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[发明专利]相交孔去毛刺倒角装置-CN202311150450.4在审
发明人：黄志鹏;王海晶;周飞 -专利权人：海力特机器人常州有限公司
申请日： 2023-09-07 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B24B9/00 文献下载
摘要：本发明涉及去毛刺工具技术领域，尤其是一种相交孔去毛刺倒角装置，包括导套及磨头，所述导套插装在侧孔中，所述导套的内侧端面一侧与其中孔连通设有导向型腔，所述磨头包括柄部、连接条及磨块，两根所述连接条对称固定安装在柄部的内侧端面上，两个所述磨块通过弹簧连接，所述柄部的内侧端面上还设有中间柱，所述中间柱两侧对称铰接安装有至少一组夹板，所述夹板的头部设有用于卡接连接条的卡槽，该装置对相交孔毛刺清理效果好，尤其适用于高硬度或高强度不易切削材质，方便应用于通用加工设备，加工性能稳定，有效保障自动生产线需求，而且各产品倒角尺寸、外观均匀一致，加工后相交棱边处没有锐边，阀产品使用时性能更优。
相交毛刺倒角装置

[发明专利]无人农机的作业路径生成方法、装置、设备及存储介质-CN202310473483.6在审
发明人： 王海晶;毛久常;杨晓晗;孙飞;沈雪峰;吴琼;任强;董光阳;徐益德 -专利权人：上海华测导航技术股份有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人农机的作业路径生成方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：在农机转弯半径、农具幅宽和当前直线作业路径的位置满足第一预设条件时，基于农机转弯半径和多个直线作业路径，在当前直线作业路径上生成第一非对称弧形调头路径；在农机转弯半径和当前直线作业路径的位置满足第二预设条件时，基于农机转弯半径、农具幅宽和多个直线作业路径，在当前直线作业路径上生成第二非对称弧形调头路径。即本发明的技术方案，可以解决无人农机按照梨形调头路径进行调头出现超出农田边界、以及漏耕的问题，提高农机作业覆盖率和土地利用率，进而提高无人农机的作业效率，无需人工后期对漏耕的土地进行补种或者补耕。
无人农机作业路径生成方法装置设备存储介质

[发明专利]一种无人耕种作业方法、装置、耕种设备及存储介质-CN202310465866.9在审
发明人： 王海晶;毛久常;杨晓晗;孙飞;沈雪峰;吴琼;任强;董光阳;徐益德 -专利权人：上海华测导航技术股份有限公司;武汉华测卫星技术有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种无人耕种作业方法、装置、耕种设备及存储介质，涉及智能控制技术领域。其中，该方法包括：获取待耕种区域的耕种信息和农耕设备的属性信息；根据耕种信息和属性信息为待耕种区域规划出耕种作业路线，耕种作业路线包括直线作业路线、地头作业路线和地头转弯路线；控制农耕设备基于耕种作业路线对待耕种区域进行无人耕种作业。本申请提供的技术方案，能够减少地头漏耕面积，可以实现耕种面积最大化，提高无人农耕的整体作业效果，使得待耕种区域中农作物整齐美观。
一种无人耕种作业方法装置设备存储介质

[发明专利]农机的作业路径生成方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310369103.4在审
发明人： 王海晶;董光阳;芦海涛;徐益德;田蓉;赵斐斐 -专利权人：上海华测导航技术股份有限公司;武汉华测卫星技术有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种农机的作业路径生成方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：基于农田作业边和农机位置确定农田作业边的作业起始边；获取农具幅宽，并以农具幅宽为等距偏移量，以作业起始边为等距偏移起始边，将农田作业边的剩余作业边依次进行等距偏移得到直线作业路径；基于直线作业路径、农机最大转角和农机前后轮轴距，在直线作业路径上生成调头作业路径，得到农机的作业路径。即本发明的技术方案，可以基于直线作业路径、农机最大转角和农机前后轮轴距，在直线作业路径上生成不同的倒车次数少的调头作业路径，得到多种不同的农机的作业路径，提高农机的作业效率，增加农机的作业路径规划的灵活性。
农机作业路径生成方法装置电子设备存储介质

