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- [发明专利]拆码盘机及其方法-CN202310808816.6在审
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田伟;于付龙;邱吉知;李帅
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科捷智能科技股份有限公司
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2023-07-04
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2023-09-05
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B65G1/04
- 本发明所述的拆码盘机及其方法，提出一种可嵌入输送线体的组合设备，针对新能源电池生产使用的电芯托盘在定位精度上进行垛型复核与纠偏、校验，从而达到提高拆码垛精度与提升稳性能、增强抗冲击和抗挤压能力的目的。拆码盘机包括输送定位机构，在输送定位机构的侧部设置由升降驱动组件传动以沿垂向往复移动并承载电芯托盘的载货台；输送定位机构具有输送机架，在相邻两组输送滚筒组件之间水平地安装有一组气动止挡组件和沿垂向设置的气动顶升组件；所述的气动顶升组件包括两组呈对角线180°对称分布的微动开关和复核纠偏气缸，每组复核纠偏气缸的驱动端垂向地支撑连接一组复核纠偏销。
- 拆码盘机及其方法
- [发明专利]拆码箱机及其方法-CN202310241140.7在审
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孙景鹏;于付龙;邱吉知;李华;姜媛媛
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科捷智能科技股份有限公司
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2023-03-14
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2023-06-13
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B66F9/02
- 本发明所述的拆码箱机及其方法，提出一种配套于固定式输送线体的新型拆码箱机，输送线体无需抬升，实施拆码垛的夹持机构沿垂向升降，以期快速、准确、自动化地完成不同作业高度之间的箱体转运和拆码垛作业。拆码箱机包括底座组件、以及分列于输送线体两侧的主机箱组件，在主机箱组件中对称地设置有两组沿输送线体两侧垂向升降以传动货叉组件夹取箱体的货叉升降机构；底座组件包括第一减速机和第一伺服电机，第一减速机的两端分别通过一组第一联轴器轴向地传动连接一组第一传动轴，在每组第一传动轴的外侧端分别轴套有第一同步带轮；货叉升降机构包括安装于主机箱组件顶部的从动轮组件，闭环的同步带环绕于从动轮组件与第一同步带轮之间。
- 拆码箱机及其方法
- [实用新型]条带式分拣机-CN202223254140.0有效
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邱吉知;于付龙;李帅;田伟
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科捷智能科技股份有限公司
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2022-12-06
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2023-06-09
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B65G13/07
- 本实用新型所述的条带式分拣机，在数组相邻滚筒输送组件之间嵌入布设背部粘贴有挡块的同步带，同步带运行时沿垂直于滚筒输送方向推动货物，从而实现双向90°分拣，以期达到提高设备组件内部空间利用率和分拣效率、减少换向装置设计与使用成本的设计目的。包括由左右侧板与拉杆组件连接组装而成的机身框架，沿左右侧板之间安装有数组滚筒输送组件、同步带组件，每组同步带组件设置于相邻两组滚筒输送组件之间；所述的同步带组件包括设置于机身框架一侧的主动轴组件和驱动组件、以及设置于机身框架另一侧的从动轴组件，在主动轴组件与从动轴组件之间缠绕运行有数组同步带，同步带的背部粘贴有挡块。
- 条带分拣
- [发明专利]全自动托盘交换机-CN202211158621.3在审
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孙景鹏;凌晓东;于付龙;刘显卿
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科捷智能科技股份有限公司
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2022-09-22
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2023-02-03
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B65G47/248
- 本发明所述的全自动托盘交换机，提出V型结构的主翻转架设计，以期实现依靠物料自重而适用不同形状的物料固定方式，相应地提高主翻转架整体的垂直方向上的行程距离和翻转时的运动平稳性能。全自动托盘交换机包括主机架组件、以及通过液压动力单元驱动并连接于主机架组件的翻转主架组件和翻转底架组件；所述的液压动力单元包括驱动连接于主机架组件与翻转主架组件之间的翻转主架驱动油缸、以及连接于主机架组件与翻转底架组件之间的翻转底架驱动油缸；所述的翻转主架组件包括一垂向剖面为V型结构的翻转主架，翻转主架具有向上的开口部以容纳物料。在翻转主架的一端横向地连接有一驱动轴，在翻转主架上安装两组链轮链条及连接的物料挡板。
