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[发明专利]一种增程式电动汽车功率跟随补偿修正控制办法及装置-CN202310499588.9在审
发明人：李海波;张德全;王恺;权卫平;王俊鹏 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B60W20/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种增程式电动汽车功率跟随补偿修正控制办法，步骤如下：S1、功率修正：计算初始需求发电功率，并根据当前大气压力、SOC和负载补偿分别修正得到最终发电功率；S2、转速修正：计算第一修正发电转速和大小极值之间的发电扭矩，累加计算第二修正发电转速和模拟转速，并与预设最高发电转速共同得到最终发电转速；S3、扭矩修正：根据最终发电功率和最终发电转速计算初始发电扭矩，根据前馈补偿控制计算得到前馈修正扭矩，最后得到最终发电扭矩。本发明还公开了一种增程式电动汽车功率跟随补偿修正控制装置和计算机系统。本发明确保在最佳油耗和NVH性能的前提下也能保证较好的驾驶跟随性，可以广泛应用于增程式电动汽车领域。
一种程式电动汽车功率跟随补偿修正控制办法装置

[发明专利]控制参数的更新方法、装置、设备及存储介质-CN202310770402.9在审
发明人：魏凯;韩令海;赵洪辉;陈蓓娜;王宇鹏;都京;郝志强;王恺;刘华洋 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： H01M8/04537 文献下载
摘要：本申请公开了一种控制参数的更新方法、装置、设备及存储介质，涉及燃料电池技术领域，通过对燃料电池系统的最优操作条件进行动态更新，可以减少燃料电池的老化程度对燃料电池系统的性能产生的影响。该方法可以应用于燃料电池系统的燃料电池控制器，该方法包括：确定燃料电池系统的当前输出电压；基于当前输出电压、以及燃料电池系统的初始输出电压，确定燃料电池系统是否满足参数更新条件；在确定燃料电池系统满足参数更新条件的情况下，基于当前输出电压、以及预先确定的燃料电池稳态模型，确定燃料电池系统的各控制参数分别对应的更新控制值。
控制参数更新方法装置设备存储介质

[发明专利]一种物联网设备的控制方法和装置-CN202110605600.0有效
发明人：王恺;王响;廉士国 -专利权人：中国联合网络通信集团有限公司;联通大数据有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06F3/0484 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种物联网设备的控制方法和装置，该方法包括：获得包含有至少一个物联网设备的图像和来自用户的启动控制指令，该启动控制指令用于启动对所述至少一个物联网设备中的第一物联网设备的控制；将图像和启动控制指令输入预先训练好的第一模型，以得到第一物联网设备的设备信息，该设备信息包括如下一项或多项：设备类型、编号和操控提示，操控提示用于提示对第一物联网设备进行控制可使用的操控指令；显示第一物联网设备的设备信息，以便于用户基于该设备信息对第一物联网设备进行控制。因此，用户在看到物联网设备的同时，也可以输入语音的方式与物联网设备进行交互，实现用户与物联网设备的自然交互。
一种联网设备控制方法装置

[发明专利]基于奖励任务获取游戏奖励的方法、系统及服务器-CN202010540733.X有效
发明人：高运;王恺 -专利权人：北京智明星通科技股份有限公司
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： A63F13/79 文献下载
摘要：本发明属于手机游戏技术领域，公开了基于奖励任务获取游戏奖励的方法、系统及服务器，所述方法包括：在服务器中，获取多个游戏终端中第一游戏终端的奖励请求；根据奖励请求，在目标游戏中随机抽取奖励任务链接的游戏奖励，获得第一游戏奖励；获取第一游戏终端的游戏数据，识别第一游戏终端的游戏偏好；基于所述游戏偏好，计算第一游戏奖励相对于第一游戏终端的本体参考价值；当本体参考价值低于50％时，向第一游戏终端发送所述游戏奖励交换验证；在服务器中获取第一游戏终端发送的交换验证反馈；反馈为接受时，向第一游戏终端推荐可交换的游戏奖励，并执行第一游戏奖励的交换，以提高玩家获取所需游戏奖励的概率。
基于奖励任务获取游戏方法系统服务器

