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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]水膜厚度标定方法、装置及系统-CN202310678855.9在审
发明人：王梅竹;马瑶;田咪;吴英梗;何志平;王建宇 -专利权人：上海谱视科技有限公司;上海谱视科技有限公司北京分公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01N21/27 文献下载
摘要：本发明提供一种水膜厚度标定方法、装置及系统，涉及光电检测仪标定技术领域。该水膜厚度标定方法包括：初次向容液盘内加入标准液以形成第一预设厚度的初始水膜；后续多次向容液盘内加入预设量的标准液，以依次形成多个厚度增加量均为第二预设厚度的预设水膜；其中，加液过程中，使用待标定光电检测仪检测初始水膜和多个预设水膜的光谱数据，以得到初始水膜及多个预设水膜的水膜厚度与光谱数据的对应关系，从而完成对待标定光电检测仪水膜厚度的标定。该标定方法所需装置简单、成本低、操作便捷，能够确保光电检测仪的标定精确度并提高其应用广泛性。
厚度标定方法装置系统

[发明专利]一种视觉定位模型的训练方法及装置-CN202010324203.1有效
发明人：田咪;申浩;聂琼 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2020-04-22 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本说明书公开了一种视觉定位模型的训练方法及装置，获取若干环境图像以及采集环境图像时采集设备的位姿，针对每个环境图像分别确定用于定位任务和用于色彩任务的训练样本，通过将两种训练样本输入视觉定位模型的共享分支网络，使得定位任务和色彩任务可以共同训练该共享分支网络，之后分别根据两种任务的训练样本的标签，确定第一以及第二损失，最后通过第一损失以及第二损失，训练所述视觉定位模型。通过色彩任务，实现了基于环境图像确定自监督的训练样本，使标签无需人工标注，提高了训练效率，降低了成本。
一种视觉定位模型训练方法装置

[发明专利]一种构建地图的方法及装置-CN202111020594.9有效
发明人：何祎;胡增科;李秋成;董峻峰;田咪 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本说明书公开了一种构建地图的方法及装置，所述方法应用于无人驾驶领域。首先，获取无人设备的历史传感数据以及历史行驶轨迹。其次，针对历史行驶轨迹中的每个历史轨迹点，根据该历史轨迹点对应的历史传感数据，确定在激光反射率底图下，无人设备位于该历史轨迹点时的第一位姿，以及确定在原始高精地图下，无人设备位于该历史轨迹点时的第二位姿。最后，根据各历史轨迹点对应的第一位姿与第二位姿之间位姿偏差，在激光反射率底图上叠加原始高精地图中包含的点云数据，以构建高精地图。本方法可以根据各历史轨迹点对应的位姿偏差，在激光反射率底图上叠加原始高精地图中包含的点云数据，以构建高精地图，从而，提高构建高精地图的效率以及准确率。
一种构建地图方法装置

[发明专利]一种模型训练的方法及装置-CN202110519499.7有效
发明人：田咪;马际洲;李一鸣;聂琼;董峻峰;申浩;夏华夏 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本说明书公开了一种模型训练的方法及装置，可通过图像传感器采集包含目标的图像，确定图像传感器的位姿，并获取位于目标上的各兴趣点的实际位置，根据图像传感器的位姿以及各兴趣点的实际位置，确定各兴趣点在图像中对应的像素点的信息，作为标注信息，将图像输入识别模型，得到识别模型确定的输出结果，根据各兴趣点的标注信息，在输出结果中，选择指定像素点作为各兴趣点在图像中对应的像素点重新作为标注信息，根据图像以及各兴趣点的标注信息，对识别模型进行训练。本说明书可使得识别模型识别出位于目标上的兴趣点的信息，而减少识别除目标之外的其他物体上的兴趣点的信息，从而提高多传感器标定场景的标定效果。
一种模型训练方法装置

[实用新型]标定图像的采集设备以及采集控制设备-CN202121024642.7有效
发明人：高春乐;夏华夏;申浩;聂琼;韩天思;李一鸣;马际洲;田飞鹏;胡彬杨;田咪 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本说明书公开了一种标定图像的采集设备以及采集控制设备，通过用运动设备代替人工手持来带动相机或标定物中的至少一个运动，使相机以指定采集位姿实现对标定物的采集，提高采集时相机与标定物在真实世界中的实际位姿与为相机标定所采用的位姿数据的一致性，并且减少了采集过程中的人工参与度，提高自动化程度，提高了标定图像的采集效率。
标定图像采集设备以及控制