- 全自动托盘交换机
- [实用新型]料箱电动止挡机构-CN202221582249.4有效
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于付龙;李帅;邱吉知;田伟
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科捷智能科技股份有限公司
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2022-06-23
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2022-11-15
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B65G47/88
- 本实用新型所述的料箱电动止挡机构，采取沿输送方向设置新型电动止挡机构以阻挡料箱继续前进的方式，止挡机构整体预设嵌入输送平面之下，根据输送线电气控制逻辑而触发顶升阻挡部件，从而及时升起阻挡料箱的继续前进。料箱电动止挡机构，包括连接于滚筒输送线框架的框架固定组件、以及安装于框架固定组件的电机驱动组件和导轨滑块组件；在导轨滑块组件上安装有挡板，在电机驱动组件和导轨滑块组件之间连接垂向传动机构以带动挡板沿滚筒输送线的辊筒间隙垂向升降；当挡板沿垂向上升至输送平面之上时，阻挡料箱继续向前输送；当挡板沿垂向下降至输送平面之下时，料箱不受阻挡而继续向前输送。
- 电动机构
- [实用新型]翻转换层输送装置-CN202121857097.X有效
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于付龙;田伟;李帅;邱吉知
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科捷智能科技股份有限公司
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2021-08-10
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2022-01-28
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B65G47/248
- 本实用新型所述翻转换层输送装置，采取层间翻转换层装置，对于输送装置无额外的设计要求，通过外部牵引翻转机构将输送装置一端沿垂向升降不同的高度以实现与各层输送线之间的对接，以期在不同输送线间完成物料平顺地交换。包括输送装置，在输送装置的一侧端通过铰接组件连接于焊接框架的水平部分，在焊接框架的垂向部分连接有提升组件和驱动电机组件，提升组件的侧部连接于皮带机的外部框架，驱动电机组件通过提升链条沿垂向牵引提升组件；在驱动电机组件的驱动下，以铰接组件为支点，提升组件带动皮带机沿垂向翻转而与不同的输送线换层对接。
- 转换输送装置
- [实用新型]往复式提升机-CN202120978159.6有效
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邱吉知;于付龙;李帅;田伟
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科捷智能科技股份有限公司
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2021-05-10
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2021-12-14
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B65G1/04
- 本实用新型所述的往复式提升机，采取多带夹紧与涨紧调节机构，以期显著地提升同步带与载货装置、多带之间的锁紧稳定性与同步性能，从而实现同步带通过夹紧机构以与机架形成闭环、针对性地提高同步带垂向升降的机动性与多层输送的到位准确率。所述的往复式提升机，在提升架的机架上设置有同步带夹紧装置。同步带夹紧装置包括第一同步带夹紧块、第二同步带夹紧块、张紧调节板和安装板；第一同步带夹紧块和第二同步带夹紧块从两侧夹紧同步带；张紧调节板和安装板均具有折弯部，张紧调节板和安装板的折弯部均固定连接于机架；安装板的垂向部设置有第一安装孔和第二安装孔。
- 往复提升
- [实用新型]底带滚筒输送机-CN202120996060.9有效
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于付龙;田伟;李帅;邱吉知
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科捷智能科技股份有限公司
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2021-05-11
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2021-12-14
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B65G1/04
- 本实用新型所述的底带滚筒输送机，采用单台电机驱动V型皮带摩擦传动多组滚筒以实现长距离输送，从而有效地解决皮带跑偏问题、且降低驱动带的伸缩量与装置造价、相应地提高负载能力和电机驱动距离。底带滚筒输送机包括有机身、设置于机身上的无动力滚筒组件，在机身底部设置由伺服减速电机驱动的同步带和同步带轮组件。与现有技术的区别之处在于，所述的同步带和同步带轮组件，其电机同步带轮与侧部的同步带轮共同绕过同一条同步带，同步带轮与V型皮带组件的V带轮同轴连接；在无动力滚筒组件的底部无间隙接触皮带上托轮组件，在皮带上托轮组件的定位轴上套设有皮带上托轮组件V带轮。
- 滚筒输送
- [发明专利]输送线伸缩改向装置-CN202110917808.6在审
