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[发明专利]包裹处理设备和包裹处理方法-CN202010366800.0有效
发明人： 刘腾澳;周萧;陶鹏;王春涛;丛强滋 -专利权人：山东新北洋信息技术股份有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本申请的实施例提供了一种包裹处理设备和包裹处理方法，涉及物流技术领域。本申请实施例提供的包裹处理设备和包裹处理方法，可以通过两种不同的检测装置来分别采集输送装置上包裹的三维图像和二维图像，基于两种不同的检测装置采集的图像中每个包裹在对应的图像中的置信度确定输送装置上实际存在的每个包裹的位置信息。由于本申请实施例基于两种不同的检测装置获取的图像中每个包裹在对应图像中的置信度确定输送装置上实际存在的每个包裹的位置信息，因此能够提高包裹位置检测的准确性，从而为包裹处理设备后续处理包裹(比如分离并行输送的包裹)提供可靠的依据。
包裹处理设备方法

[发明专利]叠件分离控制方法-CN202211539300.8在审
发明人：孙袁;孙旭;刘腾澳 -专利权人：科捷智能科技股份有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B07C1/04 文献下载
摘要：本发明所述叠件分离控制方法，基于应用图像识别算法标记出的每组叠件包裹的重叠程度，组合利用前后输送单元的速度差与高度差以实施垂向上的相互脱离，从而有效地实现叠件分离、为后续包裹水平方向上的单件分离创造良好的前提与基础。所述的叠件分离控制方法包括下述实现步骤，1)初始化设置；2)单节皮带输送单元的输送速度调节；2.1)叠件识别；2.2)速度集合初始设定；2.3)当前节遮挡判断；2.4)前一节遮挡判断；2.5)计算目标速度并执行；3)后一节皮带输送单元的输送速度调节。直至皮带输送单元上不再有叠件货物，恢复输送速度至Vi。
分离控制方法

[发明专利]包裹分离设备和包裹分离方法-CN202110970535.1在审
发明人：陶鹏;冷岩;刘腾澳;丛强滋;彭远斌 -专利权人：山东新北洋信息技术股份有限公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本申请提供了一种包裹分离设备和包裹分离方法，涉及物流技术领域。本申请提供的包裹分离设备和方法，能够在根据视觉监测装置拍摄的图像判定输送平面上存在监测盲区，且存在沿第二方向与监测盲区并排的目标包裹的情况下，确定监测盲区的第一输送组件以及承载目标包裹的第二输送组件，并将第一输送组件与第二输送组件设置为具有不同的输送速度，从而在监测盲区有包裹时，将监测盲区的包裹与目标包裹分离。因此，通过本申请的方法和设备，能够将目标包裹与监测盲区中的包裹分离，避免目标包裹与监测盲区中的包裹并行输送而导致的包裹分离失败的现象，从而提高了包裹分离设备分离包裹的成功率。
包裹分离设备方法

[发明专利]包裹分离方法和设备-CN202110935749.5在审
发明人： 刘腾澳;陶鹏;赵鹏鹏;丛强滋;彭远斌 -专利权人：山东新北洋信息技术股份有限公司
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B65G47/31 文献下载
摘要：本申请提供了一种包裹分离方法和设备，涉及物流技术领域。本申请提供的包裹分离方法中，能够根据分离平面上每个包裹的位置和轮廓对分离平面上所有包裹的优先级进行设置，并制定分离策略，以及控制输送装置根据该分离策略对包裹进行分离输送。由于在两个包裹的输送路径有重叠区域的情况下，在输送路径的重叠区域中位于下游的包裹的优先级被设置为高于在输送路径的重叠区域中位于上游的包裹的优先级，因此，在对包裹进行分离输送时，通过使高优先级的包裹的输送速度大于低优先级的包裹的输送速度，能够保证包裹之间不会相互干涉，从而提高包裹分离设备分离包裹的成功率。本申请提供的包裹分离设备能够实现上述的包裹分离方法。
包裹分离方法设备

[发明专利]包裹检测方法和包裹处理设备-CN202110808290.2在审
发明人：周萧;郭瑞;刘腾澳;丛强滋;陶鹏 -专利权人：威海新北洋正棋机器人股份有限公司;山东新北洋信息技术股份有限公司
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种包裹检测方法和包裹处理设备，涉及物流技术领域。本申请的包裹检测方法中，在检测输送面上的包裹时，确定第一视觉监测装置采集的第一图像中每个虚拟包裹的特征信息以及第二视觉监测装置采集的第二图像中每个虚拟包裹的特征信息，并根据第二图像中虚拟包裹的特征信息对第一图像中虚拟包裹的特征信息进行修正，通过对第一图像中的虚拟包裹和第二图像中的虚拟包裹进行策略匹配确定实体包裹的信息。本申请提供的包裹检测方法能够结合基于二维图像和三维图像获得的虚拟包裹的特征信息，确定输送面上实体包裹的信息，克服了包裹漏检的问题，提高了包裹检测的准确性。本申请的包裹处理设备能够实现上述的包裹检测方法。
包裹检测方法处理设备

