的提取，并建立二者之间的映射；进行评估测试，提取数据，进行计算，获取界面评估单元评估指标的质量值；获取三维笔式交互界面可用性评估结果，并针对模糊评估结果使用层次分析法进行加权求和得到确定评估结果。本发明通过对三维笔式交互行为的分析，充分考虑三维交互过程中的心理、物理等用户行为，给出特征权值，提出了针对三维笔式交互界面的可用性评估方法，具有较好的灵活性和确定性。
一种三维交互界面可用性评估方法

[发明专利]一种基于挤压气膜效应的触觉再现装置与方法-CN201710402135.4有效
发明人：孙晓颖;甘添;陈建;燕学智;孙铭会;刘国红;于海洋;曹德坤;陈若男 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-05-31 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于挤压气膜效应的触觉再现装置与方法，属于虚拟现实触觉再现领域。包括触感表面、控制模块、信号驱动模块和法向力检测模块。触感表面包括隔热层、压电层、支撑结构；压电层设置于支撑结构的上部，隔热层设置于压电层的上部。当手指触摸于触感表面，压电层用来产生能够减小滑动摩擦力的挤压气膜，挤压气膜将会改变手指与触感表面的相对摩擦系数，进而提供触觉反馈，本发明利用压电层的压电效应分时复用，可同时实现触点定位和触觉再现的功能，压电层以阵列的形式分布还可以实现多点触觉反馈。本发明的优点是：同时实现定位和触觉反馈的功能，省去外加定位装置的步骤，可实现多点挤压气膜效应触觉反馈，可扩展性强，触觉感受丰富，稳定度高。
一种基于压气效应触觉再现装置方法

[发明专利]一种基于超声波和惯性传感器的三维笔式定位方法-CN201710270094.8有效
发明人：陈建;杨鹏;孙晓颖;燕学智;孙铭会;林琳;温泉;康凯;于嘉鑫 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-04-23 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： G06F3/0346 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于超声波和惯性传感器的三维笔式定位方法，适用于虚拟现实、人机交互、信息化教育、三维多媒体交互控制等应用领域。电子笔集成超声波发射器、红外发射器和九轴惯性传感器，通过三维超声波无线定位技术获得电子笔笔尖的三维坐标，在超声信号受到遮挡时，利用九轴传感器的进行三维定位，并根据姿态信息，计算出电子笔超声波传感器的坐标，解决超声波在遮挡情况下的无法对电子笔定位的问题，并利用超声波三维定位坐标实时校正九轴传感器定位坐标的累积误差，从而实现超声定位与九轴惯性传感器定位的互相弥补，实现三维交互空间的无遮挡轨迹跟踪和连续操控。
一种基于超声波惯性传感器三维定位方法

[发明专利]一种三维大空间多通道笔式交互系统-CN201611157044.0有效
发明人：陈建;杨鹏;孙晓颖;燕学智;孙铭会;林琳;温泉 -专利权人：吉林大学
申请日： 2016-12-14 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： G06F3/0354 文献下载
摘要：本发明涉及一种三维大空间多通道笔式交互系统，涉及三维大空间多通道笔式交互系统。主机和智能电子笔，采用超声波信号与加速度、陀螺仪信号的组合笔式识别方法，在因遮挡无法通过超声波信号实现电子笔的笔式识别，通过加速度、陀螺仪信号完成辅助定位，并实现笔姿态信息的提取。本发明提供的三维大空间多通道笔式交互系统及方法支持三维空间、二维平面的笔式交互、手势交互和语音交互操作，具备定位精度高，交互空间大，支持三维书空模式等优点。
一种三维空间通道交互系统

[发明专利]一种基于笔式交互系统的虚拟三维空间中目标的选择方法-CN201710270095.2有效
发明人：陈建;杨鹏;孙晓颖;孙铭会;燕学智;林琳;温泉;康凯;于嘉鑫 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-04-23 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： G06F3/0346 文献下载
摘要：本发明提供一种基于笔式交互系统的虚拟三维空间中目标的选择方法，属于虚拟三维空间中目标的选择方法。基于超声三维笔式定位系统，获得电子笔的坐标以及电子笔的姿态信息，根据电子笔的坐标以及姿态信息实现目标的选择，考虑到大屏幕的尺寸、用户选择的便利性、用户需要移动的距离等问题，进一步根据电子笔的姿态结合按键以及定义的算法，实现目标的精确快速选择，用户可以在任意位置对三维虚拟空间中的任意目标进行精确选择，打破了空间的限制，实现了三维大空间中人机交互过程中虚拟目标精确快速选择。
一种基于交互系统虚拟三维空间目标选择方法

