|
|
钻瓜专利网为您找到相关结果 197个，建议您 升级VIP下载更多相关专利
- [发明专利]并排包裹的分离装置及其方法-CN201911168246.9有效
-
唐兵;孙旭;姜甲浩;徐元飞
-
科捷智能科技股份有限公司
-
2019-11-25
-
2023-10-20
-
B07C3/14
- 本发明所述并排包裹的分离装置及其方法，采取先分散拉开间隙、再应用图像识别算法进行拍照与识别相邻包裹间的位置关系，以针对性地逐一分离最前位置包裹，实现批量包裹高速分离与单队列输送，实现后续单一扫码操作的最大速率、降低漏检率和提高整体分拣作业的效率。分离方法包括有以下步骤：分散，从输送线到达分散装置的包裹，通过输送方向存在的角度差进行分散，相邻包裹之间留有间隙；检测识别，通过视觉识别装置对被检测包裹进行拍照并识别，获取每一包裹的三维尺寸与实时位置数据；分离，被识别的相邻包裹，通过分离装置被施加不同的输送速度；识别为较前位置的第一包裹以较快地速度到达靠边装置，以此类推；单列排队，先后到达靠边装置的不同包裹，呈单列队列向前输送。
- 并排包裹分离装置及其方法
- [发明专利]料箱追踪控制方法-CN202310808886.1在审
-
张博;何正忠;孙辉
-
科捷智能科技股份有限公司
-
2023-07-04
-
2023-09-22
-
B07C3/00
- 本发明所述的料箱追踪控制方法，通过增加PLC对于数据处理的冗余功能以有效地提高输送分拣过程中的交互响应速度与时效性，以实现满足多业务场景下的速率与准确性要求，相应地提高整体系统的分拣处理效率、及时地将料箱送达目标地址。在料箱向WCS系统申请分拣工位之前，提前扫描料箱条码信息，由WCS系统根据条码信息扫描结果提前确定分拣工位与输送路径；提前规划得出的分拣工位与路径信息由WCS系统存储至数据链表中，以后续实施信息读取与重写；当料箱到达分拣工位申请点时，WCS系统将提前规划确定的分拣工位与路径信息下发至输送线PLC；基于数据链表，针对输送线上全部料箱建立信息存储队列，WCS系统与输送线PLC之间形成信息交互基准点、实时共享。
- 追踪控制方法
- [发明专利]叠件分离控制方法-CN202211539300.8在审
-
孙袁;孙旭;刘腾澳
-
科捷智能科技股份有限公司
-
2022-12-02
-
2023-09-15
-
B07C1/04
- 本发明所述叠件分离控制方法，基于应用图像识别算法标记出的每组叠件包裹的重叠程度，组合利用前后输送单元的速度差与高度差以实施垂向上的相互脱离，从而有效地实现叠件分离、为后续包裹水平方向上的单件分离创造良好的前提与基础。所述的叠件分离控制方法包括下述实现步骤，1)初始化设置；2)单节皮带输送单元的输送速度调节；2.1)叠件识别；2.2)速度集合初始设定；2.3)当前节遮挡判断；2.4)前一节遮挡判断；2.5)计算目标速度并执行；3)后一节皮带输送单元的输送速度调节。直至皮带输送单元上不再有叠件货物，恢复输送速度至Vi。
- 分离控制方法
- [发明专利]具有新型防坠机构的载货台及其方法-CN201910773054.4有效
-
刘鹏;徐棵苗;郭环
-
科捷智能科技股份有限公司
-
2019-08-21
-
2023-09-15
-
B65G1/04
- 本发明所述具有新型防坠机构的载货台及其方法，设计一种弹性蓄能、无需额外应急启动动力的连动式防坠机构，针对载货台承载件发生局部受损或断裂时提供制动力，从而避免载货台意外坠落而导致安全事故的发生。升降防坠装置安装于载货台的侧臂，包括一端连接于载货台承载件的杠杆，杠杆的另一端连接于滑块的心轴，与心轴相反方向的滑块上设置有一组连杆轴；在滑块垂向上贯穿并安装一组导柱，导柱套设有复位弹簧；在滑块与复位弹簧的垂向两侧、连杆轴的上下轴端分别连接1组防坠导柱座；防坠导柱座通过螺栓安装于防坠基座板的一侧，在防坠基座板的另一侧安装有2组制动斜块；连杆轴穿过防坠基座板并位于2组制动斜块之间，在连杆轴轴端安装有惰轮轴，惰轮轴的端部悬挂制动惰轮。
- 具有新型坠机载货及其方法
- [实用新型]工件摆动移料装置-CN202320295323.2有效
-
宋兴原;徐超;封俊翔;陈俊;王绍源
-
科捷智能科技股份有限公司
-
2023-02-23
-
2023-09-15
-
B65G47/91
- 本实用新型所述的工件摆动移料装置，使用一组驱动装置在一个摆转过程中完成两个方向上的移料动作，以期实现工件翻转移料装置的结构简化设计，在保证摆动移料中物料始终保持水平姿态的基础上明显地提高转运效率、降低设备成本和加快工件转运节拍。包括设置在相邻数组框架平台组件之间的气控摆动平台组件，在气控摆动平台组件上驱动连接有摆动臂组件和同步轮及吸盘组件；摆动臂组件包括一横向设置的摆动臂，摆动臂两端分别组装有深沟球轴承和轴承挡圈；所述的同步轮及吸盘组件包括固定端同步轮和末端同步轮，在固定端同步轮和末端同步轮之间缠绕连接有同步带；固定端同步轮轴向穿套于摆动臂组件中的近端设置的一组深沟球轴承中以形成摆转中心。