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龙进军;李帅;于付龙;田伟;邱吉知
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科捷智能科技股份有限公司
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2021-08-11
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2021-11-26
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B65G47/248
- 本发明所述输送线伸缩改向装置，在输送线一侧独立设置伸缩型改向曲柄滑杆装置，通过端部轴承持续地抵触与顶压而将料箱水平翻转，最终完成输送过程中的90°改向。输送线伸缩改向装置包括安装连接于输送装置侧部的机身连接调节板、以及分别连接于机身连接调节板上的驱动牵引组件和伸缩滑动组件，在驱动牵引组件和伸缩滑动组件之间连接有轴承连接组件；所述的驱动牵引组件包括伺服电机减速机和伸缩机机座，伺服电机减速机的输出轴贯穿伸缩机机座而在轴端连接转动曲柄的一端，转动曲柄的另一端连接轴承连接组件；所述的伸缩滑动组件包括杆端固定块和杆端轴承，杆端固定块连接于轴承连接组件，在杆端固定块和杆端轴承之间连接有连接杆。
- 输送伸缩改向装置
- [发明专利]输送线换向分拣方法-CN202110917559.0在审
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龙进军;李帅;于付龙;邱吉知;田伟
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科捷智能科技股份有限公司
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2021-08-11
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2021-11-23
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B65G47/24
- 本发明所述输送线换向分拣方法，在输送线一侧单独设置连杆型推箱装置，连杆推箱的同时不干涉货物输送、且有效地简化推箱装置结构、以期实现双向90°的换向分拣方法。在同步驱动轴组件的端部两侧对称地设置有两组链条张紧组件，在张紧块固定板上设置有数个调节槽，张紧块固定螺钉贯穿调节槽并连接于张紧块一侧，张紧调节螺栓贯穿张紧块固定板而固定连接于张紧块的另一侧；张紧块具有圆弧形的外缘，在其外缘上设置有外凸的耐磨条；同步链条沿推箱机支撑组件的耐磨条支架和定向滑轮、链条张紧组件的张紧块上的耐磨条和凸台、以及同步驱动轴组件的同步链轮缠绕一圈。
- 输送换向分拣方法
- [发明专利]输送线换向分拣装置-CN202110917798.6在审
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龙进军;于付龙;李帅;邱吉知;田伟
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科捷智能科技股份有限公司
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2021-08-11
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2021-11-23
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B65G47/24
- 本发明所述输送线换向分拣装置，在输送线一侧单独设置连杆型推箱装置，连杆推箱的同时不干涉货物输送、且有效地简化推箱装置结构、以期实现双向90°的换向分拣方法。所述的输送线换向分拣装置整体地安装连接于输送装置的侧部，包括在输送装置框架组件的两侧对称地设置的两组推箱机支撑组件和同步链条，同步链条运行于推箱机支撑组件上；在两组同步链条之间连接一组同步驱动轴组件和连杆组件，同步驱动轴组件由一组驱动电机减速机组件驱动旋转以同步地传动两侧的同步链条；在两组同步链条的同步带动下，连杆组件垂直于输送装置的上方往复地移动以向两侧分别推动分拣箱式货物。
- 输送换向分拣装置
- [发明专利]输送线料箱分离装置-CN202110510804.6在审
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刘真国;于付龙;李帅;邱吉知;田伟
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科捷智能科技股份有限公司
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2021-05-11
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2021-09-03
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B07B13/00
- 本发明所述的输送线料箱分离装置，采取双摇杆联动分离机构以在前后两个工位实现料箱相互传动的触发式自动分离，以期实现通过前一料箱限定后一料箱间距的控制方式，达到前后料箱相互分离、有序输送的设计目的。分离装置包括沿输送方向依序排列的滚筒压弹组件、限位止挡组件和摆转组件，在滚筒压弹组件和摆转组件之间连接有拉杆，在与拉杆相反方向的滚筒压弹组件上连接有弹簧；滚筒压弹组件和摆转组件各自绕其轴向摆转，滚筒压弹组件、拉杆与摆转组件依次连接组成双摇杆联动机构；在沿输送相反方向摆转过程中，摆转组件形成对限位止挡组件的逆向阻力，限位止挡组件阻挡料箱通过。
- 输送线料箱分离装置
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