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[发明专利]一种信息传输方法、信息传输装置和芯片-CN202310406734.9在审
发明人： 朱洺洁;马东营;宋勋;王晓东 -专利权人：北京电子工程总体研究所
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H04L69/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种信息传输方法、信息传输装置和芯片，涉及信息传输技术领域，以解决现有技术中信息接收端无法同时接收到相同时刻获得的遥测信息与任务信息的问题。所述信息传输方法包括：获取同一时刻的图像信息和非图像信息；根据图像信息和非图像信息，确定融合图像；传输融合图像，确定传输后融合图像；根据传输后融合图像，确定传输后图像信息和传输后非图像信息；其中，传输后图像信息和传输后非图像信息为同一时刻的信息。本发明还提供了包括上述信息传输方法的信息传输装置和芯片。
一种信息传输方法装置芯片

[发明专利]一种无人机搜寻定位方法及系统-CN202310409932.0在审
发明人： 朱洺洁;宋勋;王晓东;王震;卢闯;王靳然;张奇轩;马东营 -专利权人：北京电子工程总体研究所
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开一种无人机搜寻定位方法及系统，涉及无人机应用技术领域，以解决野外特殊环境人工救援不方便的问题。其中方法，包括基于飞行地理环境信息，为选定的可疑目标区域制定无人机飞行任务规划，在无人机到达可疑目标区域后，基于目标检测算法对可疑目标区域进行图像采集；根据接收到的图像信息构建局部地图，在局部地图中标注可疑目标位置；根据可疑目标位置的空间距离远近，选派无人机对可疑目标位置进行高分辨率确认与跟踪任务。本发明提供的方法及系统，能够实现复杂环境下对可疑目标的定位及确认，为地面救援人员实施行动提供有利可靠的目标信息，相比与人力搜索无人机搜寻救援更准确、更有效率，具有很高的实用性。
一种无人机搜寻定位方法系统

[发明专利]一种基于模型预测控制的编队控制方法及系统-CN202011594485.3有效
发明人：武梅丽文;宋勋;王蒙一;王晓东;卢闯;王骐;张梦颖;马东营;王靳然;祝月;朱洺洁;张鹏飞;章枧;罗阳 -专利权人：北京电子工程总体研究所
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供一种基于模型预测控制的编队控制方法及系统，所述方法包括：获取编队队形中每个目标点的状态信息；根据所述状态信息，利用预设的改进算子模型和预设的代价函数模型，得到每个目标点的代价函数数据；再通过线性优化方法，得到模型预测控制的最优控制量，进行编队控制；本发明提供的一种基于模型预测控制的编队控制方法由于采用的是改进模型预测控制方法，应用于圆形轨迹编队控制，仅对代价函数进行改进，不改动控制逻辑，容易实现；此外，添加改进算子，得到更新的最优控制律，以实现多智能体精确的圆形轨迹编队跟随控制，控制精度大幅度提升，同时保持原有计算效率不变。
一种基于模型预测控制编队方法系统

[发明专利]一种红外可见光融合目标检测方法-CN202211030333.X在审
发明人： 朱洺洁;宋勋;王震;王晓东;卢闯;王靳然;张奇轩;马东营 -专利权人：北京电子工程总体研究所
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种红外可见光融合目标检测方法、目标检测系统、双光相机、电子设备以及计算机可读存储介质。其中目标检测方法包括：获取待检测目标的红外图像信息；获取所述待检测目标的可见光图像信息；将所述红外图像信息和所述可见光图像信息进行图像对齐配准；基于所述红外图像信息，确定所述待检测目标位置；基于所述待检测目标位置，确定待检测目标在可见光图像中的图像块；基于所述图像块，进行目标检测。有效解决了目前可见光图像目标检测算法泛化能力有限的问题，大幅提高了目标的检测效率。
一种红外可见光融合目标检测方法

