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[发明专利]一种多区域泄气式鞋底缓冲防护结构-CN202111224330.5有效
发明人：郭俊超;杨洁萌;程军涛;莫中军;任韦燕;张明峥;樊瑜波 -专利权人：国家康复辅具研究中心
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： A43B13/20 文献下载
摘要：本发明涉及飞行极限运动用足部防护技术领域，具体是一种多区域泄气式鞋底缓冲防护结构，包括由上下两层泡沫板和固定包覆在泡沫板周边的侧方织物面层构成，并且三者之间设置有气囊结构；气囊结构平面上分布有对应人体足部结构的前足区域、中足区域、后足区域，每个区域相互不连通，并构成缓冲区，所有缓冲区能够根据人体足部的部位的着陆顺序而对应式的产生泄气缓冲；气囊结构可设置单层或多层；防护结构还包括有固定结构，所述固定结构用以将防护结构固定于足部，本发明主要用于伞兵着陆时穿戴，在人体着陆受到冲击时减轻对足部的冲击，提高防护效果，减少足踝和下肢的损伤。
一种区域泄气鞋底缓冲防护结构

[发明专利]一种基于虚拟现实技术的康复辅具科普互动平台-CN202310320684.2在审
发明人： 杨洁萌;莫中军;郭俊超;田山;罗陈宇;樊瑜波 -专利权人：北京航空航天大学;国家康复辅具研究中心
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G09F27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于虚拟现实技术的康复辅具科普互动平台，包括相互连接的交互体验系统、信息处理系统和操作系统。交互体验系统包括深度普及模块、快速体验模块和闯关互动模块，应用于不同环境场所；信息处理系统包括服务器和数据交换装置；操作系统包括数据采集模块和数据输出模块。本发明设计一种适用于不同科普宣传场所的沉浸式康复辅具科普互动虚拟现实展示平台，结合虚拟现实技术、3D建模技术，最大程度提高用户的参与性和积极性，增强国内康复辅具科普宣传力度，提升康复辅具科普宣传效果。
一种基于虚拟现实技术康复科普互动平台

[发明专利]一种人体组织刚度测量的方法及系统-CN202211277028.0在审
发明人：莫中军;韩剑英;张莹莹;杨洁萌;都承斐;郭俊超;张明峥 -专利权人：国家康复辅具研究中心;天津理工大学
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： A61B5/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种人体组织刚度测量的方法及系统，包括第一位移传感器、连接件、第二位移传感器、变送器及终端；第一位移传感器具有第一检测头，第一检测头包括压缩轴、高刚度弹簧和压头；高刚度弹簧套接在压缩轴上，压头安装在压缩轴端部；第一位移传感器外侧套接上套筒、低刚度弹簧和下套筒，上套筒通过低刚度弹簧与下套筒连接固定；下套筒下端面与压头底面齐平；第二位移传感器具有第二检测头，第二检测头通过连接件与下套筒相连；第一位移传感器和第二位移传感器将采集到的位移量模拟信号传送至变送器，变送器将位移量模拟信号转换成数字信号后传输至终端。本发明方便携带，测量精准，容错率大，应用范围广，极具有实用性。
一种人体组织刚度测量方法系统

[发明专利]一种多层自损式鞋底缓冲防护结构-CN202111213577.7有效
发明人：郭俊超;杨洁萌;程军涛;莫中军;任韦燕;张明峥;樊瑜波 -专利权人：国家康复辅具研究中心
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： A43B13/20 文献下载
摘要：本发明涉及飞行极限运动用足部防护技术领域，具体是一种多层自损式鞋底缓冲防护结构，包括包括多层弹性泡沫板和每层弹性泡沫板之间的减震气囊层组成的防护结构本体，其中所述减震气囊层内部包括多个独立气囊，每层所述减震气囊层中气囊内气压值相同，所述独立气囊在受到压力达到预设值时破裂；由底部向上，所述独立气囊尺寸逐渐减小；还具有用于将防护结构固定在足部的固定结构，以及维持形状的收缩边；使用时，将本防护结构整体穿戴于军靴外部，在着陆时气囊受到冲击破裂自损，弹性泡沫板断裂，吸收冲击能量，降低瞬时冲击力，保护使用者的足踝部位。
一种多层鞋底缓冲防护结构

