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- [发明专利]一种构建地图的方法及装置-CN202111020594.9有效
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何祎;胡增科;李秋成;董峻峰;田咪
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北京三快在线科技有限公司
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2021-09-01
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2023-04-07
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G06T7/70
- 本说明书公开了一种构建地图的方法及装置,所述方法应用于无人驾驶领域。首先,获取无人设备的历史传感数据以及历史行驶轨迹。其次,针对历史行驶轨迹中的每个历史轨迹点,根据该历史轨迹点对应的历史传感数据,确定在激光反射率底图下,无人设备位于该历史轨迹点时的第一位姿,以及确定在原始高精地图下,无人设备位于该历史轨迹点时的第二位姿。最后,根据各历史轨迹点对应的第一位姿与第二位姿之间位姿偏差,在激光反射率底图上叠加原始高精地图中包含的点云数据,以构建高精地图。本方法可以根据各历史轨迹点对应的位姿偏差,在激光反射率底图上叠加原始高精地图中包含的点云数据,以构建高精地图,从而,提高构建高精地图的效率以及准确率。
- 一种构建地图方法装置
- [实用新型]一种倾斜摄影测绘装置-CN202222452320.3有效
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王启斌;何祎;高建存
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王启斌
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2022-09-16
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2022-12-13
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B64C39/02
- 本实用新型公开了一种倾斜摄影测绘装置,包括无人机体、第一测绘摄像头、空心筒和驱动螺旋桨,所述无人机体底端的两侧固定连接有起落架,所述无人机体底端的中间位置固定连接有固定架,所述无人机体底端的两侧固定连接有第一连接杆,所述第一连接杆的底端固定连接有连接块,所述连接块的底端固定连接有弹簧。本实用新型通过在无人机体底端的两侧通过第一连接杆连接有空心筒,则无人机体着陆的冲击力会传递至空心筒上,并使空心筒在第一连接杆上活动同时挤压空心筒内部的弹簧,此时空心筒内部设置的阻尼介质可以将弹簧被挤压的反作用力转化为热能进行消耗,则着陆整体所受到的力会在空心筒的内部进行消耗。
- 一种倾斜摄影测绘装置
- [发明专利]一种自动化的代码静态扫描方法-CN202210793664.2在审
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何祎;王莉;徐凯
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四川虹美智能科技有限公司
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2022-07-05
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2022-09-20
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G06F11/36
- 本发明公开了一种自动化的代码静态扫描方法,涉及计算机软件白盒测试技术领域。本发明包括如下步骤:步骤S1:搭建代码托管平台;步骤S2:搭建SonarQube代码静态扫描工具;步骤S3:搭建Jenkins持续集成工具;搭建Jenkins持续集成工具中,Jenkins持续集成工具包括构建环境、触发器、构建步骤及构建后操作。本发明通过自行设计代码检测流程,在项目立项时对项目的名称、开发语言和代码地址等信息进行配置,在项目后续的迭代中,也无需人工参与,通过脚本开发实现自动化的代码更新、代码拉取、代码静态扫描以及报告发送,提高了代码静态扫描的覆盖范围,既能提升产品的质量与稳定性,又可以节约人力资源,提高测试效率。
- 一种自动化代码静态扫描方法
- [实用新型]一种电力等级铭牌安装器-CN202220325870.6有效
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何祎
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何祎
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2022-02-17
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2022-06-17
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B25B27/00
- 本实用新型涉及电力设备技术领域,具体为一种电力等级铭牌安装器,包括下底板,所述下底板较长边的一侧顶部连接有连接板,所述连接板的顶部横向安装有上顶板,所述下底板和上顶板之间安装有限位调节结构,所述限位调节结构包括调节旋钮、驱动杆、丝杆螺母、丝杆以及上夹板,所述丝杆螺母的两侧连接有连接杆,所述丝杆螺母通过连接杆连接有限位滑块,所述限位滑块的内部滑动连接有限位滑杆,所述下底板的顶部安装有下夹板,所述上夹板和下夹板之间夹持有铭牌主体,所述铭牌主体的四个拐角处开设有安装孔位,通过设置的限位调节结构将铭牌主体上下进行夹持,提高了后续安装效率,适用于不同尺寸的铭牌进行使用,提高了使用范围。
- 一种电力等级铭牌安装
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