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[发明专利]车用危险场景感知方法、装置和系统-CN201911415034.6有效
发明人：严英;甘海云 -专利权人：天津职业技术师范大学（中国职业培训指导教师进修中心）
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种车用危险场景感知方法、装置和系统，涉及车辆领域，该方法通过判断当前场景是否属于恶劣光照场景；如果当前场景不属于恶劣光照场景，则基于毫米波雷达和视觉传感器确定当前场景是否为典型危险场景，典型危险场景为当前车辆的感知范围受到障碍物车辆遮挡；如果当前场景是典型危险场景，则基于激光雷达进行危险场景感知得到第一感知结果，以及基于视觉传感器进行危险场景感知得到第二感知结果；然后将第一感知结果和第二感知结果进行融合，得到第一融合结果；最后基于第一融合结果，控制所述当前车辆的行驶，有利于提高智能汽车的安全系数，减少安全事故，缓解了现有技术中存在的检测出错或失效导致智能汽车安全事故多发的问题。
危险场景感知方法装置系统

[发明专利]临近标记复合物、临近标记方法、分子间互作分析方法-CN202110995237.8有效
发明人： 甘海云;文青;李欣然;周嘉琦 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： C07K19/00 文献下载
摘要：本发明提出临近标记复合物、临近标记方法、分子间互作分析方法，其中，该临近标记复合物通过构建蛋白A和抗坏血酸过氧化物酶的融合表达蛋白，蛋白A可以特异性的与目标蛋白的抗体结合，通过特异性的抗体介导临近标记复合物与目标蛋白的紧密结合，不需要在细胞内构建抗坏血酸过氧化物酶与诱饵蛋白的融合蛋白，该临近标记复合物不受限于基因编辑，且能够应用于翻译后修饰的蛋白的问题，通过该临近标记复合物鉴定与目标蛋白相互作用的分子有效性高。
临近标记复合物方法分子间互作分析

[发明专利]一种无动力膝关节弹力支承外骨骼及外骨骼机器人-CN202110718334.2在审
发明人：郝卫昭;王树强;高龙;陈大鹏;蔡玲玲;甘海云 -专利权人：上海飞机制造有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明属于助行外骨骼机器人技术领域，公开了一种无动力膝关节弹力支承外骨骼，包括大腿支撑组件、小腿支撑组件、弹性推杆组件和定位滑动组件。大腿支撑组件包括固定连接的大腿绑缚带和大腿支撑杆，设有卡槽的大腿支撑杆贴合穿戴者大腿。小腿支撑组件包括固定连接的小腿绑缚带和小腿支撑杆，小腿支撑杆贴合穿戴者小腿，小腿支撑杆一端铰接于大腿支撑杆一端。能够沿自身轴向弹性伸缩的弹性推杆组件一端铰接于小腿支撑杆，自由端滑动连接于大腿支撑杆。定位滑动组件滑动连接于大腿支撑杆，并能推动自由端卡入卡槽。本发明的无动力膝关节弹力支承外骨骼，能对长期屈膝或蹲姿作业的人员提供具有固定位置的支承，消除膝关节压力，减轻膝关节劳损。
一种动力膝关节弹力支承骨骼机器人

[实用新型]一种防冲击控制系统-CN202222310217.5有效
发明人：苏淳;甘海云;郝卫昭;马璟瑶;刘柳;马佳炳;汤驭;霍晓杰 -专利权人：上海飞机制造有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： F15B11/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防冲击控制系统。该控制系统包括：气源、气缸、气流方向调节模块和压力调节模块；气缸用于推动定位器移动；气流方向调节模块与气源连接，气流方向调节模块用于调节气路中气流的流动方向；压力调节模块包括：第一压力调节气路和第二压力调节气路，第一压力调节气路的入口和第二压力调节气路的入口均与气流方向调节模块连接，第一压力调节气路的出口与气缸的缸底一侧连接，第二压力调节气路的出口与气缸的缸杆一侧连接；压力调节模块用于调节气源与气缸之间连接的气路中的压力，以降低气缸中缸杆一侧与缸底一侧的压力差。本实用新型实施例的技术方案提供的防冲击控制系统，可有效避免定位器冲击水平尾翼，造成零件报废。
一种冲击控制系统