[发明专利]一种车用燃料电池热管理系统及其控制方法-CN201811114719.2有效
发明人：宋大凤;王恺;曾小华;纪人桓;雷宗坤;李广含;王越;牛超凡;崔臣;孙可华 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： H01M8/04007 文献下载
摘要：本发明公开了一种车用燃料电池热管理系统及其控制方法，控制系统通过传感器进行数据采集，通过节温器与三通装置将冷却回路分成大小两个循环，采用节温器对不同支路冷却水流量进行控制，使燃料电池与蓄电池同时工作在最佳温度区间，提升燃料电池系统的可靠性，所提出的加热装置保证了燃料电池与蓄电池在低温下正常启动，所提出的离子交换器使冷却水中导电率维持在合理范围。根据所提出的燃料电池热管理系统进一步提出其控制方法，该方法结合热管理系统的特点采用温度跟随的策略，使蓄电池与燃料电池能快速达到最佳工作温度。
一种燃料电池管理系统及其控制方法

[发明专利]基于电磁吸盘的智能泊船设备-CN202310690142.4在审
发明人：王恺;李玉宝;张子晨;王宝;乜瑞程 -专利权人：江苏海事职业技术学院
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B63B21/02 文献下载
摘要：本发明公开了基于电磁吸盘的智能泊船设备，本装置包括安装架，设于所述安装架上的分距单元，与所述分距单元连接的至少六个泊船电磁设备，与各个泊船电磁设备电性连接的控制柜；所述安装架上还设有连接架，其中一个泊船电磁设备与所述连接架连接；泊船电磁设备包括基座，与所述基座活动连接的水平液压控制臂，设于所述水平液压控制臂一端的万向节，与所述万向节连接的电磁吸盘，以及用于连接所述水平液压控制臂与基座的垂向液压控制臂；本装置当电磁吸盘超过设定的垂向工作阀值时，将重新调整角度并吸附船体，以保证船舶靠泊的稳定性，通过对其角度的调整，避免电磁设备与船舶之间的角度过大，提高船舶的安全性与稳定性以及乘坐舒适性。
基于电磁吸盘智能设备

[发明专利]一种燃料电池发动机状态确定方法、装置、车辆及存储介质-CN202310753382.4在审
发明人：韩令海;王恺;赵洪辉;王宇鹏;曲函师;都京;盛夏;刘华洋 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H01M8/04664 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种燃料电池发动机状态确定方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：获取燃料电池发动机各个子系统对应的输入信号和输出信号以及各个子系统在初始状态下的标定值；基于输入信号和输出信号确定燃料电池发动机各个子系统在当前状态下的实际值；基于标定值和实际值确定燃料电池发动机的健康状态。本发明实施例可以全面监测燃料电池的健康状态变化，有效的提升燃料电池的耐久性。
一种燃料电池发动机状态确定方法装置车辆存储介质

[发明专利]显示基板及其制备方法和显示面板-CN202310559109.8在审
发明人：杨宇桐;黄中浩;吴旭;宁智勇;王兆君;谌伟;王瑞;方皓岚;齐成军;王灿;王恺;刘丹 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司;重庆京东方光电科技有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H01L27/12 文献下载
摘要：本发明提供一种显示基板，包括基板、第一电极和辅助电极，第一电极位于基板的一侧，辅助电极位于第一电极的背离基板的一侧，辅助电极在基板上的正投影位于第一电极在基板上的正投影区域内，且辅助电极与第一电极接触并连接；第一电极采用非金属透明导电材料；辅助电极采用金属或者金属合金材料；还包括保护层，位于辅助电极的背离基板的一侧，保护层在基板上的正投影位于第一电极在基板上的正投影区域内，保护层至少包覆辅助电极，且保护层与辅助电极和第一电极分别接触并连接，保护层采用非金属透明导电材料。该显示基板使第一电极和保护层的退火工艺不会对辅助电极造成氧化，从而使辅助电极的电阻不会因氧化而增大，避免显示基板出现显示不良。
显示及其制备方法面板