- 工件摆动装置
- [发明专利]拆码盘机及其方法-CN202310808816.6在审
-
田伟;于付龙;邱吉知;李帅
-
科捷智能科技股份有限公司
-
2023-07-04
-
2023-09-05
-
B65G1/04
- 本发明所述的拆码盘机及其方法，提出一种可嵌入输送线体的组合设备，针对新能源电池生产使用的电芯托盘在定位精度上进行垛型复核与纠偏、校验，从而达到提高拆码垛精度与提升稳性能、增强抗冲击和抗挤压能力的目的。拆码盘机包括输送定位机构，在输送定位机构的侧部设置由升降驱动组件传动以沿垂向往复移动并承载电芯托盘的载货台；输送定位机构具有输送机架，在相邻两组输送滚筒组件之间水平地安装有一组气动止挡组件和沿垂向设置的气动顶升组件；所述的气动顶升组件包括两组呈对角线180°对称分布的微动开关和复核纠偏气缸，每组复核纠偏气缸的驱动端垂向地支撑连接一组复核纠偏销。
- 拆码盘机及其方法
- [发明专利]窄带分拣控制方法-CN202310619726.2在审
-
薄祥留;侯朋;黄春阳;焦飞;李长青;武文涛
-
科捷智能科技股份有限公司
-
2023-05-29
-
2023-09-05
-
B65G1/137
- 本发明所述的窄带分拣控制方法，提出前置有窄带在线检测的全闭环解决方案，以期在分流前获知窄带运行状态而决定是否执行分流指令，从而实现有效提高分拣质量和效率、降低设备运行成本和减少人工作业量的设计目的。沿窄带分拣机的输送方向，依先后顺序分别设置自诊断发送传感单元、自诊断接收传感单元、分拣指令发送传感单元和分拣指令反馈传感单元；控制系统定期地向当前运行的窄带组件发送自诊断指令，在获取并判断当前该组窄带组件正常运行结果的前提下，向WCS获取包裹包括待分拣格口在内任务信息，并将分拣任务与窄带组件绑定；否则，窄带组件不绑定分拣任务；绑定分拣任务的窄带组件执行分拣指令、在指定的格口滑槽处侧向分流；未绑定分拣任务窄带组件的则不作任何操作。
- 窄带分拣控制方法
- [发明专利]摆轮分拣失速检测控制方法-CN202111645687.0有效
-
张博;顾佳杰;刘鹏;侯朋;李逢荣
-
科捷智能科技股份有限公司
-
2021-12-30
-
2023-08-15
-
B07C3/02
- 本发明所述的摆轮分拣失速检测控制方法，组合采取跟踪区域与分拣格口之间的相对定位方式和整个分拣输送线的绝对定位方式，以达到包裹间距跟随误差控制在行业基准参数以内、提高分拣作业准确率与容错能力、分拣作业成功率的设计目的。在PLC主控系统中对导入的每一包裹以数据堆栈形式增加位置信息接口，并且在实施位置信息跟踪过程中同步地共享、更新堆栈中的数据；在分拣格口前设置区域检测，以确定包裹是否按照指定的时间、出现在检测区域指定的位置，包裹输送的位置检测按预先自适应学习结果执行；若出现跟随位置误差超出设定范围，则判定出现失速且量化具体的误差值；基于上述实际误差值，由摆轮模组调整向前输送的速度以消除该实际跟随误差。
- 摆轮分拣失速检测控制方法
- [发明专利]四向车调度路径规划方法-CN202310474750.1在审
-
毛敬;杨柳;张念凯
-
科捷智能科技股份有限公司
-
2023-04-28
-
2023-08-01
-
G05B19/418
- 本发明所述的四向车调度路径规划方法，提出基于点位预先申请与占用的车辆路径规划避障算法，以车辆队列循环遍历的实时计算结果合理地实施避障管理，建立起针对每辆四向车的点位及空间保护，从而实现多车同时调度与合理高效完成库内输送任务的设计目的。四向车调度路径规划方法是每隔50至150ms，对运行中的四向车逐一地实施点位预先申请与占用，生成本次计算指定的占用节点和刹车节点；每一车辆按每一路径规划流程指定占用的节点运行，已占用且经过的节点被释放；在生成新的可占用节点之前，车辆停止于本次计算指定的刹车节点，直至四向车到达任务指定的终点。
- 调度路径规划方法
- [发明专利]摆轮模块化分拣机及其制造方法-CN201811548715.5有效
-
龙进军;孙旭
-
科捷智能科技股份有限公司
-
2018-12-18
-
2023-07-18
-
B65G47/51
- 本发明所述的摆轮模块化分拣机及其制造方法，相应针对性地采取分体式的分拣模组结构，并对分拣模组的局部、整体安装连接结构和摆转驱动机构进行改进与优化，以期实现模块化设计与提高摆转驱动灵活性、降低传动机构故障率和设备检修工作量的设计目的。摆轮模块化分拣机包括有框架和安装于框架上的数组分拣模组；每组分拣模组，包括有安装板、一组旋转驱动机构和摆转驱动机构。每组分拣模组，各自独立地连接于框架两侧的支撑板之间；在安装板的底部、支撑板的顶部，分别对应地设置具有连续凸凹结构的定位卡槽；在安装板与支撑板的连接处，分别设置有用于螺接安装的安装板沉头孔和支撑板螺孔；连接安装板与支撑板的沉头螺钉的螺纹规格与支撑板螺孔的内螺纹相匹配，安装板沉头孔的内径大于支撑板螺孔的内径。
- 摆轮模块化分拣及其制造方法
|
