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[发明专利]一种非充气轮胎-CN202211719850.8在审
发明人：臧利国;李瑶薇;吕添;石拓;孙海燕;辛江慧;周盼 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B60C7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种非充气轮胎，包括轮辋、胎面、环形支撑结构、转动环机构和转动环固定机构；所述环形支撑结构设置有若干层，若干层环形支撑结构同轴布置且直径由内到外依次增大，相邻环形支撑结构之间设置有间隙以供安装转动环机构和转动环固定机构，所述环形支撑结构内具有轮辐结构；所述转动环机构包括转动内环和转动外环，所述转动内环固定在相邻的环形支撑结构外壁，所述转动外环固定在相邻的环形支撑结构内壁；所述转动环固定机构包括转动环限位固定块和转动环固定限位销。本发明提供的多层非充气轮胎具有可转式结构，方便拆解、搭配组合和安装，通过改变各层辐条的类型以及辐条之间的接触点，调整轮胎的刚度。
一种充气轮胎

[外观设计]激光雷达-CN202330029898.5有效
发明人：蒋立超;聂艳斌;夏冰冰;石拓 -专利权人：北京一径科技有限公司
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：激光雷达。2.本外观设计产品的用途：用于发射激光束并接收返回的激光束，实现对目标的扫描和感知。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。5.指定设计1为基本设计。6.其他需要说明的情形：本案为同一产品的相似外观设计，其所包含的项数为 2项。
激光雷达

[外观设计]激光雷达-CN202330028768.X有效
发明人：聂艳斌;蒋立超;刘佳尧;夏冰冰;石拓 -专利权人：北京一径科技有限公司
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：激光雷达。2.本外观设计产品的用途：用于发射激光束并接收返回的激光束，实现对目标的扫描和感知。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。5.指定设计1为基本设计。
激光雷达

[发明专利]一种阻隔热封纤维素膜及其制备方法和应用-CN202210642715.1有效
发明人：李柯璇;王新;邱金江;王超;江修才;李萌;陈玉苹;石拓;刘敏;李连波;刘法光;姚瑞先 -专利权人：山东恒联新材料股份有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： C09J7/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种阻隔热封纤维素膜及其制备方法和应用，涉及功能纤维素膜技术领域。本发明提供的阻隔热封纤维素膜，包括依次层叠的阻隔层、再生纤维素基膜和粘合层，阻隔层由阻隔涂料(聚偏二氯乙烯乳液、第一抗粘剂和水)形成，粘合层由粘合涂料(乳液(丙烯酸酯乳液和/或聚氨酯乳液)、第二抗粘剂和水)形成。本发明提供的阻隔热封纤维素膜具有高粘合力和阻隔性，可直接与纸制品热压合，且与纸制品的粘贴强度高，达到淋膜纸的粘结强度使用要求；本发明提供的阻隔热封纤维素膜的阻湿性高、阻氧性高，具有优异的保香、保鲜性和防潮性；本发明提供的阻隔热封纤维素膜的自身热封强度高，能够自身热压合制成包装袋，且包装袋的封边强度高。
一种阻隔纤维素及其制备方法应用

[发明专利]激光雷达控制方法及装置、激光雷达、车辆及存储介质-CN202210207178.8有效
发明人：赵学思;庄严;夏冰冰;石拓 -专利权人：北京一径科技有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本公开实施例涉及激光雷达技术领域，提供了一种激光雷达的控制方法及装置、激光雷达、存储介质。该激光雷达控制方法包括：当激光雷达第n个发射列发射激光信号，激光雷达的第n个至第n+N个接收列接收激光信号的回波信号；确定第n个至第n+N个接收列的接收时间窗，第m个接收列的第m接收时间窗，小于第m+1个接收列的第m+1接收时间窗；第m+1接收时间窗的起始时刻晚于第m接收时间窗的起始时刻，且早于第m接收时间窗的终止时刻；m为小于n+N的正整数；控制第n个至第n+N个接收列在各自对应的接收时间窗内接收回波信号；根据第n个至第n+N个接收列的接收信号，得到第n个发射列测距周期内的回波信号的接收状况。
激光雷达控制方法装置车辆存储介质