[发明专利]一种用于上肢模型重构的扫描机构及上肢模型重构方法-CN202210871237.1在审
发明人：郭俊超;王亚伟;程军涛;王振泽;莫中军;杨洁萌;樊瑜波 -专利权人：国家康复辅具研究中心
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明的一种用于上肢模型重构的扫描机构及上肢模型重构方法，包括有固定底座，固定底座的上端套接有升降杆，固定底座的上端一侧设置有可松紧的紧固螺钉，可松紧的紧固螺钉穿过固定底座的上端和升降杆上的插孔插接，升降杆的上端安装有可松紧的紧固螺钉，升降杆的上端通过可松紧的紧固螺钉连接有连接杆，连接杆的另一侧通过可松紧的紧固螺钉连接有连接杆，连接杆的另一端通过可松紧的紧固螺钉连接有球形绞链杆，上肢不同姿态或负荷的人体的上肢上套设有3D采集相机，连接杆通过球形绞链杆连接3D采集相机，本发明利用3D相机结构小巧、使用灵活，鲁棒性高，可快速高效且精度较高的获得精确的上肢模型。
一种用于上肢模型扫描机构方法

[发明专利]用于无动力助行器的集成式驻车系统和无动力助行器-CN202110388612.2有效
发明人：樊瑜波;杨洁萌;陶春静 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B61H13/02 文献下载
摘要：本发明提供一种用于无动力助行器的集成式驻车系统和无动力助行器。集成式驻车系统包括闸把、前端刹车线、后端刹车线和车闸。闸把与前端刹车线的前端连接，后端刹车线的后端与车闸连接。集成式驻车系统进一步包括省力集成机构，省力集成机构包括壳体和设置在壳体中的动滑轮和牵引杆，前端刹车线的后端绕过动滑轮并且固定于壳体的内部，牵引杆位于动滑轮的下方，并且牵引杆的一端铰接在壳体上，牵引杆在第一连接部处通过第一连接件与动滑轮的滑轮座连接，牵引杆在第二连接部处连接至后端刹车线的前端，第二连接部比第一连接部更靠近牵引杆的所述一端。根据本发明的方案，可以有效减少无动力助行器驻车时使用者需要施加在闸把上的握力。
用于动力助行器集成式驻车系统

[发明专利]扁平足智能矫形器及矫形方法-CN201811559243.3有效
发明人：郭俊超;樊瑜波;陶静;宋亮;杨洁萌;张志强 -专利权人：国家康复辅具研究中心
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： A61F5/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种扁平足智能矫形器及矫形方法，它包括：鞋子本体，该鞋子本体的鞋底对应使用者的足弓部位设有容纳气囊的空腔，该空腔通过通道与外界连通，该气囊连接进气锁气装置，该进气锁气装置容置在该通道中，该鞋子本体的鞋垫分布设置数个薄膜压力传感器阵列，各该薄膜压力传感器阵列分别对应足底的足跟区域、前足的第一跖区和第五跖区，在该鞋子本体上还设置数据采集控制器，各薄膜压力传感器、存储器和无线通讯器分别与该数据采集控制器连接，该无线通讯器与移动设备进行无线通讯。本发明使扁平足使用者得到很好的矫形效果，通过多次持续矫形，能重塑足底韧带、肌肉的功能，使其恢复到正常组织的功能。
扁平足智能矫形方法

[发明专利]一种假肢适配效果的评估方法及评估装置-CN202010530514.3在审
发明人：宋亮;纪婷婷;陶春静;杨洁萌;杨荣;姜恺宁 -专利权人：国家康复辅具研究中心
申请日： 2020-06-11 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明提供一种假肢适配效果的评估方法及评估装置，所述方法包括：采集假肢穿戴者在多个步态周期中的步态运动学参数、步态动力学参数和肌电参数，其中所述步态运动学参数包括步速、步频、步长、步幅、步态周期、髋关节角度、膝关节角度和踝关节角度，所述步态动力学参数包括地面反作用力、髋关节力矩、膝关节力矩和踝关节力矩；基于所述步态运动学信息从所述多个步态周期中确定最佳行程；获取与所述最佳行程相对应的步态特征参数，所述步态特征参数包括从所述步态运动学参数、所述步态动力学参数和所述肌电参数中选取的多项指标参数；将所述步态特征参数输入神经网络模型，以输出关于假肢适配效果的评分。
一种假肢效果评估方法装置

