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[发明专利]基于周围车辆行为的通行意图识别方法及装置-CN202310158498.3在审
发明人：杨东方;王政皓;尹旭;李琳辉 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于周围车辆行为的通行意图识别方法及装置，其中，方法包括：采集当前交通场景的多张连续帧图像；根据当前交通场景的多张连续帧图像获取当前道路的交通场景动态地图，预测周围车辆的驾驶行为；以及利用交通场景动态地图和驾驶行为构建交通场景时空图模型，并基于交通场景时空图模型推理当前道路上指挥人员的实际指挥意图。本申请实施例可以基于交通场景动态地图和预测的驾驶行为得到交通场景时空图模型，从而推理指挥人员的实际指挥意图，提高车辆通行的准确性和安全性的同时，提高车辆的智能化水平，保证车辆的驾乘体验，且安全可靠。
基于周围车辆行为通行意图识别方法装置

[发明专利]一种融合先验知识的交通场景图生成方法-CN202211543285.4在审
发明人：连静;王政皓;李琳辉;赵剑 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06V20/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种融合先验知识的交通场景图生成方法，包括以下步骤：将图像输入到目标检测网络中，获取目标的空间特征FS；将离线三元组数据库存储于车载电脑存储器中，采用语义编码器获取高维三元组G，将关系概率空间作为先验知识；推理目标对的关系rp，采用关系概率空间中概率值最高的关系作为目标对的最终关系。本发明利用先验知识，将交通场景图像中无关联的目标对滤除，实现推理过程降维，减少无关联的目标之间关系推理对计算资源的占用，提高算法整体的实时性，提高算法在车载嵌入式平台中的适应性。本发明通过将先验知识融入到推理过程，为推理过程提供先验偏置，缓解推理过程倾向于头部类别的现象，提高网络推理结果的合理性。
一种融合先验知识交通场景生成方法

[发明专利]视频信号处理装置与方法-CN202111051455.2在审
发明人： 王政皓 -专利权人：瑞昱半导体股份有限公司
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： H04N5/262 文献下载
摘要：本发明提出一种视频信号处理装置与方法。视频信号处理装置包括储存器及处理器。储存器储存多个亮度映射关系。若亮度映射关系所对应的设定亮度不匹配于一目标亮度，处理器从亮度映射关系中选出接近于目标亮度的设定亮度的一第一映射关系和一第二映射关系。依据第一映射关系、第二映射关系及其所对应的设定亮度，利用一内插法获得对应于目标亮度的一目标映射关系。依据目标映射关系，处理器将一第一视频信号的非线性亮度信息转换为一第二视频信号的线性亮度信息。
视频信号处理装置方法

[发明专利]一种面向交通场景的可扩展多任务视觉感知方法-CN202211177185.4在审
发明人：李琳辉;方敏航;王政皓;赵剑;连静 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向交通场景的可扩展多任务视觉感知方法，包括以下步骤：设计多任务视觉感知模型整体架构；搭建主干特征提取网络搭建任务分支网络；训练网络；检测多任务网络。本发明将主干特征提取网络与分支网络分开训练并保存权重的方法，提高了整个模型在交通场景中多任务检测的实时性，同时兼顾了模型的可扩展性。本发明通过增加边路权重分支网络设计了卷积多通道注意力残差模块，既可以缓解尺度变化带来的问题，又使网络更加关注需要检测的物体，可以有效忽略背景的干扰。本发明不仅缓解了视觉多任务检测需要占用大量硬件资源的问题，提高了网络的实时性，又提高了网络的可扩性，使其可以适应新的任务需求。
一种面向交通场景扩展任务视觉感知方法

[发明专利]一种融合视觉注意力机制的智能车辆环境感知方法-CN201911412860.5有效
发明人：连静;王政皓;李琳辉;周雅夫;尹昱航;李磊 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种融合视觉注意力机制的智能车辆环境感知方法，包括以下步骤：将处理后的视差图和灰度图输入到权重共享的孪生卷积神经网络中，提取灰度特征即G特征和深度特征即D特征；利用归一化算法对D特征和车辆转角信号进行归一化，生成与深度和车辆转角有关的注意力分配权重W；采用Hadamard乘积方式进行融合，生成视觉注意力特征A；将压缩后的视觉注意力特征A输入到回归预测网络中进行回归预测，得到目标的位置以及类别。本发明引入视觉注意力机制，有助于减少图像中无关区域对计算资源的占用，且对注意力集中的区域具有更高的检测精确度。本发明可降低交通场景的复杂性，减少无关区域占用的计算资源，提高目标检测的实时性。
一种融合视觉注意力机制智能车辆环境感知方法