[发明专利]自动驾驶车辆的定位方法、装置、电子设备及存储介质-CN202010022590.3有效
发明人：田咪;聂琼;申浩 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2020-01-09 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G08G1/123 文献下载
摘要：本申请公开了一种自动驾驶车辆的定位方法、装置、电子设备及存储介质，属于自动驾驶技术领域。该方法通过获取自动驾驶车辆在当前时刻的目标图像；将目标图像输入目标定位模型，该目标定位模型用于根据目标图像确定自动驾驶车辆的位姿，目标定位模型由损失函数约束项进行约束，损失函数约束项包括欧氏距离损失函数项、光度差损失函数项和结构相似性损失函数项中的至少一种；根据该目标定位模型的输出结果，确定自动驾驶车辆的目标位姿；基于该目标位姿对自动驾驶车辆进行定位。由于该目标定位模型的定位精度较高，一定程度上，可以提高自动驾驶车辆的定位精度，从而可以提高自动驾驶车辆的安全系数。
自动驾驶车辆定位方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种图像的采集方法及装置-CN202110519528.X有效
发明人：高春乐;夏华夏;申浩;聂琼;韩天思;李一鸣;马际洲;田飞鹏;胡彬杨;田咪 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本说明书公开了一种图像的采集方法及装置，通过对运动设备的控制，使图像采集设备和被拍摄的目标对象中的至少一个在运动设备的带动下运动，从而在运动后能够以预设的指定采集位姿采集包含目标对象的样本图像，提高了采集时图像采集设备与目标对象之间的相对位姿的精确性，并且减少了采集过程中的人工参与度，提高自动化程度，为后续需要根据以较高拍摄位姿精度所拍摄的样本图像来执行的业务提供可能。
一种图像采集方法装置

[发明专利]一种相机参数的标定方法、装置、存储介质及电子设备-CN202110519529.4在审
发明人：高春乐;夏华夏;申浩;聂琼;韩天思;李一鸣;胡彬杨;田飞鹏;田咪;马际洲 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本说明书公开了一种相机参数的标定方法、装置、存储介质及电子设备，根据多标定物样本图像中所包含的各标定物的位姿约束关系进行相机参数的标定，通过为标定提供更多约束信息的方式提高了参数标定的准确性。
一种相机参数标定方法装置存储介质电子设备

[发明专利]一种位姿确定的方法以及装置-CN202110329609.3有效
发明人：田咪;聂琼;申浩;夏华夏 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本说明书公开了一种位姿确定的方法以及装置，获取无人驾驶设备采集到的环境图像数据，针对确定出的与环境图像数据相匹配的每个参照图像数据，以该参照图像数据对应的实际位姿为基础，预测无人驾驶设备采集环境图像数据时的位姿，作为无人驾驶设备在该参照图像数据下的预测位姿，其次，根据无人驾驶设备在该参照图像数据下的预测位姿，以及其他参照图像数据对应的实际位姿，确定该参照图像数据的位姿偏差表征信息。最后，从各参照图像数据中选取目标图像数据，确定无人驾驶设备采集环境图像数据时的位姿。本方法通过确定各参照图像数据中准确性最高的参照图像数据，有效地提高了确定出的无人驾驶设备采集环境图像数据时的位姿的准确性。
一种确定方法以及装置

[发明专利]一种用于模拟探测月壤辐射能量的装置-CN202110005199.7在审
发明人：田咪;李传荣;张慧静;徐睿;吴昊昊;周梅;吕刚;高彩霞;刘耀开 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院;中国科学院上海技术物理研究所
申请日： 2021-01-04 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G01J3/28 文献下载
摘要：本发明提供一种用于模拟探测月壤辐射能量的装置，包括：模拟月壤(1)；加热器(2)，位于模拟月壤(1)下表面，用于将模拟月壤(1)加热到指定温度；模拟光源(3)，用于模拟太阳辐射能量，并照射在模拟月壤(1)上；光谱探测设备(4)，用于探测模拟月壤(1)辐射能量，包括月表接收的太阳辐射能量和月表自身发射辐射的能量。本发明构建了地面模拟实验系统，模拟光谱仪月面工作时的获取的来自月面矿物的混合光谱。
一种用于模拟探测辐射能量装置

