“祝月”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果15个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种基于位置覆盖的多对一协同拦截方法-CN202310553786.9在审
发明人：张刚;马慧东;周荻;张锐;祝月 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：一种基于位置覆盖的多对一协同拦截方法，本发明涉及多对一协同拦截方法。本发明的目的是为了解决现有单个拦截器在有限的燃料下，往往无法实现对敌方目标可达范围的全覆盖的问题。过程为：一、获取当前时刻目标机动加速度的大小和方向的估计值，考虑估计误差，求解预测拦截时刻机动目标可达域包络；二、获得预测拦截时刻机动目标可达域的全部采样点；三、构建可达域分配优化指标，根据己方拦截器的数目，采用优化算法求解与拦截器数目相匹配的机动目标可达域内的瞄准点；四、采用匈牙利算法获得N个拦截器和N个瞄准点的燃料最优对应关系，并绘制N个拦截器的可达域对目标可达域的覆盖情况。本发明用于飞行器制导领域。
一种基于位置覆盖协同拦截方法

[发明专利]一种基于可达域分析的空间飞行器协同闭环拦截方法-CN202310607538.8在审
发明人：温昶煊;张国旭;乔栋;宋勋;祝月 -专利权人：北京理工大学;北京电子工程总体研究所
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： F41H11/02 文献下载
摘要：本发明公开的一种基于可达域分析的空间飞行器协同闭环拦截方法，属于航空航天技术领域。本发明实现方法为：使用可达域理论分析拦截器与目标的机动能力边界，并通过集合形式构建协同拦截约束，使用终端位置误差球重构协同拦截约束，建立协同拦截问题并基于序列凸规划框架完成求解，形成闭环拦截策略，通过闭环拦截策略实现弱机动能力拦截器对强机动能力目标的协同拦截。具有如下优点：(1)可适用于弱机动能力拦截器对强机动能力目标的拦截，以弱胜强降低拦截脱靶量；(2)基于可达域理论构建协同拦截约束，其拦截准确性高；(3)对拦截器的轨道高度没有严格限制和约束；(4)序列凸规划求解，协同拦截问题求解效率高。
一种基于可达域分析空间飞行器协同闭环拦截方法

[发明专利]三维空间中基于多目标灰狼优化的二对一微分博弈方法-CN202310397347.3在审
发明人：周荻;白羽;张博伦;何朕;邹昕光;祝月;张锐 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06N5/04 文献下载
摘要：三维空间中基于多目标灰狼优化的二对一微分博弈方法，它属于追击者与逃逸者的微分博弈领域。本发明解决了现有微分博弈方法中并未考虑约束的问题。本发明给法向加速度添加了上限，重新求取了带有约束条件的HJI方程，加入对法向加速度的约束可以更好的贴近实际情况，以表征博弈双方在三维空间内的机动能力，使双方的最优博弈点的计算结果更加精确。同时，为求解出双方的最优博弈点，本发明采用了多目标灰狼优化算法来求解Pareto最优解集，寻找最优博弈点，并在生成Pareto最优解集的过程，采用弱肉强食法则来筛选最优解。本发明方法可以应用于三维空间中追击者与逃逸者的微分博弈。
三维空间基于多目标灰狼优化微分博弈方法

[发明专利]三维空间中基于RBF_G的二对一同步区域覆盖拦截方法-CN202310393166.3在审
发明人：周荻;白羽;张博伦;何朕;邹昕光;祝月;张锐 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： F41H11/02 文献下载
摘要：三维空间中基于RBF_G的二对一同步区域覆盖拦截方法，它属于多对一导弹同步拦截领域。本发明解决了现有的同步拦截方法中未考虑目标的不同机动级别和类型，以及未考虑目标法向过载的随机性的问题。本发明首先提出了三维空间中的导弹对目标拦截时间的计算方法，其次生成训练数据集用于训练生成RBF_G网络，再基于比例制导率提出了变比例系数的比例制导策略，允许拦截器在期望的拦截时间拦截机动目标，即使目标采用不同的级别和类型的机动，目标的法向过载为随机的定值，导弹也可以通过预计的拦截时间和当前时间误差来实现二对一的同步区域覆盖拦截。本发明方法可以应用于二对一导弹同步拦截。
三维空间基于 rbf_g 同步区域覆盖拦截方法

[发明专利]一种基于模型预测控制的编队控制方法及系统-CN202011594485.3有效
发明人：武梅丽文;宋勋;王蒙一;王晓东;卢闯;王骐;张梦颖;马东营;王靳然;祝月;朱洺洁;张鹏飞;章枧;罗阳 -专利权人：北京电子工程总体研究所
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供一种基于模型预测控制的编队控制方法及系统，所述方法包括：获取编队队形中每个目标点的状态信息；根据所述状态信息，利用预设的改进算子模型和预设的代价函数模型，得到每个目标点的代价函数数据；再通过线性优化方法，得到模型预测控制的最优控制量，进行编队控制；本发明提供的一种基于模型预测控制的编队控制方法由于采用的是改进模型预测控制方法，应用于圆形轨迹编队控制，仅对代价函数进行改进，不改动控制逻辑，容易实现；此外，添加改进算子，得到更新的最优控制律，以实现多智能体精确的圆形轨迹编队跟随控制，控制精度大幅度提升，同时保持原有计算效率不变。
一种基于模型预测控制编队方法系统