[实用新型]一种预浸料板转运及赋形装置-CN202122973748.8有效
发明人：宋丽静;孙照宇;甘海云;王思知;刘伦乾;王扬洲 -专利权人：上海飞机制造有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B29C31/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及复合材料成型设备技术领域，公开了一种预浸料板转运及赋形装置。该预浸料板转运及赋形装置包括安装架、多组滚轮组件和多组吸附组件，安装架的一侧设置有多个间隔设置的直线滑槽，多个直线滑槽均沿安装架的长度方向延伸。每个直线滑槽内滚动设置有一组滚轮组件，滚轮组件能够选择性地在直线滑槽内滚动或止停于预设位置。每组滚轮组件连接一组吸附组件，吸附组件能够对预浸料板进行吸附，每组吸附组件均单独设置控制阀。转运预浸料板时，吸附组件吸附预浸料板进行转运。预浸料板赋形于成型模具时，可使预浸料板一点点与成型模具贴合，能够有效避免预浸料板在赋形过程中发生褶皱和压痕，从而保证固化后的产品较为平整。
一种预浸料板转运赋形装置

[实用新型]一种飞机吊挂装配工作平台-CN202122875939.0有效
发明人：方英;甘海云;朱春伟;朱子轩;王雨婷 -专利权人：中国商用飞机有限责任公司;上海飞机制造有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B64F5/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及飞机制造装备技术领域，公开一种飞机吊挂装配工作平台。其中飞机吊挂装配工作平台包括底盘和工作平台。底盘包括四个麦克纳姆轮，且四个麦克纳姆轮成矩形分布，以使底盘能够在平面内沿任意方向平移或绕自身轴线转动。工作平台包括三层结构，第一工作平台与第二工作平台阶梯连接，第二工作平台与第三工作平台阶梯连接，将飞机一侧的三个工作部位连接成一体，使空中作业的工人可以在不同工作部位之间移动。第一工作平台、第二工作平台和第三工作平台的高度依次升高。每个工作平台的高度和飞机外部工作部位的高度匹配。
一种飞机吊挂装配工作平台

[实用新型]一种移动平台-CN202121909631.7有效
发明人：杨忠安;李超;甘海云;刘伦乾;赵立龙;朱春伟;闫婧;云一珅 -专利权人：上海飞机制造有限公司
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及移动工装技术领域，具体公开了一种移动平台。该移动平台包括移动底座、工作平台模组和升降平台模组，工作平台模组包括竖直驱动模组、设于竖直驱动模组驱动端的翻转模组和设于翻转模组驱动端的工作平台，其中，竖直驱动模组用于调整工作平台的竖直高度；升降平台模组包括升降模组和设于升降模组驱动端的升降平台，升降模组用于调整升降平台的竖直高度。本实用新型中工作人员能够携带工具通过升降平台登上工作平台，进而对高空建筑或设备进行作业，且升降平台能够单独的运载货物，因此，处于工作平台上的工作人员无需经常地与货物同时上升或下降，进而提升了高空作业的效率，同时还提高了工作人员在高空作业时的安全性。
一种移动平台