[发明专利]一种基于视觉的行人召车行为识别方法-CN202111362421.5在审
发明人：连静;王政皓;李琳辉 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G06V10/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉的行人召车行为识别方法，包括以下步骤：图像预处理和意图推理。本发明采用计算机视觉的方法从图像中准确高效的识别出具有召车行为的行人，实现自动驾驶出租车更高效的发现乘客，提高了自动驾驶出租车的使用效率，也提高了乘客的出行效率。本发明采用了空间推理网络实现对行人召车行为的推理，减少了对时间维度信息的依赖，与传统的行为识别算法相比，减少了时间特征提取的过程，能够简化网络，提高行为推理的实时性。本发明采用了一套具有逻辑上可解释的融合规则，实现随机森林和图卷积网络的融合，逻辑上可解释的特性能够提高算法的环境适应性和行为识别的精度，实现融合算法对行人召车意图更稳定准确的推理。
一种基于视觉行人车行识别方法

[发明专利]一种满足卡车用户悬架性能需求变更的智能悬架系统-CN201810425722.X有效
发明人：柳江;李鑫军;王政皓;刘之涵;刘碧龙 -专利权人：青岛理工大学
申请日： 2018-05-07 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B60G17/018 文献下载
摘要：本发明属于卡车智能技术及新型悬架领域，主要涉及卡车悬架的控制、能量再生、智能网联。该智能悬架主体框架包括软件核心技术、硬件设备。其中软件核心技术包括了智能悬架的12个功能模块，在卡车运营工况改变后，用户能根据需求自主更换功能模块或更改模块参数。该设计能满足用户对悬架性能需求的变更，实现悬架性能的个性化设计，为用户提供最优的悬架控制状态。
一种满足卡车用户悬架性能需求变更智能系统

[发明专利]一种用于车辆道路规划的故障车警告标志牌-CN201810554168.5有效
发明人：柳江;王政皓;刘碧龙;李鑫军;朱叶青;麦明杰;滕乐 -专利权人：青岛理工大学
申请日： 2018-06-01 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G09F13/16 文献下载
摘要：本发明一种用于车辆道路规划的故障车警告标志牌，通过在传统故障车警告标志(三角架)上安装一套定位系统，建立警告标志与车载导航系统的联系，在车载导航地图中将汽车故障/事故的位置进行标记，更及时的为驾驶员规划出合理的道路，从而减少道路拥挤。
一种用于车辆道路规划故障警告标志

[发明专利]一种道路施工局域车辆诱导系统-CN201810554234.9有效
发明人： 王政皓;柳江;李鑫军;刘之涵;付延轩;刘双双 -专利权人：青岛理工大学
申请日： 2018-06-01 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G08G1/0968 文献下载
摘要：本发明一种道路施工局域车辆诱导系统，通过在传统的道路施工指示牌上安装蓝牙信号发射器，建立与周围车辆车载蓝牙信号器的联系，车载蓝牙信号器将道路施工牌的位置信息标记到车载导航系统中，车载导航系统进行路径的重新规划，同时将故障信息通过车载蓝牙信号器继续传递给周围其他车辆，在道路施工局域内进行车辆诱导，可更及时高效的为驾驶员提供合理道路规划，减少交通拥挤。
一种道路施工局域车辆诱导系统

[发明专利]一种电动车续航充电转换装置-CN202010562436.5在审
发明人：倪宾;王政皓 -专利权人：倪宾;王政皓
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： B60L50/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动车续航充电转换装置，包括发电机、转换器、控制器以及电池组，电池组包括第一电池组和第二电池组，发电机的输出端与控制器的输入端电性连接，控制器的输出端分别与第一电池组、第二电池组的输入端电性连接，第一电池组、第二电池组的输出端分别与转换器的输入端电性连接，转换器的输出端与电动车的用电设备电性连接；当第一电池组处于供电状态时，发电机不能对其进行充电，只能对第二电池组进行充电；当第一电池组里的电量用完后，转换器切换至第二电池组，第二电池组继续为电动车用电设备进行供电；本发明解决了电动车在行驶过程中由于电瓶的储电量有限导致电动车电量不足、无法到达目的地的问题。
一种电动车续航充电转换装置

[发明专利]一种卡曼压电式悬架馈能装置-CN201611058592.8有效
发明人：尹浩;王政皓;黎晓伟;刘双双;张业;滕杨磊 -专利权人：青岛理工大学
申请日： 2016-11-27 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： B60G13/00 文献下载
摘要：本发明一种卡曼压电式悬架馈能装置，将汽车行驶时悬架减振器后侧的空气涡旋能量转换成电能。本发明在汽车悬架的减振器外壁安装悬臂梁，压电陶瓷膜片固定于悬臂梁上，利用卡曼涡街原理，流动的空气流过圆柱体减振器时，在其背面的两侧交替产生涡旋尾流，旋涡尾流在压电陶瓷膜片上产生交替变化的压强，压电陶瓷受压后产生电动势，经过滤波器和电压调节器变压后给汽车的蓄电池供电。所述装置完全利用汽车行驶过程的悬架处的空气流动进行发电，不需要消耗其他能源，可靠性高，节能，绿色环保。
一种压电悬架装置