[发明专利]包裹异常处理方法和包裹处理设备-CN202110659961.3在审
发明人：冷岩;陶鹏;刘腾澳;丛强滋;彭远斌 -专利权人：威海新北洋正棋机器人股份有限公司;山东新北洋信息技术股份有限公司
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本申请提供了一种包裹异常处理方法和包裹处理设备，涉及物流技术领域。在本申请的包裹异常处理方法中，通过视觉监测装置拍摄的图像确定第一输送组件上能够追踪的包裹，当根据能够追踪的包裹的运动轨迹判定第一输送组件上存在相对于第一输送组件发生异常运动的目标包裹时，将第一输送组件的输送速度由第一速度降低为第二速度。该方法能够缓解包裹相对于第一输送组件发生异常运动的趋势，使第一输送组件上的包裹能够被平稳输送，避免造成包裹处理异常。通过本申请实施例提供的包裹异常处理方法，提高了包裹处理设备处理包裹的可靠性。本申请提供的包裹处理设备能够实现上述的包裹异常处理方法，因此也具有相应的有益效果。
包裹异常处理方法设备

[发明专利]包裹检测方法和包裹处理设备-CN202110632466.3在审
发明人：陶鹏;刘腾澳;丛强滋;王春涛;刘宏伟 -专利权人：威海新北洋正棋机器人股份有限公司;山东新北洋信息技术股份有限公司
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种包裹检测方法和包裹处理设备，涉及物流技术领域。在本申请的包裹检测方法中，基于每个相机获取的单幅图像进行虚拟包裹检测，并通过对虚拟包裹进行去重处理，得到与输送面上的实体包裹一一对应的参考虚拟包裹，从而根据参考虚拟包裹确定输送面上的实体包裹。该方法能够省去对多幅图像进行拼接处理的过程，通过本申请实施例的包裹检测方法，能够减小包裹检测时的数据运算量，缩短包裹检测的运算耗时，从而提高包裹检测效率，进而能够提高包裹检测和分拣的准确性。本申请提供的包裹处理设备能够实现上述的包裹检测方法，因此也具有相应的有益效果。
包裹检测方法处理设备

[发明专利]物件处理设备和物件处理方法-CN202110547417.X在审
发明人： 刘腾澳;陶鹏;冷岩;丛强滋;徐庆帮 -专利权人：威海新北洋正棋机器人股份有限公司;山东新北洋信息技术股份有限公司
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种物件处理设备和物件处理方法，涉及物流技术领域。本申请的物件处理设备以及应用在物件处理设备上的物件处理方法，能够在第一目标输送组件即将向第二目标输送组件输出物件的情况下，将第一速度的值设置为小于第二速度的值，以使第一目标输送组件和第二目标输送组件之间产生速度差。通过这种方式，当重叠的物件在从第一目标输送组件输送到第二目标输送组件的过程中，两个输送组件之间的速度差将会促使重叠的两个物件之间产生相对运动，促使重叠的物件被分离。因此，提高了物件处理设备分离包裹的可靠性，缓解了相关技术中物件处理设备分离物件的效果较差的问题。
物件处理设备方法

[实用新型]一种物流分拣系统-CN202120358677.8有效
发明人：任乃胜;刘腾澳;李军;刘燕宁;丛强滋 -专利权人：山东新北洋信息技术股份有限公司
申请日： 2021-02-09 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及物流设备技术领域，具体公开了一种物流分拣系统，其包括上包设备、分拣设备和人工上包台，上包设备包括沿物品输送方向排布的单件分离装置、检测装置、摆轮分流装置，还包括第一输送装置和第二输送装置，单件分离装置用于分离并输送相邻或重叠的物品；检测装置包括用于输送物品的输送机构和用于检测输送机构输送的物品是否为单件的检测机构；摆轮分流装置用于根据检测机构的检测结果沿预设的方向输送物品，第一输送装置用于接收摆轮分流装置沿第一方向输送的物品，并将其送至分拣设备，第二输送装置用于接收摆轮分流装置沿第二方向输送的物品，并将其送至人工上包台；分拣设备用于将物品送至落包口。本物流分拣系统可靠性高。
一种物流分拣系统

[发明专利]一种图像采集设备及图像采集方法-CN201910270856.3有效
发明人：吕俊松;刘腾澳;陶鹏;孙建宇;王春涛 -专利权人：山东新北洋信息技术股份有限公司
申请日： 2019-04-04 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： H04N5/247 文献下载
摘要：本申请提供一种图像采集设备及图像采集方法，其中，图像采集设备包括输送装置、采集装置、指示装置和控制装置；控制装置分别与其他装置电连接，输送装置被设置为沿输送方向输送物品；采集装置包括多个相机，多个相机的采集面均面向物品的输送路径上的设定区域，每个相机被设置为采集设定区域中与相机对应的一个子区域的图像，指示装置位于设定区域内，指示装置被设置为输出图像校准信号；控制装置被设置为利用指示装置输出的图像校准信号作为标识对采集装置的多个相机采集的多幅图像进行分组，根据每组图像生成一幅设定区域的全幅面图像，并根据全幅面图像获取设定区域中被输送的物品的信息，从而能够提高物品信息获取的正确率。
一种图像采集设备方法