[实用新型]一种无动力踝关节锁定支承外骨骼及外骨骼机器人-CN202121441382.3有效
发明人：郝卫昭;王树强;甘海云;蔡玲玲;陈大鹏;高龙 -专利权人：上海飞机制造有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型属于助行外骨骼机器人技术领域，公开了一种无动力踝关节锁定支承外骨骼及外骨骼机器人，包括护脚组件、踝关节支撑板、踝关节支撑垫、十字销轴和锁定块。护脚组件绑缚于穿戴者脚掌；连接于踝关节支撑板的踝关节支撑垫能支撑于地面；左右摆动轴转动穿设于前后摆动轴，前后摆动轴转动连接于踝关节支撑板；锁定块通过十字销轴铰接于踝关节支撑板，能够沿其上下滑动；第一折弯架转动连接于左右摆动轴，第二折弯架的第一锁定壁和第二锁定壁能够卡接踝关节支撑板两侧，第一锁定壁长度大于第二锁定壁。本实用新型的无动力踝关节锁定支承外骨骼及外骨骼机器人能为长期从事蹲姿作业人员提供踝关节助力和支撑，减轻长期蹲姿带来的踝关节劳损。
一种动力踝关节锁定支承骨骼机器人

[发明专利]无人驾驶汽车教学车辆及教学方法-CN202010153641.6在审
发明人：严英;甘海云 -专利权人：天津职业技术师范大学（中国职业培训指导教师进修中心）
申请日： 2020-03-06 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G09B9/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人驾驶汽车教学车辆，包括车体、无人驾驶控制系统以及可抽拉平台，无人驾驶控制系统中的教学组件装配在可抽拉平台上；教学组件包括出现故障频率较高的中控机、惯导和用于转换电压的逆变器与变压器，惯导与中控机通讯连接，车体的尾部设有打开式后尾门，打开式后尾门打开时，可抽拉平台受驱动延伸至车体外部；无人驾驶控制系统中的摄像头和毫米波雷达装配于车体的头部，无人驾驶控制系统中的激光雷达装配于车顶部。大大提高了无人驾驶汽车中部件的可见度，便于学生直观学习，同时方便老师在上述部件中增设障碍而无需拆卸。还可通过显示器实时观测汽车状态，找出障碍并通过键盘鼠标的操作解除障碍，考察和锻炼学生的动手能力。
无人驾驶汽车教学车辆教学方法

[发明专利]用于封闭园区的安防巡逻机器人及其控制方法-CN202010153643.5在审
发明人：严英;甘海云 -专利权人：天津职业技术师范大学（中国职业培训指导教师进修中心）
申请日： 2020-03-06 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于封闭园区的安防巡逻机器人，包括移动模块以及装配在移动模块上的探测模块、控制模块、执行模块和供电模块；控制模块包括与动力系统通讯连接的主控机、与主控机通讯连接的惯导以及无线通信机构，主控机通过无线通信机构与远程控制端通讯连接；探测模块包括用于采集画面的摄像头与激光雷达、用于探测烟雾信息的烟雾传感器和用于探测有毒气体的毒气传感器。采用轮式移动底盘，相对于履带式移动底盘速度快，效率高，运动噪声低，灵活性高，可在不平整地面工作环境中正常运行。摄像头、激光雷达、烟雾传感器和毒气传感器配合使用可有效的对封闭园区内进行安防巡逻。
用于封闭巡逻机器人及其控制方法

[发明专利]智能汽车线控底盘系统-CN202110049337.1在审
发明人： 甘海云 -专利权人：天津职业技术师范大学（中国职业培训指导教师进修中心）
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明公开了智能汽车线控底盘系统，包括基板、两个驱动后轮、两个转向前轮、制动机组以及控制线组，两个转向前轮均连接有一根竖直设置的连接梁，两根所述连接梁的上端贯穿基板且均焊接有一块水平设置的传动板，两块所述传动板远离连接梁的一端上表面均贯穿设有一根连接柱，两根所述连接柱上共同套设有一块纵向设置的齿板，且齿板两端分别与两根连接柱贯穿转动连接，所述基板上端还固定安装有电机，所述电机的输出杆顶端固定套接有一个传动齿轮，且传动齿轮与齿板啮合。优点在于：本发明能够在前方出现障碍物且驾驶者未及时作出转向操作时自动应急转向，安全系数更高；而且在对控制线组进行维护时拆卸步骤更加简洁，操作省力便捷。
智能汽车底盘系统