[发明专利]一种强化学习追击问题智能体奖赏函数设计方法-CN202211352680.4在审
发明人：董鹏;董玉博;崔涛;宋勋;祝月;王靳然 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06N3/048 文献下载
摘要：本发明公开了一种强化学习追击问题智能体奖赏函数设计方法，包括步骤S1：通过智能体的传感器模块获得当前智能体的速度方向角和与其他单位的相对位置，计算得到当前视线角，形成初始参数；步骤S2：使用步骤S1中的初始参数，计算得到引导角参数；步骤S3：添加余切函数作用于步骤S2获得的引导角参数；步骤S4：引入常数控制步骤S3获得函数的正负值；步骤S5：针对步骤S4的函数，乘以智能体速度值使奖赏函数对速度值敏感；步骤S6：针对步骤S5的函数，乘以常数调整奖赏函数数量级；步骤S7：针对步骤S6的函数，加入击中奖励和单步奖励。
一种强化学习追击问题智能奖赏函数设计方法

[发明专利]应用于集群战机场景的操控及自动机动仿真系统及方法-CN202210410986.4在审
发明人：王晓东;武梅丽文;宋勋;马东营;王骐;张田;罗阳;祝月;朱洺洁;卢闯;周思全 -专利权人：北京电子工程总体研究所
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开一种应用于集群战机场景的操控及自动机动仿真方法，在集群战机仿真场景下实现多机操控及自动机动调控，提出交互逻辑，优化计算耗能。本发明所述方法包含两个部分：一是交互界面，二是算法平台。交互界面处理三种指令，分别是逻辑指令、操控指令及自动机动指令。算法平台开启三条线程，一是主线程，二是通信线程，三是配平线程。通过通信协议，交互界面将指令实时传递给算法平台影响算法进程，经过算法平台处理后获得更新状态变量，实时传递给交互界面进行显示，交互界面与后台算法分开，方便算法调试。算法平台将耗时更多的配平线程同主线程分开，节省计算时间，引入机动库指令设计，实现战机自动机动效果。
应用于集群战机场景操控自动机动仿真系统方法

[发明专利]一种应用于三维仿真的图表比例显示方法-CN202210412421.X在审
发明人：宋勋;武梅丽文;王晓东;马东营;王骐;张田;罗阳;祝月;朱洺洁;卢闯;周思全 -专利权人：北京电子工程总体研究所
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06F30/12 文献下载
摘要：一种三维仿真的图表自定义比例显示方法，所述方法包括：获取屏幕坐标系下图表坐标范围尺寸以及虚拟三维坐标系下三维图表尺寸；根据所述图表坐标范围尺寸及三维图表尺寸设置初步坐标轴范围；根据所述初步坐标轴范围获取坐标显示比例尺；根据所述更新后的图表坐标标签对屏幕上图表进行二维图表与三维图表的相互切换显示。
一种应用于三维仿真图表比例显示方法

[发明专利]一种平面空间二对一场景下防守区域扩大方法-CN202011328392.6在审
发明人：王晓东;张鹏飞;王蒙一;宋勋;武梅丽文;祝月;马东营;卢闯;张梦颖;宋明军;夏辉 -专利权人：北京电子工程总体研究所
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种平面空间二对一场景下防守区域扩大方法，所述方法包括：S10、获取第一追踪方和第二追踪方相对被追踪方的速度、视线角和距离、速度法向加速能力，被追踪方的速度法向加速能力；S20、构建关于第一追踪方和第二追踪方相对被追踪方的速度、视线角、距离、速度法向加速能力的状态方程；S30、根据第一追踪方和第二追踪方的速度法向加速能力，分别计算出第一追踪方和第二追踪方的运动可达区；根据第一追踪方和第二追踪方的速度法向加速能力及被追踪方的速度法向加速能力，计算出追踪方能够捕获被追踪方的可捕获区；S40、在被追踪方不处于、处于第一追踪方和第二追踪方的同一侧的两种情况下，得出第一追踪方和第二追踪方个体的运动轨线，实现最大化防守区域。通过较少的追踪个体数目最大实现防守区域，解决平面空间二对一追踪场景下扩大防守区域的问题。
一种平面空间场景防守区域扩大方法

[发明专利]一种平面空间二对一追踪的区域分类及制导控制方法-CN202011328395.X在审
发明人：王晓东;张鹏飞;王蒙一;宋勋;武梅丽文;祝月;马东营;卢闯;张梦颖;宋明军;夏辉 -专利权人：北京电子工程总体研究所
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明的实施例公开了一种平面空间二对一追踪的区域分类及制导控制方法、存储介质和计算机设备，所述方法包括：S10、获取第一追踪方和第二追踪方相对被追踪方的速度、视线角和距离以及速度法向加速能力，被追踪方的速度法向加速能力；S20、构建关于第一追踪方和第二追踪方相对被追踪方的速度、视线角、距离、速度法向加速能力的状态方程；S30、计算出第一追踪方和第二追踪方单独个体在自身法向加速能力速度法向加速能力下的覆盖范围及经过被追踪方在自身削弱后速度法向加速能力下时与第一追踪方、第二追踪方交会时的法向运动覆盖范围；S40、根据空间点位置进行区域划分，设计对应的制导控制指令。
一种平面空间追踪区域分类制导控制方法

