[发明专利]一种六轴运动传感器的姿态解算方法及装置有效
| 申请号： | 201610482778.X | 申请日： | 2016-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN107543546B | 公开（公告）日： | 2021-03-05 |
| 发明（设计）人： | 赵金野;杨奇峰;邹风山;祁迹;宋吉来;刘世昌;姜铁程 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实施例公开了一种六轴运动传感器的姿态解算方法及装置，所述传感器包括陀螺仪和加速度计，在预设的周期内，包括：获取所述陀螺仪的第一数据；获取所述加速度计的第二数据；对所述第一数据进行预设的第一算法计算得到实时角速度值；对所述第二数据按照预设的第二算法计算得到角度值；对所述角度值和所述实时角速度值进行卡曼滤波计算得到姿态倾角。使用上述方法和装置进行姿态检测能够充分发挥陀螺仪动态特性优异以及加速度计测量准确的特点，同时抑制了陀螺仪漂移严重和加速度计易受振动影响的弊端，准确从微机电六轴运动传感器中解算出实时姿态。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 运动 传感器 姿态 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种六轴运动传感器的姿态解算方法，其特征在于，所述传感器包括陀螺仪和加速度计，在预设的周期内，包括：获取所述陀螺仪的第一数据；获取所述加速度计的第二数据；对所述第一数据进行预设的第一算法计算得到实时角速度值；对所述第二数据按照预设的第二算法计算得到角度值；对所述角度值和所述实时角速度值进行卡曼滤波计算得到姿态倾角。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于沈阳新松机器人自动化股份有限公司，未经沈阳新松机器人自动化股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610482778.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种零线断线及相线接地保护装置
- 下一篇：一种导航方法、装置及系统