[发明专利]一种应用于小腿假肢接受腔负重取型的方法及系统-CN202010332169.2在审
发明人：莫中军;杨洁萌;张明峥;王振泽;赵立伟;樊瑜波 -专利权人：国家康复辅具研究中心
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： A61F2/80 文献下载
摘要：本发明涉及一种应用于小腿假肢接受腔负重取型的方法及系统，本发明利用负压取型系统获取残肢在负重状态下的接受腔几何形态并修正接受腔支撑界面几何形态；利用接受腔三维扫描系统获取经修正后的接受腔支撑界面的几何形态；将接受腔支撑界面的几何形态结合小腿接受腔数据库，自动生成接受腔的支撑界面几何模型，并通过平移构建具有特定厚度的实体的方式生成最终的小腿接受腔的数字化模型。本发明可以根据残肢生物力学性能和各区域的承载能力进行支撑界面几何形态的量化控制，实现负重位的小腿接受腔几何取型，最终通过三维扫描方法实现接受腔的数字化重建，应用于小腿接受腔的数字化设计。
一种应用于小腿假肢接受负重方法系统

[实用新型]一种应用于脊柱侧弯的人体扫描终端和三维扫描建模装置-CN201922023713.0有效
发明人：蔡婧璇;莫中军;张强;曹杰;杨洁萌;杨敏;樊瑜波 -专利权人：四川省康复辅具技术服务中心;国家康复辅具研究中心
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种应用于脊柱侧弯的人体扫描终端和三维扫描建模装置，该建模装置包括控制平台和人体扫描终端，控制平台与人体扫描终端相连；人体扫描终端包括数码成像设备、横杆和圆台；数码成像设备设置在圆台侧部上方，数码成像设备能够围绕圆台上站立的人体连续移动，数码成像设备连续拍摄人体图像，并将图像传送至控制平台；横杆水平设置在圆台上方，用于人体抓握；横杆包括升降装置，控制平台通过升降装置驱动横杆升降，横杆向上移动时，实现对人体脊柱侧弯的牵拉矫形；控制平台基于数码成像设备拍摄的图像构建人体三维模型。本实用新型结构简单，操作便捷，可远程实现人体三维扫描取型，并降低了矫形器的制作成本。
一种应用于脊柱人体扫描终端三维建模装置

[实用新型]一种多功能输液架-CN201920704678.6有效
发明人：杨扬;樊瑜波;刘兰明;马俪芳;杨洁萌;杨根来;潘国新;陈伟 -专利权人：国家康复辅具研究中心
申请日： 2019-05-16 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： A61M5/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多功能输液架，所述输液架包括支撑架、输液杆和儿童座椅；所述支撑架包括座椅支撑架和支架连接件；所述座椅支撑架设置在所述支撑架中部，所述儿童座椅在需要使用时固定在所述座椅支撑架上；所述支架连接件设置在所述支撑架一侧顶部，所述输液杆为伸缩式输液杆，安装在所述支架连接件内，使用时，所述输液杆伸出所述支架连接件至合适高度。本实用新型通过模块化设计，可以组合或单独使用以适应不同人群，实现了一物多用，最大程度的提高了产品的使用率，还减轻了护理强度，减少了患者的安全隐患，且节省收纳空间。
一种多功能输液