[实用新型]工程师维修小车-CN202222301208.X有效
发明人：苏冁;胡贤;唐发元;汤文玲;刘耀;宋艳国;孔胜;冯超;张选顺;侯琪琛;任迎春;王文华;古勇;苏楠;李勇;谢华;秦鹏;赵昕瑜;王海晶;沈明;董钰洹;杨曦;李迪;付祥;孔留仙;杨刚;陆俊澎;顾艺杰;杨舒然;郭建东;马继成 -专利权人：红塔烟草（集团）有限责任公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B25H3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及工程师维修小车，属于维修设备技术领域；所述梯式护壳内设置有双层工具箱和维修工具架，梯式护壳内安装有第一驱动机构，以及驱动维修工具架的第二驱动机构，且双层工具箱和第一驱动机构上相应地安装有第一检测机构，维修工具架和第二驱动机构上相应地安装有第二检测机构，梯式护壳内还设置检修电源和气源总成、维修小车控制总成、全向移动车驱动电源、维修电供给电源；本实用新型通过第一驱动机构和第二驱动机构能够控制双层工具箱和维修工具架自动伸展或缩回，第一检测机构和第二检测机构可监测双层工具箱和维修工具架的工作状态，能够保证对内部驱动机构供电和控制，并对于外部及时配备电气供给，提升了设备的维修效率。
工程师维修小车

[发明专利]路径规划方法、装置、电子设备和存储介质-CN202011210081.X有效
发明人： 王海晶;钟兴;高菊玲;赵梦龙;徐荣丽;赵霞 -专利权人：上海华测导航技术股份有限公司
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种路径规划方法、装置、电子设备和存储介质。所述方法包括：获取作业区域的边界数据信息和对作业区域进行作业的作业设备的作业幅宽；基于所述边界数据信息和所述作业幅宽，确定所述作业区域的作业方向；基于所述作业方向和所述作业幅宽，确定作业区域中的地头转弯区域的转弯方式和所述地头转弯区域的轨迹特征点；基于所述地头转弯区域的轨迹特征点，确定所述地头转弯区域的第一路径。以实现高效、精确的进行农业种植的效果。
路径规划方法装置电子设备存储介质

[实用新型]一种井下阀门用便捷开关工具-CN202223503408.X有效
发明人：雷慧;胡绍华;李尚豪;谢军;王海晶;费双;张春茹 -专利权人：中建新疆建工集团第三建设工程有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G05G1/54 文献下载
摘要：本实用新型属于井下阀门开关工具技术领域，具体公开了一种井下阀门用便捷开关工具，包括伸缩组件、两个转向组件、第二立杆和阀门开关卡件，每个转向组件包括第一连接板、十字轴和第二连接板，每个第一连接板和第二连接板上均开设有圆孔，每个十字轴的自由端均转动连接在圆孔中，两个转向组件中的第二连接板之间连接有连接杆，第二立杆与其中一个第一连接板固接，第二立杆的自由端与阀门开关卡件固接。本实用新型通过第一连接板、第二连接板和十字轴实现更广的操作范围，使伸缩组件和第二立杆之间实现转动，当阀门和操作人员的施力点不在同一轴线上时，不需要操作人员站在特定位置，也能可靠地传递转矩，转动阀门。
一种井下阀门便捷开关工具

[实用新型]维修小车电控升降工具架-CN202222313597.8有效
发明人：苏冁;胡贤;唐发元;汤文玲;刘耀;宋艳国;孔胜;冯超;张选顺;侯琪琛;任迎春;王文华;古勇;苏楠;李勇;谢华;秦鹏;赵昕瑜;王海晶;沈明;董钰洹;杨曦;李迪;付祥;孔留仙;杨刚;陆俊澎;顾艺杰;杨舒然;郭建东;马继成 -专利权人：红塔烟草（集团）有限责任公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B25H1/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及维修小车电控升降工具架，属于维修设备技术领域；所述维修小车电控升降工具架包括保护壳、维修小车背面保护壳、维修架、驱动机构、检测机构、控制总成，所述保护壳内部至少设置有两个用于存放设备或工具的维修架，维修小车背面保护壳内部安装有用于驱动维修架伸展或缩回的驱动机构，以及用于监测维修架工作状态的检测机构，维修小车正面保护壳内还安装有控制总成；本实用新型通过维修架设置可对维修用具集中放置整理，通过驱动机构可自动伸展或缩回的维修架，架体快速展开，工具能够方便快捷拿取和放置，检测机构可实时监测维修架工作状态，为保护人员安全和防止装置发生卡、夹意外情况发生，对人员和维修装置本体能起到有效保护。
维修小车升降工具