[发明专利]扫描器异常检测方法及装置、激光雷达及存储介质-CN202210423552.8有效
发明人：喻乐;黄天迅;黄琦;夏冰冰;石拓 -专利权人：北京一径科技有限公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明涉及激光雷达技术领域，尤其涉及一种扫描器异常检测方法及装置、激光雷达及存储介质。该扫描器异常检测方法，应用于激光雷达，所述激光雷达具有多个接收通道，所述多个接收通道属于多个子视场；所述方法包括：利用所述多个接收通道接收回波信号；确定每个所述子视场接收到目标信号的接收通道的状况信息，其中，所述目标信号为：信号强度大于第一阈值的所述回波信号；根据所述状况信息，确定激光雷达的扫描器是否异常。
扫描器异常检测方法装置激光雷达存储介质

[发明专利]雷达标定方法及装置、电子设备及存储介质-CN202011452127.9有效
发明人：夏冰冰;王栋;崔鹏飞;赵学思;石拓 -专利权人：苏州一径科技有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本申请公开了一种雷达标定方法及装置、电子设备、存储介质，所述方法包括：获取标定场景的第一点云数据；采集待标定雷达向所述标定场景中的设定区域投射后的第二点云数据；基于所述第二点云数据和所述第一点云数据确定所述待标定雷达坐标系相对于所述第一点云数据所在地图坐标系的初始位姿估计；将所述初始位姿估计作为所述待标定雷达的初始外参估计，利用点云配准算法，对所述待标定雷达的第二点云数据和所述第一点云图进行精细点云配准，获得所述待标定雷达坐标系变换至所述地图坐标系的变换关系，作为标定结果。本申请实现了多激光雷达间无交叠视场或者具有较小交叠视场情况下的高精度外参标定。
雷达标定方法装置电子设备存储介质

[发明专利]激光雷达测距方法和激光雷达系统-CN202111141316.9在审
发明人：舒博正;夏冰冰;石拓 -专利权人：北京一径科技有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G01S17/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光雷达测距方法和激光雷达系统。所述方法主要包括：发射系统按照发射间隔发射激光光束；第n接收系统在大于所述发射间隔且不大于N个所述发射间隔的接收窗内，接收所述发射系统发射的第n+N*m束激光的回波；其中，所述N为接收系统的个数；所述n为小于或等于N的正整数；所述m为自然数；最后根据N个所述接收系统的回波接收结果，确定测距结果。本发明实现了在不降低点云分辨率和帧率的前提下，提升最大测量距离，降低了雷达系统的设计复杂度。
激光雷达测距方法系统

[发明专利]一种高精度MEMS激光雷达发射装置和方法-CN202010068809.3有效
发明人：刘佳尧;石拓 -专利权人：苏州一径科技有限公司
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G01S7/484 文献下载
摘要：本发明公开一种高精度MEMS激光雷达发射装置和方法，包括:激光发射模块，包括激光器和准直透镜，准直透镜用于将来自激光器发射的激光束进行准直；扫描模块，包括微机电系统(MEMS)微振镜，用于将来自准直透镜的激光束反射至非均匀光束角度扩大模块；非均匀光束角度扩大模块，用于将来自微机电系统(MEMS)微振镜的光束转换为扫描角度间隔非均匀分布的光束。本发明的技术方案实现激光雷达的高精度探测、提高激光光能的利用率。
一种高精度 mems 激光雷达发射装置方法

[发明专利]一种跨阻放大器阵列、光接收装置及激光雷达接收器-CN202110908094.2有效
发明人：夏冰冰;张赞;石拓 -专利权人：北京一径科技有限公司
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01S7/4863 文献下载
摘要：本申请公开一种跨阻放大器阵列、光接收装置及激光雷达接收器，可以应用于自动驾驶或者智能驾驶领域。其中，光接收装置可以包括：跨阻放大器阵列和光电传感器阵列；跨阻放大器阵列与光电传感器阵列层叠设置，各个跨阻放大器与各个光电传感器通过焊球一一对应地连接，以提高光接收装置的集成度，减少对激光雷达性能的影响。
一种放大器阵列接收装置激光雷达接收器

[实用新型]一种陶瓷管专用具有槽中槽结构的固化机-CN202223248773.0有效
发明人：石拓;刘鹏飞 -专利权人：河南锦鑫达环保科技有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： C04B41/81 文献下载
摘要：本实用新型涉及陶瓷固化技术领域，具体为一种陶瓷管专用具有槽中槽结构的固化机，包括底座以及固定在底座顶部的支架，所述支架底部设置有陶瓷管，所述底座的表面架设有第一浸泡槽；还包括：所述升降机构包括第二浸泡槽，所述第二浸泡槽架设在第一浸泡槽内部，所述第二浸泡槽外壁两侧设置有连接板，所述顶部固定有连接块，且连接块的顶部架设有安装板，所述安装板顶部的两侧固定有固定板，且固定板内部活动连接有第一螺杆，所述第一螺杆外壁两侧螺纹连接有夹板。本实用新型实现第二浸泡槽的升起操作，提升第二浸泡槽到固定高度，进行固化剂浸泡统一标准的位置，使得陶瓷管固化剂的浸泡高度更加标准，更容易把控，浸泡高度误差较小。
一种陶瓷专用具有槽中槽结构固化