[发明专利]快件测量系统和测量数据处理方法-CN201810156818.0有效
发明人：杜玉振;马飞;刘腾澳;孙建宇;丛强滋 -专利权人：山东新北洋信息技术股份有限公司
申请日： 2018-02-24 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G01D21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种快件测量设备、系统和测量数据处理方法。该快件测量设备包括：传送装置，用于沿设定方向传送快件；至少一个测量装置，位于快件的传送路径上，用于在每个快件到达测量装置时采集快件的测量数据；计时装置，用于记录时间；控制装置，用于获取每个测量装置采集的每个快件的测量数据，并在获取到测量数据时读取计时装置记录的时间作为测量数据的时间戳，生成快件的一组组合数据并将该组合数据发送至与快件测量设备通信连接的上位机，每组组合数据包括一个测量装置采集的一个快件的测量数据和与该测量数据对应的时间戳。上述快件测量设备克服了现有技术中仅允许一个快件位于测量区域进行数据测量的缺陷，提高了测量快件的工作效率。
快件测量系统数据处理方法

[实用新型]一种上包设备-CN202021253927.3有效
发明人：邵来方;刘腾澳;李军;陶鹏;丛强滋 -专利权人：山东新北洋信息技术股份有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及物流设备技术领域，具体公开了一种上包设备，该上包设备包括沿物品输送方向依次设置的缓冲输送装置、单件分离装置、对齐装置和拉包装置，缓冲输送装置用于接收物品并将物品输送至单件分离装置；单件分离装置用于驱动相邻的两个物品分离；对齐装置用于驱动多个物品沿物品输送方向呈一列地移动至拉包装置，拉包装置用于驱动上下叠放的两个物品分离。该上包设备，当单件分离装置上物品较多时，可通过缓冲输送装置对其输送的物品进行缓冲，延后物品被输送至单件分离装置的时间，可避免单件分离装置上产生堆件、堵件，保证单件分离装置的分离质量和分离效率。
一种设备

[发明专利]物品输送方法及设备-CN201810101016.X在审
发明人：彭远斌;车磊;郑丽勤;肖庆志;刘腾澳 -专利权人：山东新北洋信息技术股份有限公司
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： B65G43/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种物品输送方法及设备，所述物品输送方法包括：获取物品的输送状态，其中，物品被分离输送装置输送，分离输送装置包括并排设置的多个分离输送组件；根据输送状态确定承载相邻的两个物品中每个物品的分离输送组件以及两个物品是否邻近输送；若两个物品由不同的分离输送组件输送且两个物品邻近输送，分别设置承载两个物品的分离输送组件具有不同的输送速度，以使两个物品在离开分离输送装置时被分离。通过本发明提供的物品输送方法及设备，可以使分离输送装置输送的相邻的两个物品以大于预设阈值的间隔距离顺次到达称重装置，从而使称重装置测量一个物品的重量时其测量结果不受与该物品相邻的物品的干扰，保证了测量结果的准确性。
分离输送装置输送组件物品输送称重装置输送状态邻近承载并排设置间隔距离预设测量保证

[实用新型]分拣设备-CN201721711303.X有效
发明人：杜玉振;马飞;刘腾澳;孙建宇;丛强滋 -专利权人：山东新北洋信息技术股份有限公司
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： B07C3/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种分拣设备，包括传送带，传送带的上方设置图像获取装置，图像获取装置包括设置在物品输送路径上的第一摄像组件和第二摄像组件，第一摄像组件用于获取物品的轮廓图像，第二摄像组件用于获取物品的条码图像。本实用新型提供的分拣设备使用摄像组件获取物品的条码图像，从而可根据物品的条码图像获取其对应的条码信息，由于摄像组件获取图像的速度较快，与相关技术相比，传送带输送物品的速度可以设置的相对较快，因此，通过本实用新型的分拣设备可以提高物品的分拣速度，有效地解决相关技术提供的分拣设备存在的物品处理速度慢、工作效率低的问题。
摄像组件分拣设备本实用新型传送带条码图像图像获取装置工作效率获取图像轮廓图像输送物品条码信息物品处理物品输送有效地分拣

[发明专利]图像处理方法和图像处理装置-CN201410397088.5有效
发明人：朱先刚;杜玉振;高晓燕;耿明霞;刘腾澳 -专利权人：山东新北洋信息技术股份有限公司
申请日： 2014-08-13 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： H04N1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像处理方法和图像处理装置。该图像处理方法包括：获取彩色图像中的近中性灰像素点，其中，近中性灰像素点是彩色图像中最大颜色分量值和最小颜色分量值的差值小于等于预设阈值的像素点；将近中性灰像素点划分为前景像素点和背景像素点；对彩色图像进行调整，其中，对前景像素点进行暗化处理，对背景像素点进行亮化处理。通过本发明，解决了当使用图像获取装置获取的原稿文件的彩色图像的图像质量不佳时所导致的原稿文件的前景内容不易被识别和提取的问题，进而提高了彩色图像的图像识别效果。
图像处理方法装置

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