[实用新型]维修小车电控工具箱-CN202222301215.X有效
发明人：苏冁;胡贤;唐发元;汤文玲;刘耀;宋艳国;孔胜;冯超;张选顺;侯琪琛;任迎春;王文华;古勇;苏楠;李勇;谢华;秦鹏;赵昕瑜;王海晶;沈明;董钰洹;杨曦;李迪;付祥;孔留仙;杨刚;陆俊澎;顾艺杰;杨舒然;郭建东;马继成 -专利权人：红塔烟草（集团）有限责任公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B25H3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及维修小车电控工具箱，属于维修设备技术领域；所述保护壳内设置有维修小车电控工具箱，保护壳内安装有用于驱动维修小车电控工具箱伸展或收回的驱动机构，且保护壳和维修小车电控工具箱上相应地安装有用于检测维修小车电控工具箱工作状态的检测机构，维修小车电控工具箱上还设置有检修电源和气源总成；本实用新型通过驱动机构驱动能够自由展开或缩回，通过安装检测机构能够时刻监测维修小车电控工具箱的运行状态，及时配合工作人员进行维修，检修电源和气源总成，可使用工程师维修小车内部提供电力和气源，同时也能接入维修现场提供的电力和气源进行使用，便于适应维护人员在不同的工作环境中作业，大大提升工作人员的维修效率。
维修小车工具箱

[发明专利]工程师维修小车-CN202211061340.6在审
发明人：苏冁;胡贤;唐发元;汤文玲;刘耀;宋艳国;孔胜;冯超;张选顺;侯琪琛;任迎春;王文华;古勇;苏楠;李勇;谢华;秦鹏;赵昕瑜;王海晶;沈明;董钰洹;杨曦;李迪;付祥;孔留仙;杨刚;陆俊澎;顾艺杰;杨舒然;郭建东;马继成 -专利权人：红塔烟草（集团）有限责任公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B25H3/02 文献下载
摘要：本发明涉及工程师维修小车，属于维修设备技术领域；所述梯式护壳内设置有双层工具箱和维修工具架，梯式护壳内安装有第一驱动机构，以及驱动维修工具架的第二驱动机构，且双层工具箱和第一驱动机构上相应地安装有第一检测机构，维修工具架和第二驱动机构上相应地安装有第二检测机构，梯式护壳内还设置检修电源和气源总成、维修小车控制总成、全向移动车驱动电源、维修电供给电源；本发明通过第一驱动机构和第二驱动机构能够控制双层工具箱和维修工具架自动伸展或缩回，第一检测机构和第二检测机构可监测双层工具箱和维修工具架的工作状态，能够保证对内部驱动机构供电和控制，并对于外部及时配备电气供给，提升了设备的维修效率。
工程师维修小车

[实用新型]维修小车承载式全向移动平台-CN202222302414.2有效
发明人：苏冁;胡贤;唐发元;汤文玲;刘耀;宋艳国;孔胜;冯超;张选顺;侯琪琛;任迎春;王文华;古勇;苏楠;李勇;谢华;秦鹏;赵昕瑜;王海晶;沈明;董钰洹;杨曦;李迪;付祥;孔留仙;杨刚;陆俊澎;顾艺杰;杨舒然;郭建东;马继成 -专利权人：红塔烟草（集团）有限责任公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及维修小车承载式全向移动平台，属于维修设备技术领域；所述维修小车主支撑架内部安装有全向移动车，全向移动车底部四角位置安装有连接电机的麦克纳姆轮，全向移动车一侧通过全向移动车主支撑铰臂与维修小车主支撑架相连接，另一侧通过升降机构与维修小车主支撑架相连接，维修小车主支撑架上安装有用于检测全向移动车伸出或缩回到位的第一检测机构，升降机构上安装有用于检测全向移动车载荷的第二检测机构；本实用新型通过能在较窄空间内调整整体姿态，以此实现大型物件拆卸及装配时输送动作，通过第一检测机构和第二检测机构可检测升降机构驱动到位情况，以及避免全向移动车满载情况造成设备损坏。
维修小车承载全向移动平台