[发明专利]一种反向偏置电压调节装置及方法、以及激光雷达-CN202010069813.1有效
发明人：夏冰冰;张瑜;石拓 -专利权人：苏州一径科技有限公司
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01S7/4861 文献下载
摘要：本发明提供一种反向偏置电压调节装置及方法、以及激光雷达。反向偏置电压调节装置包括控制单元和调压单元，控制单元为调压单元提供控制信号；调压单元包括第一FET和第二FET，第一FET的源极与第二FET的漏极相连接，第二FET的源极接地，在第一FET源极与第二FET的漏极之间连接有充放电路，在第一FET的漏极施加有稳定的电压；基于控制信号而产生的驱动控制信号被分别施加于第一FET和第二FET的栅极，第一FET和第二FET在驱动控制信号的控制下导通或关断，使得充放电路充放电，将充放电路的输出电压作为反向偏置电压。通过本发明能够以简单的方式以纳秒级速度连续地调节APD等的偏置电压，能够提高接收机的接收信号强度范围，还能够防止APD被强反射激光损坏。
一种反向偏置电压调节装置方法以及激光雷达

[实用新型]用于铺粉打印的双向滚压刮刀结构-CN202223062062.4有效
发明人：张平平;石拓;唱丽丽;张荣伟 -专利权人：苏州中科煜宸激光智能科技有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B22F12/67 文献下载
摘要：本实用新型涉及铺粉增材加工技术领域，具体而言涉及用于铺粉打印的双向滚压刮刀结构，包括：刀座，所述刀座具有落粉通道，所述刀座上还设有刮刀安装端面，所述刮刀安装端面位于所述落粉通道的一侧；刮刀，被安装到所述刮刀安装面，定义落粉通道的正下方为落粉空间，在所述刮刀和所述落粉空间之间形成粉末暂存空间。本实用新型在刮刀的落粉通道和刮刀之间设置压辊，且压辊的最低点高度高于刮刀的最低点，在粉末被刮刀刮平之前，被压辊碾压，使粉末具有向下压实的效果，在层层的铺粉压实后，成型缸内的打印粉末紧实，烧结形成的结构致密，有利于保证零件的空间位置准确，不容易出现裂纹、倾斜等缺陷。
用于打印双向刮刀结构

[发明专利]人群密度分析方法、装置、设备及存储介质-CN202211545990.8在审
发明人：石拓 -专利权人：深圳力维智联技术有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种人群密度分析方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取视频监控采集的当前人群图像；通过预设检测模型对当前人群图像进行人头检测，获得检测结果，预设检测模型包括预设骨干模块和预设颈部模块，预设骨干模块和预设颈部模块均包含代替了原始下采样组件的无损下采样组件，无损下采样组件用于保留输入图像全部的通道信息并基于所述通道信息对输入图像进行下采样处理；根据检测结果进行人群密度的计算，获得当前人群密度。由于本发明通过预设检测模型对当前人群图像进行人头检测，在人头检测中采用无损下采样组件对输入图像进行下采样处理，有利于提高人头检测的精准度，从而提升所计算出的人群密度数据的可靠性。
人群密度分析方法装置设备存储介质

[发明专利]上下单箱双室箱梁横隔板的施工台车及箱梁滞后施工方法-CN202211236355.1在审
发明人：张坤球;李志刚;陈家海;蒋昌盛;石拓;李育林 -专利权人：广西路建工程集团有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： E01D21/10 文献下载
摘要：本发明属于桥梁施工建设技术领域，具体涉及上下单箱双室箱梁横隔板的施工台车及箱梁滞后施工方法，施工台车包括模板系统、承重系统和升降行走系统，所述模板系统安装在所述承重系统顶部，所述升降行走系统安装在所述承重系统底部；本发明施工台车的模板系统平面模板用于承载待装的横隔板，倒角模板便于横隔板的浇筑成型；承重系统与升降行走系统构成施工台车动力和高程调整，空心立杆和可调实心立杆可通过调节块调节两者间的伸缩量，以此实现模板系统的高程调控，进而起到了实现横隔板的高程调控的作用，降低施工难度和提高工作效率。
上下单箱双室箱梁横隔施工台车滞后方法