[实用新型]一种用于核磁影像实验的膝关节屈曲角度固位支撑器-CN201920117186.7有效
发明人：樊瑜波;杨洁萌;莫中军;张志强;郭俊超 -专利权人：国家康复辅具研究中心
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： A61B5/055 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于核磁影像实验的膝关节屈曲角度固位支撑器，所述支撑器包括大腿支撑板、小腿支撑板、套筒和角度读取器；所述大腿支撑板和所述小腿支撑板上部相连，用于支撑受试者的大腿、小腿，二者下部能够相对开合，开合角度即为所述受试者的膝关节屈曲角度；所述套筒两端分别固定在所述大腿支撑板和所述小腿支撑板下表面上，所述套筒的长度根据所述大腿支撑板和所述小腿支撑板的开合角度变化；所述支撑器通过所述角度读取器获取所述大腿支撑板和所述小腿支撑板的开合角度。本实用新型结构简单，设计巧妙，在支撑受试者腿部的同时,还能使受试者腿部在放松状态下长时间保持所需的屈曲角度，确保获得准确的核磁影像。
大腿支撑板小腿支撑板开合套筒本实用新型膝关节屈曲读取器支撑器核磁腿部影像放松状态固位支撑角度变化时间保持下表面屈曲小腿支撑大腿

[实用新型]一种具有矫治力系动态调控功能的智能脊柱矫形器-CN201920024226.3有效
发明人：樊瑜波;莫中军;张明峥;杨洁萌;郭俊超;张志强;苏宏伦 -专利权人：国家康复辅具研究中心
申请日： 2019-01-07 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： A61F5/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有矫治力系动态调控功能的智能脊柱矫形器，所述智能脊柱矫形器包括：上部施力连接板、下部施力连接板、中部矫正连接板、前侧柔性连接件、后侧柔性连接件、前侧驱动机构以及后侧驱动机构。本实用新型的智能脊柱矫形器相比传统矫形器产品，能根据患者的病情和矫治历程，通过驱动控制器控制张紧力对前后两根缆绳进行牵拉，对佩戴者进行动态治疗。本实用新型专利通过微型电机收缩缆绳，具有柔性可穿戴、轻量化特点，不会对佩戴者的躯干的日常运动产生阻碍，不影响其日常活动，提高了舒适性，提升用户体验。
本实用新型脊柱矫形器连接板柔性连接件驱动机构缆绳施力智能矫治佩戴躯干驱动控制器动态调控动态治疗日常活动微型电机用户体验运动产生矫形器可穿戴轻量化舒适性张紧力牵拉矫正收缩阻碍

[发明专利]一种具有矫治力系动态调控功能的智能脊柱矫形器-CN201910010628.2在审
发明人：樊瑜波;莫中军;张明峥;杨洁萌;郭俊超;张志强;苏宏伦 -专利权人：国家康复辅具研究中心
申请日： 2019-01-07 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： A61F5/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有矫治力系动态调控功能的智能脊柱矫形器，所述智能脊柱矫形器包括：上部施力连接板、下部施力连接板、中部矫正连接板、前侧柔性连接件、后侧柔性连接件、前侧驱动机构以及后侧驱动机构。本发明的智能脊柱矫形器相比传统矫形器产品，能根据患者的病情和矫治历程，通过驱动控制器控制张紧力对前后两根缆绳进行牵拉，对佩戴者进行动态治疗。本发明专利通过微型电机收缩缆绳，具有柔性可穿戴、轻量化特点，不会对佩戴者的躯干的日常运动产生阻碍，不影响其日常活动，提高了舒适性，提升用户体验。
脊柱矫形器连接板矫治智能柔性连接件动态调控驱动机构缆绳施力佩戴躯干驱动控制器动态治疗日常活动微型电机用户体验运动产生矫形器可穿戴轻量化舒适性张紧力牵拉矫正收缩阻碍

[发明专利]远程脉诊仪-CN201410160303.X有效
发明人：樊瑜波;杨洁萌;王思聪;夏楠彬;徐鹏;王丽珍 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2014-04-21 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： A61B5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种新的基于远程医疗的脉诊系统，包括采集系统、电脑单元、脉搏波模拟系统、校准装置和仿真手五个部分。通过对患者桡动脉脉搏信号及人体体温信号的检测，借助网络技术促使家庭与医院的信息对接，利用现代电子技术和血流动力学相关原理完成对远端脉诊信号的模拟仿真，实现了脉诊综合信息在远程的全面复现。本系统可应用于中医远程医疗，使中医师真切感受患者生理状态为患者就医带来方便。若配合可视化软件应用，将完整实现中医四诊的远程信息综合。另外，本发明也可用于中医学的教学实践。
远程脉诊仪

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