[发明专利]一种平面空间一对二等法向加速能力反追踪方法-CN202011327497.X在审
发明人：王蒙一;张鹏飞;王晓东;宋勋;武梅丽文;祝月;马东营;卢闯;张梦颖;宋明军;夏辉 -专利权人：北京电子工程总体研究所
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明的一个实施例公开了一种平面空间一对二等法向加速能力反追踪方法，该方法包括：S10:获取追踪方相对于被追踪方的速度、视线角、距离、法向加速能力；S13：根据所述速度、视线角、距离、法向加速能力建立状态方程；S15：根据状态方程得到追踪方追踪被追踪方的追踪条件；S17：破坏所述条件方程，完成反追踪。
一种平面空间一对二等加速能力追踪方法

[发明专利]一种智能体燃料节省制导追踪方法-CN202011327506.5在审
发明人：王蒙一;张鹏飞;王晓东;宋勋;武梅丽文;祝月;马东营;卢闯;张梦颖;宋明军;夏辉 -专利权人：北京电子工程总体研究所
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明的一个实施例公开了一种智能体燃料节省制导追踪方法，该方法包括：获取追踪方和被追踪方的状态数据；根据追踪方和被追踪方的状态数据，确定追踪空域范围l和当前空域偏离量d；根据可追踪空域范围与当前空域偏移量，设计制导律。该方法通过较少的燃料消耗实现对目标的追踪，解决智能体燃料节省制导追踪问题。
一种智能燃料节省制导追踪方法

[发明专利]深空探测行星着陆模拟器位姿测量装置及方法-CN201710030697.0有效
发明人：王常虹;祝月;夏红伟;马广程;张大力 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2017-01-17 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： G01C21/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种深空探测行星着陆模拟器位姿测量装置及方法，属于着陆模拟器位姿测量装置及方法技术领域。本发明包括电机、导轨、丝杠、Y横梁、X横梁、Z横梁、支架、摄像机、气浮平台、气浮轴承、大理石平台、基座和标志点，大理石平台的上端设有气浮轴承，气浮轴承的上端设有气浮平台，标志点固定在气浮平台的上端。三个坐标作为反馈信息传给横梁上对应的电机，使电机带动丝杠产生相应的位移，从而使得摄像机能够始终跟随气浮平台的平动，并且保证摄像机可以调整与标志点的高度差，提高了测量的精度。通过由摄像机坐标系到世界坐标系的坐标变换可以得到三个标志点在世界坐标系中的坐标变化情况，并由此可以解算出气浮平台的转动角度。
探测行星着陆模拟器测量装置方法

[发明专利]基于光电跟踪技术的三轴气浮台姿态测量装置及测量方法-CN201611214819.3有效
发明人：夏红伟;祝月;马广程;王常虹;张大力 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2016-12-26 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于光电跟踪技术的三轴气浮台姿态测量装置及测量方法。装置为：仪表平台的内壁上设有标志点，仪表平台的上方竖直放置一个立方体棱镜，两个激光准直仪垂直设置，当标志点位于摄像机的中心时，两个激光准直仪分别正对立方体棱镜的两个相邻面，转台内环设置在气浮台底座和转台中环之间，转台内环的两侧由转台内环轴与转台中环转动连接，摄像机固定在转台内环上。方法为：激光准直仪发出的光经立方体棱镜反射，将微小的角度偏差扩大，沿Y轴水平放置的激光准直仪测量平台初始X方向和Z方向的偏角，沿X轴水平放置的激光准直仪测量平台Z方向和Y方向的偏角，通过两个激光准直仪的组合测量，矫正由于各种因素引起的测角误差。
基于光电跟踪技术三轴气浮台姿态测量装置测量方法

[发明专利]一种导弹半物理仿真装置-CN201710095274.7有效
发明人：夏红伟;祝月;马广程;王常虹;张大力 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2017-02-22 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： F42B35/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种导弹半物理仿真装置，属于导弹仿真装置技术领域。所述摄像头的信号输出端与导引头的信号输入端相连接，仿真计算机的输出端分别与三轴转台的输入端和地轨系统的输入端相连接，三轴转台的输出端与角速率陀螺的输入端相连接，地轨系统的输出端与加速度计的输入端相连接，导引头的输出端、角速率陀螺的输出端以及加速度计的输出端分别与自动驾驶仪的输入端相连接，自动驾驶仪的输出端与舵系统的输入端相连接，舵系统的输出端与仿真计算机输入端相连接。仿真计算机产生的加速度信号并不是直接输入给加速度计，而是输入给地轨系统。通过地轨系统控制系统模拟实际导弹的运动，再由与转台固连的加速度计来敏感转台的加速度。
一种导弹物理仿真装置

1
共 15 条