[发明专利]一种超高遮光性聚酰亚胺复合薄膜及其制备方法-CN202110239139.1有效
发明人：刘榛;孙鹏;史莹飞;王恺;张鹏;杨梦涵;吕从江;石俊峰;杨航 -专利权人：南京精工新材料有限公司
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： C08J5/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种超高遮光性聚酰亚胺复合薄膜的制备方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：制备聚甲基丙烯酰亚胺(PMI)共聚物树脂；制备聚酰亚胺酸树脂；在保证体系固含量在12‑25％的范围下，将得到的聚甲基丙烯酰亚胺(PMI)共聚物树脂和聚酰亚胺酸树脂、助剂按比例混合并搅拌3～6h得到均匀的复合树脂溶液，然后将复合树脂溶液经脱泡、涂膜后，依次在140℃下热处理15min、180℃下热处理30min、200℃下热处理15min、250℃下热处理15min、300℃下热处理15min、350℃下热处理15min、400℃下热处理15min，即制得超高遮光性聚酰亚胺复合薄膜。本发明的超高遮光性聚酰亚胺复合薄膜机械性能好且膨胀系数低、高度遮光。
一种超高遮光聚酰亚胺复合薄膜及其制备方法

[实用新型]一种引导牌-CN202320370478.8有效
发明人：王童;韩莹珏;刘佳;辛龙;曹鹏;朱玉明;仙婷;赵峰;景晓凤;张纯青;罗文轩;师雄;王青;赵航;王恺;李媛媛;杜朝晖;张琪;周磊;李燕;蒙菊;谭海斌;赵潇;陈小飞;王曼;严山峰;王超 -专利权人：国网陕西省电力有限公司咸阳供电公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G09F9/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及引导设备的技术领域，具体公开了一种引导牌，引导牌包括用于与墙面固定的安装板，安装板远离墙面一面设置有索引标签板和显示屏；显示屏连接有用于控制显示屏显示内容的控制器，控制器位于安装板与显示屏之间；索引标签板远离安装板一面设置有与所在楼层房间一一对应的若干房间标签，各房间标签旁设置有与各房间标签对应的按压开关，按压开关与控制器相连接，当按下房间标签旁的按压开关时，控制器控制显示屏显示房间标签所指示房间的位置以及前往对应房间的导航路线。本实用新型能够减少引导牌对楼层空间的占用，并且能够为来访人员提供各房间的导航路线，增强了引导牌的导航作用。
一种引导

[发明专利]一种燃料电池空气进气系统的解耦控制方法及系统-CN202310587311.1在审
发明人：刘华洋;韩令海;赵洪辉;王宇鹏;都京;魏凯;王恺 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H01M8/04992 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种燃料电池空气进气系统的解耦控制方法及系统。该方法包括：根据当前时刻和历史时刻分别对应的状态参数构建目标数据模型；基于目标数据模型确定空气进气系统的第一空气进气流量和第一空气进气压力；确定需求空气进气流量和需求空气进气压力；根据第一空气进气流量和需求空气进气流量之间的差值，第一空气进气压力和需求空气进气压力之间的差值对空气进气系统进行控制。本发明实施例，基于构建的目标数据模型确定空气进气流量和空气进气压力，并将空气进气流量和需求空气进气流量，以及空气进气压力和需求空气进气压力分别求差值进行控制，解决空气进气系统的耦合性问题，实现空气进气流量与空气进气压力的协同控制。
一种燃料电池空气系统控制方法

