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[实用新型]一种输变电线路防雷结构-CN202320583546.9有效
发明人：王芳荣;宋少博;牟彦俊;靳武香;柴国栋 -专利权人：甘肃省安装建设集团有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： H02G13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及输电线路技术领域，更具体而言，涉及一种输变电线路防雷结构。包括上下两个箱体，所述箱体之间通过锁紧螺栓锁紧，上侧的所述箱体上设置有防雷机构，所述防雷机构包括上侧的所述箱体内对称加工的线轮腔，所述线轮腔之间转动安装有线轮轴，所述线轮轴的外表面连接有固定安装有线轮，本实用新型能够实现进行对输电线路进行防雷导电，能够实现导电线与电力铁塔的导地线连接，对雷击产生的电能通过导线导入到大地中，并且能够实现结构锁紧在输电线表面，并且对输电线进行夹紧，便于在输电线表面进行移动，便于对输电线路进行移动式防护，而且能够利用太阳能发电给移动提供动力，提高了对输电线路防雷保护的效率，保证了输电线路的安全。
一种变电线路防雷结构

[实用新型]一种千伏输变电线路紧线结构-CN202320215266.2有效
发明人：常瑞;周佩;侯琦琦;刘小录;宋少博;来靖翔;牟彦俊 -专利权人：甘肃省安装建设集团有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： H02G1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种千伏输变电线路紧线结构，该千伏输变电线路紧线结构，包括安装座，所述安装座的顶部分别固定连接有第一立板和第二立板，所述第一立板和第二立板之间转动连接有收卷轴，所述收卷轴的外侧固定连接有挡板，所述收卷轴的一端设置有固定机构，所述固定机构的一侧设置有摇把，所述安装座的顶部设置有导向机构，所述固定机构包括固定盘，所述固定盘的一侧与收卷轴的一端固定连接，所述固定盘的内腔滑动连接有固定销。本实用新型提供的千伏输变电线路紧线结构解决了现有的线路紧线结构在使用过程中，线缆容易在一个地方缠绕，使收卷轴外侧凸起，没有规律性，造成缠线的问题。
一种千伏变电线路结构

[实用新型]一种用于联苯二甲醚过滤的水洗釜-CN202122754015.5有效
发明人：李任泽;边江涛;宋少博 -专利权人：元氏天宇化工有限公司
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B01D29/03 文献下载
摘要：本申请涉及一种用于联苯二甲醚过滤的水洗釜，涉及联苯二甲醚的水洗领域，包括水洗罐，其上设有进料管、出料管、进水管和出水管，进料管的顶部高于水洗罐的顶部；第一过滤网，设在水洗罐的内壁上并将水洗罐的内部分割成上腔室与下腔室，进料管、出料管和进水管均与水洗罐的下腔室连通，出水管与水洗罐的上腔室连通；搅拌轴与第一搅拌叶，搅拌轴一端转动连接于水洗罐的底部、另一端悬浮于水洗罐的下腔室内，第一搅拌叶的数量为多个且均匀分布在搅拌轴上；以及动力部分，固定于水洗罐的底部，输出端与搅拌轴连接，用于驱动搅拌轴转动。本实用新型加快了联苯二甲醚的水洗速度，提高了联苯二甲醚的水洗效率。
一种用于联苯甲醚过滤水洗

[实用新型]一种生产4,4-双氯甲基联苯用反应釜-CN202122587426.X有效
发明人：敦志军;王星星;宋少博 -专利权人：元氏天宇化工有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B01J19/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种生产4,4‑双氯甲基联苯用反应釜，包括反应釜体，所述反应釜体顶部设置有进料管，所述反应釜体底部设置有出料管，所述反应釜体内设置有搅拌机构，所述搅拌机构包括竖直设置于所述反应釜体内的丝杠，所述丝杠上端固定设置有上搅拌杆，所述丝杠下端设置有下搅拌杆，所述丝杠上滑动设置有螺母，所述螺母外侧壁上设置有移动盘，所述反应釜体内一侧设置有导向杆，所述移动盘上开设有供所述导向杆穿过的通孔，所述丝杠的顶端延伸出所述反应釜体后设置有驱动电机，所述驱动电机带动所述丝杠正反转动。本实用新型结构合理，有效提高了合成反应效率，避免原料粘结、沉积，提高收率，降低生产成本。
一种生产甲基联苯反应