[发明专利]维修小车电控升降工具架-CN202211053418.X在审
发明人：苏冁;胡贤;唐发元;汤文玲;刘耀;宋艳国;孔胜;冯超;张选顺;侯琪琛;任迎春;王文华;古勇;苏楠;李勇;谢华;秦鹏;赵昕瑜;王海晶;沈明;董钰洹;杨曦;李迪;付祥;孔留仙;杨刚;陆俊澎;顾艺杰;杨舒然;郭建东;马继成 -专利权人：红塔烟草（集团）有限责任公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B25H1/06 文献下载
摘要：本发明涉及维修小车电控升降工具架，属于维修设备技术领域；所述维修小车电控升降工具架包括保护壳、维修小车背面保护壳、维修架、驱动机构、检测机构、控制总成，所述保护壳内部至少设置有两个用于存放设备或工具的维修架，维修小车背面保护壳内部安装有用于驱动维修架伸展或缩回的驱动机构，以及用于监测维修架工作状态的检测机构，维修小车正面保护壳内还安装有控制总成；本发明通过维修架设置可对维修用具集中放置整理，通过驱动机构可自动伸展或缩回的维修架，架体快速展开，工具能够方便快捷拿取和放置，检测机构可实时监测维修架工作状态，为保护人员安全和防止装置发生卡、夹意外情况发生，对人员安全和维修装置本体能起到有效保护。
维修小车升降工具

[发明专利]维修小车电控工具箱-CN202211054300.9在审
发明人：苏冁;胡贤;唐发元;汤文玲;刘耀;宋艳国;孔胜;冯超;张选顺;侯琪琛;任迎春;王文华;古勇;苏楠;李勇;谢华;秦鹏;赵昕瑜;王海晶;沈明;董钰洹;杨曦;李迪;付祥;孔留仙;杨刚;陆俊澎;顾艺杰;杨舒然;郭建东;马继成 -专利权人：红塔烟草（集团）有限责任公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B25H3/02 文献下载
摘要：本发明涉及维修小车电控工具箱，属于维修设备技术领域；所述保护壳内设置有维修小车电控工具箱，保护壳内安装有用于驱动维修小车电控工具箱伸展或收回的驱动机构，且保护壳和维修小车电控工具箱上相应地安装有用于检测维修小车电控工具箱工作状态的检测机构，维修小车电控工具箱上还设置有检修电源和气源总成；本发明通过驱动机构驱动能够自由展开或缩回，通过安装检测机构能够时刻监测维修小车电控工具箱的运行状态，及时配合工作人员进行维修，检修电源和气源总成，可使用工程师维修小车内部提供电力和气源，同时也能接入维修现场提供的电力和气源进行使用，便于适应维护人员在不同的工作环境中作业，大大提升工作人员的维修效率。
维修小车工具箱

[发明专利]维修小车承载式全向移动平台-CN202211061347.8在审
发明人：苏冁;胡贤;唐发元;汤文玲;刘耀;宋艳国;孔胜;冯超;张选顺;侯琪琛;任迎春;王文华;古勇;苏楠;李勇;谢华;秦鹏;赵昕瑜;王海晶;沈明;董钰洹;杨曦;李迪;付祥;孔留仙;杨刚;陆俊澎;顾艺杰;杨舒然;郭建东;马继成 -专利权人：红塔烟草（集团）有限责任公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本发明涉及维修小车承载式全向移动平台，属于维修设备技术领域；所述维修小车主支撑架内部安装有全向移动车，全向移动车底部四角位置安装有连接电机的麦克纳姆轮，全向移动车一侧通过全向移动车主支撑铰臂与维修小车主支撑架相连接，另一侧通过升降机构与维修小车主支撑架相连接，维修小车主支撑架上安装有用于检测全向移动车伸出或缩回到位的第一检测机构，升降机构上安装有用于检测全向移动车载荷的第二检测机构；本发明通过能在较窄空间内调整整体姿态，以此实现大型物件拆卸及装配时输送动作，通过第一检测机构和第二检测机构可检测升降机构驱动到位情况，以及避免全向移动车满载情况造成设备损坏。
维修小车承载全向移动平台

[发明专利]一种车辆报警数据排队方法及系统-CN202211015523.4在审
发明人：张钰;璩明洋;王海晶;魏铁利 -专利权人：北京九五智驾信息技术股份有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06F16/35 文献下载
摘要：本发明适用于车辆报警技术领域，提供了一种车辆报警数据排队方法及系统，所述方法包括以下步骤：保持坐席排队机与浏览器前端页面之间的长链接；接收坐席人员上传的状态指令，告知坐席排队机对应坐席位的工作状态，所述工作状态为置忙和置闲；接收到达数据排队机的报警信息，对报警信息进行分类和排队，并将排队消息通知到浏览器前端页面，报警信息只能够进入到置闲的坐席位进行排队；当车辆发生了二次碰撞，自动查询到缓存有所述车辆正在处理的报警信息的坐席位，将二次碰撞的报警信息发送到所述坐席位。本发明解决了车联网呼叫中心报警信息的排队问题，且能够使得多次上报的事故报警通知能够到达同一个服务坐席。
一种车辆报警数据排队方法系统

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