[发明专利]光斑提取方法-CN201810354501.8有效
发明人：刘伟;王健;宫小虎;田咪;杨孟 -专利权人：北京七鑫易维信息技术有限公司
申请日： 2018-04-19 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种光斑提取方法。该方法包括：确定多个光斑中每个光斑与瞳孔中心的距离，得到多个光斑距离参数；根据多个光斑距离参数在多个光斑中提取预设数量个光斑；获取预设数量个光斑中每两个光斑之间的距离信息，得到多个距离信息；确定多个距离信息中在预设方向上数值最小所对应的两个光斑，得到第一光斑集合，第一光斑集合光斑中的两个光斑在瞳孔中心的第一侧面；判断未在第一光斑集合中的剩余光斑是否同在第二侧面，其中，第二侧面以瞳孔中心为中心，相对于第一侧面的另一侧面；若剩余光斑不是同在第二侧面，输出光斑提取结果，其中，光斑提取结果中至少包括：第一光斑集合中的光斑和剩余光斑中距离瞳孔中心最近的光斑。
光斑提取方法

[发明专利]一种模型训练以及视觉定位方法及装置-CN202010587355.0在审
发明人：田咪;聂琼;申浩 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本说明书公开了一种模型训练以及视觉定位方法及装置，服务器可先获取若干环境图像作为训练样本，并将采集环境图像时采集设备的真实位姿作为标注，之后针对每个训练样本，确定该训练样本对应在各特征通道中的图像特征分布，然后根据该图像特征分布，提取空间维度以及通道维度上的关键图像特征，确定注意力加权后的图像特征分布，最后根据注意力加权后的图像特征分布，确定预测位姿，以最小化预测位姿与真实位姿之间的差异调整该视觉定位模型中的模型参数。通过引入注意力机制，对各环境图像在空间维度以及通道维度的关键图像特征进行注意力加权，以增强对该关键图像特征的注意力，更有效的确定预测位姿，使模型收敛更快，精度更高。
一种模型训练以及视觉定位方法装置

[发明专利]视觉定位网络的训练、无人驾驶设备的控制方法及装置-CN202010623332.0有效
发明人：田咪;聂琼;申浩;夏华夏 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2020-07-01 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本说明书公开了一种视觉定位网络的训练、无人驾驶设备的控制方法及装置，在对特征‑回归网络进行训练时，无需对道路实采图像进行标注，可直接根据特征‑回归网络输出的输出结果进行自监督训练，这样有效地提高了对特征‑回归网络训练的效率。并且，由于可以将训练后的特征‑回归网络的网络权重进行提取，并对视觉定位网络中包含的特征提取分支网络进行权重初始化，这不仅能够有效地提高视觉定位网络的目标识别能力，而且通过初始网络权重的方式，可以大大提高视觉定位网络的训练效率。
视觉定位网络训练无人驾驶设备控制方法装置

[发明专利]一种基于环境图像的定位方法及装置-CN202010158556.9在审
发明人：申浩;田咪 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2020-03-09 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本说明书公开了一种基于环境图像的定位方法及装置，根据获取的环境图像中包含的各区域的区域特征作为定位依据。每个区域各自表现出的区域特征均与环境图像中的其他区域的特征存在鲜明的区别，增加了区域之间的可识别性，避免了区域之间发生混淆的现象。进一步地，由于每个区域均具有明显区别于其他区域的区域特征，使得每个区域均可以不同程度的作为定位的依据，即使环境图像中的某些区域的质量较差(例如被遮挡)，也可以通过环境图像中其他质量较好的区域实现定位。通过本说明书中的方法及装置，能够较大程度的避免定位失败的现象，有利于提高定位成功率、定位准确度和定位精度。
一种基于环境图像定位方法装置

[实用新型]一种基于光强信号匹配的隧道内光感测距与定位装置-CN201720273988.8有效
发明人：李传荣;陈育伟;王震;吴昊昊;李伟;胡坚;田咪;李晓辉;刘照言;周春城;贺文静;张慧静;孟凡荣;唐健 -专利权人：中国科学院光电研究院
申请日： 2017-03-20 - 公布日： 2018-03-23 - 主分类号： G01S11/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于光强信号匹配的隧道内光感测距与定位装置，包括感光组件以及信号采集组件，感光组件用于感知隧道中光照的周期变化，产生周期变化的电信号；信号采集组件的输入端与感光组件连接，用于接收感光组件生成的电信号并对电信号进行数字采样并输出。本实用新型避免了车辆在隧道中行驶时由于导航卫星信号被遮蔽而无法定位车辆具体位置的情况。
一种基于信号匹配隧道内光感测距定位装置

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