[实用新型]道路拥堵预判装置及系统-CN202022164474.3有效
发明人：严英;甘海云 -专利权人：天津职业技术师范大学（中国职业培训指导教师进修中心）
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B60R11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种道路拥堵预判装置及系统，涉及路况监控技术领域，该道路拥堵预判装置设置在车辆中，包括：驱动杆、测距传感器、双目摄像头和保护壳；其中，驱动杆由可伸缩的驱动杆内管和不可伸缩的驱动杆外管组成；测距传感器设置在驱动杆内管的顶部；双目摄像头设置在测距传感器的下方。驱动杆用于将测距传感器和双目摄像头设置在高于车辆驾驶员视野的位置；测距传感器用于判断装置周围是否有障碍物；双目摄像头用于识别道路拥堵状况。通过道路拥堵预判装置中设置在高于车辆驾驶员位置的双目摄像头获取的道路拥堵情况，并结合测距传感器获取的障碍物信息，能够比驾驶员更早的获取道路的拥堵原因，增加了驾驶员躲避拥堵的操作时间。
道路拥堵装置系统

[实用新型]一种用于封闭园区的安防巡逻机器人-CN202020268845.X有效
发明人：严英;甘海云 -专利权人：天津职业技术师范大学（中国职业培训指导教师进修中心）
申请日： 2020-03-06 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于封闭园区的安防巡逻机器人，包括移动模块以及装配在移动模块上的探测模块、控制模块、执行模块和供电模块；控制模块包括与动力系统通讯连接的主控机、与主控机通讯连接的惯导以及无线通信机构，主控机通过无线通信机构与远程控制端通讯连接；探测模块包括用于采集画面的摄像头与激光雷达、用于探测烟雾信息的烟雾传感器和用于探测有毒气体的毒气传感器。采用轮式移动底盘，相对于履带式移动底盘速度快，效率高，运动噪声低，灵活性高，可在不平整地面工作环境中正常运行。摄像头、激光雷达、烟雾传感器和毒气传感器配合使用可有效的对封闭园区内进行安防巡逻。
一种用于封闭巡逻机器人

[实用新型]一种攻角传感器装置及攻角传感器控制系统-CN202020825387.5有效
发明人：段曙凯;吴熙;陈大鹏;甘海云;袁春健 -专利权人：中国商用飞机有限责任公司;上海飞机制造有限公司
申请日： 2020-05-18 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种攻角传感器装置及攻角传感器控制系统，攻角传感器装置包括传感器本体、可转动地固定在传感器本体上的风标、驱动机构和锁定机构。驱动机构具有驱动轴，且所述驱动轴的轴线与所述传感器本体的转动中心线位于同一轴线上。驱动机构带动锁定机构以传感器本体的转动中心线转动，进而带动由锁定机构固持的风标转动到传感器本体的不同周向位置上。
一种传感器装置控制系统

[发明专利]道路拥堵预判装置、系统及方法-CN202011037308.5在审
发明人：严英;甘海云 -专利权人：天津职业技术师范大学（中国职业培训指导教师进修中心）
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B60R11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种道路拥堵预判装置、系统及方法，涉及路况监控技术领域，该道路拥堵预判装置设置在车辆中，包括：驱动杆、测距传感器、双目摄像头和保护壳；其中，驱动杆由可伸缩的驱动杆内管和不可伸缩的驱动杆外管组成；测距传感器设置在驱动杆内管的顶部；双目摄像头设置在测距传感器的下方。驱动杆用于将测距传感器和双目摄像头设置在高于车辆驾驶员视野的位置；测距传感器用于判断装置周围是否有障碍物；双目摄像头用于识别道路拥堵状况。通过道路拥堵预判装置中设置在高于车辆驾驶员位置的双目摄像头获取的道路拥堵情况，并结合测距传感器获取的障碍物信息，能够比驾驶员更早的获取道路的拥堵原因，增加了驾驶员躲避拥堵的操作时间。
道路拥堵装置系统方法

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