[实用新型]可收纳成胶囊状的雨衣-CN201721194154.4有效
发明人： 王政皓;苏郁庭;陈亭洁;杨舒涵 -专利权人： 王政皓
申请日： 2017-09-18 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： A41D3/04 文献下载
摘要：本实用新型为一种可收纳成胶囊状的雨衣，其通过一第一套合件与一第二套合件分别套合于雨衣的第一袖口与第二袖口的设置，当雨衣本体收卷后，可容纳于第一套合件及第二套合件内，再将第一结合部与第二结合部对应套合，即可将雨衣收纳如胶囊状，使收纳后的雨衣体积变小、便于携带；当想要使用时，只需打开第一结合部与第二结合部，由于该第一套合件与第二套合件分别套合于第一袖口与第二袖口上，因此当第一套合件与第二套合件摊开时，即为雨衣的两袖，再像穿衣服一样将两手分别套入第一开口端、第二开口端外，即可轻易完成穿戴。
套合件雨衣袖口结合部胶囊状套合收纳开口端可收纳本实用新型便于携带雨衣本体变小两袖收卷摊开套入穿戴容纳衣服

[发明专利]一种用于水面水下航行器的减阻装置及其制备方法-CN201610422330.9有效
发明人：韩鑫;孙延刚;赵德楠;高宪成;王政皓 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2016-06-14 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： B63B1/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于水面水下航行器的减阻装置及其制备方法，属于船舶制造技术领域。本发明所提供的减阻装置包括平行设置的盾鳞层和支撑层，以及位于盾鳞层和支撑层之间的缓释层，其中，在支撑层上加工有通道层，盾鳞层表面设有与缓释层连通的溢出孔，缓释层通过连通孔与通道层连通，缓释层包括多个呈锯齿状的迷宫流道，通道层由宽度不同呈树枝状分布的多级通道组成，宽度最小的通道通过连通孔与缓释层连通。同时本发明还提供了制备减阻装置的方法。用本发明的制作方法制成的高逼真仿鲨鱼减阻结构，不仅具有高逼真仿鲨鱼鳞片沟槽形貌，而且可缓释减阻剂，从而实现鳞片沟槽与自润滑粘液的高效耦合减阻效应。
一种用于水面水下航行装置及其制备方法

[发明专利]一种气压式馈能悬架系统-CN201710308591.2在审
发明人：王玉顺;张业;王政皓;柳江;滕杨磊;刘双双;黎晓伟 -专利权人：青岛理工大学
申请日： 2017-05-04 - 公布日： 2017-09-12 - 主分类号： B60G13/14 文献下载
摘要：为实现对车辆振动能量的回收，本发明提出一种新型的气压式馈能悬架系统。所述气压式馈能悬架系统主要包括滚珠丝杠机构、气压缸、蓄能器、储气筒。所述滚珠丝杠机构由丝杠和偏心安装的螺母组成。所述滚珠丝杠机构中的丝杠与车架焊接固定，螺母通过推力轴承和与车身螺钉连接固定。复位弹簧一端通过焊接在车身上的吊环固定在车身上，另一端通过活塞杆上的光孔固定在活塞上。气压缸通过其壳体上安装孔与车身螺栓连接，蓄能器和储气筒分别通过其壳体上的安装孔与车身螺栓连接。所述滚珠丝杠机构与活塞杆，复位弹簧共同作用，实现气缸活塞水平方向的往复运动；活塞的往复运动压缩气缸内的气体，利用缸体上单向阀将车辆振动压缩的高压气体输送给蓄能器。通过活塞压缩产生的高压气体经过蓄能器的保压，储存在储气筒中，用于车辆制动。
一种气压式馈能悬架系统

[实用新型]保温瓶-CN201621045419.X有效
发明人： 王政皓 -专利权人： 王政皓
申请日： 2016-09-09 - 公布日： 2017-08-08 - 主分类号： A47J41/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种保温瓶，包括一瓶体，该瓶体包括一外筒及容纳在外筒内的一内筒，该外筒与该内筒之间形成一夹层空间，该内筒用来容纳水，该外筒的筒身底段设有一窗口，该窗口内嵌合一透明的窗板，在对应该窗口的内筒的筒身底段设有感温色料，该感温色料可直接感应内筒内的水温而改变颜色。感温色料设在该内筒的筒身底段，且可透过窗口向外显示感温色料随温度变化的颜色，因而，本实用新型的保温瓶可准确地提示使用者瓶内的水温，使得使用者可以将水温调整到所需要的温度而做保温后随时饮用，更可由瓶外清楚得知瓶内热水温度，以供用户在饮用瓶内热水时更加小心，避免被热水烫伤的困扰与伤害。
保温瓶

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