[发明专利]一种园林绿化同步播种灌溉装置及实现方法-CN202310696070.4在审
发明人：夏德美;王恺;王静;郭丽;李豪杰;梁冬晴;曹毅 -专利权人：芜湖职业技术学院
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种园林绿化同步播种灌溉装置，包括车架组件、挖槽组件、斜插调节组件、联动轮组件和双向拨动组件，可上下移动的联动轮位于主架的后下端，通过旋拧上螺栓一方面可将挖槽斜插旋转到对土层挖槽的位置，另一方面可将联动轮向下移动到与地面接触的位置；此时推动扶手，可带动联动轮及旋转带轮的旋转，从而带动连接带轮轴的旋转，连接带轮轴通过传动机构带动分散轴及分散轮的旋转，可将料斗内的籽料分散到进箱内，随挖槽斜插分散到土槽内，且此时，连接带轮轴同步的带动拨动柱的旋转，拨动柱一方面可对挖槽状态下的进箱后端进行敲打，预防堵塞，另一方面对阀芯拨片进行往复拨动，使阀芯循环开闭，达到播种同步节水灌溉的目的。
一种园林绿化同步播种灌溉装置实现方法

[发明专利]一种小体积的模块化的自动分合闸物联网断路器-CN202111161210.5有效
发明人：王恺;孙斌朋;魏荣玲;唐庭;王春梅 -专利权人：环宇高科有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： H01H71/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种小体积的模块化的自动分合闸物联网断路器，涉及断路器领域，其包括若干个断路器模块、电操模块和插针模块；所述断路器模块包括外壳、分合闸机构、电磁机构、脱扣机构、电流互感器、灭弧机构和进出线板；所述电操模块可以通过远程控制带动断路器模块自动分合闸；所述电操模块包括电机、与电机输出端连接的齿轮组、联轴器和脱扣机构，所述齿轮组包括手柄齿轮，所述手柄齿轮铰接安装在所述联轴器上且设有沿径向延伸出来的挡位凸台，所述联轴器设有与挡位凸台对应且接触配合的挡块；所述电流互感器位于外壳内的右下位置，所述电机位于电流互感器的上方，所述插针模块位于电机的上方。本发明具有减少体积，布局合理的优点。
一种体积模块化自动合闸联网断路器

[发明专利]可提升风电系统惯量响应和频率支撑的储能控制方法-CN202211555450.8有效
发明人：张泽宇;孙丹;年珩;李春来;杨立滨;李正曦;刘庭响;周万鹏;安娜;马俊雄;王恺 -专利权人：浙江大学;国网青海省电力公司清洁能源发展研究院;国网青海省电力公司经济技术研究院;国网青海省电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可提升风电系统惯量响应和频率支撑的储能控制方法，该方法主要包括如下步骤：1)直流侧储能电池在其自身荷电状态(SOC)过充/过放，或者储能电池温度过高时进行系统多模式切换控制；2)风电系统的惯量系数和阻尼/下垂系数随风机转速及直流侧储能电池SOC进行自适应调整，根据惯量‑下垂控制计算所述当前时刻频率偏差所需要风电系统提供的有功功率总量；3)将部分有功功率总量分配到风机，并生成风机的实时调度指令，实现所述风电系统的一次调频控制。该发明可以计算频率故障场景下所需要风电系统提供的有功功率总量，提升了风电系统的一次调频控制效果，保障了风电系统中风机和直流侧储能电池的健康安全运行。
提升系统惯量响应频率支撑控制方法

[发明专利]基于仿射变换与行为树的机器人任务规划方法及系统-CN202310384507.0有效
发明人：刘孟;朱文博;罗陆锋;卢清华;王恺 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了基于仿射变换与行为树的机器人任务规划方法及系统，该方法包括：获取机器人的行为动作信息并进行组合，构建动作基元库；根据动作基元库获取人工示教的轨迹数据；结合动作基元库中动作基元的逻辑关系、人工示教的轨迹数据与任务执行逻辑，构建初步的行为树模型；基于仿射变换技术，对初步的行为树模型进行泛化处理，得到行为树模型；根据行为树模型的执行逻辑对机器人进行任务执行规划。通过使用本发明，能够通过基于仿射变换技术的行为树控制策略实现精准的控制机器人执行动作。本发明作为基于仿射变换与行为树的机器人任务规划方法及系统，可广泛应用于机器人技能学习与运动规划技术领域。
基于变换行为机器人任务规划方法系统