[发明专利]一种多对一的智能协同追逃博弈方法及系统-CN202011595802.3有效
发明人： 朱洺洁;宋勋;王晓东;张鹏飞;王蒙一;卢闯;王靳然 -专利权人：北京电子工程总体研究所
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：本发明提供一种飞行器追逃博弈方法及系统，所述方法包括：获取逃逸体的运动信息；根据所述逃逸体的运动信息和最优可逃逸方向，利用预设的追踪模型生成追踪体的追踪信息；利用所述追踪信息对所述逃逸体进行追踪；通过设置两个追踪体追踪一个逃逸体，不仅弥补一个追踪体追踪一个逃逸体时追踪效果不佳问题，同时较大的提升协同追踪能力。
一种智能协同博弈方法系统

[发明专利]应用于集群战机场景的操控及自动机动仿真系统及方法-CN202210410986.4在审
发明人：王晓东;武梅丽文;宋勋;马东营;王骐;张田;罗阳;祝月;朱洺洁;卢闯;周思全 -专利权人：北京电子工程总体研究所
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开一种应用于集群战机场景的操控及自动机动仿真方法，在集群战机仿真场景下实现多机操控及自动机动调控，提出交互逻辑，优化计算耗能。本发明所述方法包含两个部分：一是交互界面，二是算法平台。交互界面处理三种指令，分别是逻辑指令、操控指令及自动机动指令。算法平台开启三条线程，一是主线程，二是通信线程，三是配平线程。通过通信协议，交互界面将指令实时传递给算法平台影响算法进程，经过算法平台处理后获得更新状态变量，实时传递给交互界面进行显示，交互界面与后台算法分开，方便算法调试。算法平台将耗时更多的配平线程同主线程分开，节省计算时间，引入机动库指令设计，实现战机自动机动效果。
应用于集群战机场景操控自动机动仿真系统方法

[发明专利]一种应用于三维仿真的图表比例显示方法-CN202210412421.X在审
发明人：宋勋;武梅丽文;王晓东;马东营;王骐;张田;罗阳;祝月;朱洺洁;卢闯;周思全 -专利权人：北京电子工程总体研究所
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06F30/12 文献下载
摘要：一种三维仿真的图表自定义比例显示方法，所述方法包括：获取屏幕坐标系下图表坐标范围尺寸以及虚拟三维坐标系下三维图表尺寸；根据所述图表坐标范围尺寸及三维图表尺寸设置初步坐标轴范围；根据所述初步坐标轴范围获取坐标显示比例尺；根据所述更新后的图表坐标标签对屏幕上图表进行二维图表与三维图表的相互切换显示。
一种应用于三维仿真图表比例显示方法

[发明专利]一种目标识别定位方法和装置-CN202011594237.9在审
发明人： 朱洺洁;宋勋;王晓东;王蒙一;王震;王硕;马东营;卢闯;王靳然 -专利权人：北京电子工程总体研究所
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本方案公开了一种目标识别定位方法和装置，其中，该方法的步骤包括：基于色彩空间模型，在正常光线下，对图像中目标进行颜色特征提取，获得预定颜色对应的第一图像；对第一图像进行二值化处理，获得第一黑白图像；对所述第一黑白图像进行图像形态学处理，获得第一图像轮廓信息；根据第一图像的轮廓信息，确定目标的位置和姿态信息。本申请所述技术方案对图像中的预定颜色(例如红色)目标物体进行定位，并通过图像的二值化，边缘检测，轮廓提取等手段锁定目标的位置和姿态，为后续无人机穿越目标提供精确的控制量。
一种目标识别定位方法装置

[发明专利]基于逆透视变换矩阵的单目视觉目标定位方法及系统-CN202011595738.9在审
发明人： 朱洺洁;王震;宋勋;王晓东;王蒙一;王硕;卢闯;王靳然 -专利权人：北京电子工程总体研究所
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于逆透视变换矩阵的单目视觉目标定位方法及系统，所述方法包括：通过设置在车辆上的单目相机采集包括目标的像素图像；确定所述像素图像中所述目标的目标像素坐标；根据像素图像的像素坐标系与UWB坐标系的逆透视变换矩阵以及所述目标像素坐标得到目标在UWB坐标系的UWB坐标，通过逆透视变换矩阵的方法实现单目视觉的目标位置定位。
基于透视变换矩阵目视目标定位方法系统

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