[实用新型]一种圆台形状的PVDF超声波发射器-CN201820431612.X有效
发明人：陈建;赵静仪;孙晓颖;燕学智;林琳;王庆龙;孙铭会 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-03-28 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： B06B1/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种圆台形状的PVDF超声波发射器，属于超声波发射器领域。由两部分结构特征相同的部分圆环形状的PVDF压电薄膜1围成圆台形状，可通过改变圆台高度、顶面半径和底面半径等参数，实现传感器的谐振频率和超声波发射角度的调整。本实用新型具有带宽宽、水平波束角360°、垂直波束角度不小于160°等优点。适用于三维超声定位、超声波测距、机器人避障、手写输入、液位测量等领域。
超声波发射器圆台形状本实用新型超声波测距超声波发射机器人避障超声定位垂直波束手写输入水平波束谐振频率液位测量圆环形状传感器底面顶面圆台三维带宽

[发明专利]一种圆台形状的PVDF超声波发射器-CN201810267695.8在审
发明人：陈建;赵静仪;孙晓颖;燕学智;林琳;王庆龙;孙铭会 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-03-28 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： B06B1/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种圆台形状的PVDF超声波发射器，属于超声波发射器领域。由两部分结构特征相同的部分圆环形状的PVDF压电薄膜1围成圆台形状，可通过改变圆台高度、顶面半径和底面半径等参数，实现传感器的谐振频率和超声波发射角度的调整。本发明具有带宽宽、水平波束角360°、垂直波束角度不小于160°等优点。适用于三维超声定位、超声波测距、机器人避障、手写输入、液位测量等领域。
超声波发射器圆台形状超声波测距超声波发射机器人避障超声定位垂直波束手写输入水平波束谐振频率液位测量圆环形状传感器底面顶面圆台三维带宽

[发明专利]一种基于红外超声三维定位体感交互装置-CN201711040157.7在审
发明人：梁宇铭;孙铭会;刘正凯;高磊 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于红外超声三维定位体感交互装置，包括三维信号发射端、穿戴式信号接收端，所述三维信号发射端包括红外发射模块、超声波发射模块、九轴状态识别模块、2.4G无线模块；所述信号接收端包括超声波接收模块、红外接收模块、九轴姿态模块、肌电传感器、2.4G无线模块、蓝牙模块；本发明结构小巧简单，携带方便，佩戴方式多样，采用三维的全向超声波发射器，定位精准，引入姿态识别及肌电识别来加深体感交互的体验效果，人机交互功能增强。
一种基于红外超声三维定位交互装置

[发明专利]基于分级多层单向密钥链时间触发车载网络消息认证方法-CN201710877661.6在审
发明人：赵睿;秦贵和;秦俊;刘家侨;雷雨龙;孙铭会;刘毅;晏婕 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-09-24 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： H04L9/08 文献下载
摘要：本发明提供一种基于分级多层单向密钥链时间触发车载网络消息认证方法，属于车联网环境下时间触发车载网络上数据的认证方法。发送节点初始化，发送节点构建分级多层单向密钥链并分布初始密钥；发送节点多播验证的消息及密钥；接收节点验证接收的消息及密钥。本发明在分级多层密钥链延迟释放的理念基础上，最底层的密钥具有较短的释放延时和长度用来认证实时通信数据，每个高层密钥具有较长的释放延时和长度用来可信地分布其低一层密钥链的初始密钥，发送节点只需提前计算并且存储每层的第一个密钥链；在时间触发车载网络的资源约束、实时性和安全性之间提供一个恰当的权衡，大幅度降低了消息认证产生的带宽、存储和计算资源开销。
基于分级多层单向密钥时间触发车载网络消息认证方法

[发明专利]一种三维笔式识别预处理方法-CN201710402133.5在审
发明人：孙晓颖;甘添;陈建;燕学智;孙铭会;刘国红;于海洋;曹德坤;陈若男 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-05-31 - 公布日： 2017-09-01 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种三维笔式识别预处理方法，属于模式识别与人工智能领域。包括以下步骤获取不同时刻下的笔三维坐标；寻找每个三维坐标的k个近邻点；由每个样本点的近邻点计算该样本点的局部重建权值矩阵；由该样本点的局部重建权值矩阵和其近邻点计算该样本点的输出矩阵；根据每个样本点的输出矩阵最终确定投影输出。本发明将三维笔式轨迹通过寻找最佳投影平面进行降维度处理，可以快速且有效的将用户在三维空间下输入的内容转化为二维平面上的内容，有效解决三维空间笔式书写不易识别的问题，实现三维空间下笔式交互的准确性、流畅性和高效性。
一种三维识别预处理方法

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