[发明专利]一种基于规则库的装置异常处置方法、装置及存储介质-CN202111191902.4在审
发明人：李勇;邵伟;王英英;王阳;李会新;王健;陈祥文;王潇煜;顾健辉;孙才峰;卢耀华;徐健;谢丹丹;宋少博;陈志鹏;刘泽华 -专利权人：国家电网公司华中分部;国电南瑞南京控制系统有限公司
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G06F16/2455 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于规则库的装置异常处置方法、装置及存储介质，所述方法包括：周期性的获取电力系统中每个装置上送的开入量和电气量；将上送的开入量和电气量与预先构建的异常处置规则库进行数据匹配，进行装置异常检测；当检测到装置异常时，根据异常处置规则库向装置下发异常处置建议并展示。所述装置包括异常处置规则库、信号采集模块、异常检测模块、异常处置模块、告警模块和规则库更新模块。本发明能够快速有效的识别安控装置的异常状态，并提供合理的异常处置建议，提高了电网安全稳定控制系统的工作效率和运行安全可靠性。
一种基于规则装置异常处置方法存储介质

[实用新型]一种铁路客车底刷车工具-CN202120353893.3有效
发明人：孙毅;刘伟娜;李琨浩;赵晓炜;马冀东;陆遥;程佳佳;吴月峰;张鹏;薛鹏;宋少博;刘大成;刘研 -专利权人：李琨浩
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B60S3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铁路客车底刷车工具，包括刷头，固定连接在刷头上的杆件，穿套在杆件内的通水管，位于杆件下端并与通水管相通的三通接头，固定连接在刷头侧部并与三通接头相通的喷水头，以及固定连接在杆件上端并与通水管连接的连通阀。本实用新型刷车工具的使用，不仅提高了作业效率，提升了清洁效果，而且大大减少了用水量，解决了客整所走行通道结冰问题，从而保证调车作业人员走行的安全。
一种铁路客车车工

[实用新型]一种适用于高铁站台的自动升降屏蔽护栏-CN202120213453.8有效
发明人：孙毅;丰海广;李琨浩;刘伟娜;马翼东;赵晓炜;程佳佳;吴月峰;张鹏;薛鹏;宋少博 -专利权人：李琨浩
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B61B1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种适用于高铁站台的自动升降屏蔽护栏，包括：站台；多个屏蔽护栏装置，多个所述屏蔽护栏装置设置于所述站台的内部，多个所述屏蔽护栏装置包括存放槽，所述存放槽的内部设置有升降机，所述升降机的顶部设置有护栏，所述护栏的顶部固定连接有横板；多个防护装置，多个所述防护装置设置于所述站台的内部，多个所述防护装置包括两个连接槽，两个所述连接槽内表面的一侧分别固定连接有第一弹簧。本实用新型提供一种适用于高铁站台的自动升降屏蔽护栏，通过设置升降机带动护栏从存放槽内部的升降，从而能有效防止旅客和携带物品掉落站台，又能减少站台客运作业人数，从而达到减员增效的目的。
一种适用于站台自动升降屏蔽护栏

[发明专利]基于彩色图像与深度图像的目标物体识别与定位的方法-CN201611192489.2有效
发明人： 宋少博;赵旦谱;台宪青 -专利权人：江苏物联网研究发展中心
申请日： 2016-12-21 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于彩色图像与深度图像的目标物体识别与定位的方法，其特征是，包括以下步骤：（1）机器人采用远距离HSV颜色识别确认目标区域，根据RGB彩色图像和深度图像得出距离目标区域的距离，机器人进行导航与路径规划移动至目标区域附近；（2）机器人到达目标区域附近时，通过SURF特征点检测，获得目标物体的RGB特征信息，将该RGB特征信息与预存的目标物体的RGB特征信息进行特征匹配，若符合已有物体模型，则对该目标物体进行定位；（3）由RGB彩色图像采集到成像平面，获得目标物体在成像平面中的二维坐标，由深度图像获得目标物体与摄像机的相对距离，从而获得目标物体的三维坐标。本发明能够快速判断物体类别和确定三维坐标。
目标物体深度图像目标区域特征信息机器人目标物体识别彩色图像成像平面三维坐标二维坐标距离目标快速判断路径规划特征匹配物体类别物体模型点检测远距离预存摄像机采集移动

[发明专利]机器人局部路径规划方法-CN201710142481.3在审
发明人： 宋少博;赵旦谱;台宪青 -专利权人：江苏物联网研究发展中心
申请日： 2017-03-10 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人局部路径规划方法，包括下述两部分(1)采用视觉子系统进行闭环检测将机械臂子系统与移动底盘子系统进行分离，通过视觉子系统进行闭环检测控制，实现在最佳基座位置上完成机械臂对目标物体的抓取或放置；(2)通过人工势场法与RRT算法相结合的局部路径规划，实现移动底盘与机械臂分离规划；在进行局部路径规划时，移动底盘采用人工势场法进行规划，并在每一次的局部路径规划后，通过RRT算法对机械臂进行规划，判断能否完成避开障碍物的动作并顺利抓取目标物体。本发明通过对移动底盘和机械臂的不同规划方式相结合，实现机器人整体的协调运作。
机器人局部路径规划方法

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