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[发明专利]基于数字孪生的BTMS健康状态估算系统、方法及动力电池-CN202310064355.6在审
发明人：卢军;李黎黎;董昊旻;孙焕丽;于长虹;南海;陈蓓娜;杨晶博;孙士杰;王明 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01R31/392 文献下载
摘要：本发明是基于数字孪生的BTMS健康状态估算系统、方法及动力电池。包括BTMS、递归函数模块、模拟端BTMS、差值超标模块、差值合格模块、信号识别模块、反馈计算模块、校验退出模块、诊断中枢模块、云端模拟元宇宙模块、预警系统、迭代模拟模块、功能安全模块和数据更新模块；BTMS经递归函数模块、模拟端BTMS、差值合格模块、校验退出模块、云端模拟元宇宙模块与数据更新模块相连；模拟端BTMS还经差值超标模块、信号识别模块、反馈计算模块、诊断中枢模块、迭代模拟模块与递归函数模块相连；迭代模拟模块还经预警系统、功能安全与BTMS相连。本发明能够解决现有技术中BTMS的健康状态估算精度差、健康状态误差容易累积、无法远程控制的行业技术难题。
基于数字孪生 btms 健康状态估算系统方法动力电池

[发明专利]一种电池管理系统SOF计算系统、动力电池及电动车辆-CN202211614037.4在审
发明人：卢军;李黎黎;董昊旻;王翀;孙焕丽;王锦标;南海;陈蓓娜;孙士杰;杨晶博 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01R31/385 文献下载
摘要：本发明涉及一种电池管理系统SOF计算系统，包括电池BMS、BMS、集成模拟器、超出阈值模块、符合阈值模块、参数校核模块、校正算法模块、校正退出模块、映射真值模块、云端数据中心、试验数据库和映射系统；电池BMS经映射系统、集成模拟器、符合阈值模块、校正退出模块与云端数据中心相连；映射系统分别经BMS、试验数据库与集成模拟器相连；集成模拟器经超出阈值模块、参数校核模块、校正算法模块、映射真值模块与云端数据中心相连；电池BMS可单独自主计算SOF数值，并由映射系统上报给集成模拟器；或通过映射系统将所需输入参数上报给BMS；本发明电池SOF估算精度高，SOF误差不易累积，可远程控制。
一种电池管理系统 sof 计算动力电池电动车辆

[发明专利]一种燃料电池系统余热的利用装置、方法及汽车-CN202310713950.8有效
发明人：王德平;马秋玉;赵慧超;韩令海;赵洪辉;郭冬来;陈蓓娜;郭伟昊;盛夏;王恺;黄兴;鲍金成;王宇鹏;吕文博 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B60N2/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种燃料电池系统余热的利用装置、方法及汽车，涉及燃料电池系统技术领域。包括：空气滤清器、空压机、流量调节阀、第一三通阀、第二三通阀、控制单元、汽车座椅和燃料电池电堆；空气滤清器的输出端与空压机的输入端连接，空压机的输出端分别与流量调节阀的输入端和第二三通阀的输入端连接，流量调节阀的输出端与第一三通阀的输入端连接，第一三通阀的第一输出端和第二三通阀的第一输出端均与汽车座椅连接，第一三通阀的第二输出端和第二三通阀的第二输出端均用于气体释放；燃料电池电堆包括空气出口端，空气出口端与第二三通阀的输入端连接。无需额外设置加热装置，实现汽车座椅的加热，提高热效率和控制精度。
一种燃料电池系统余热利用装置方法汽车

[发明专利]用于电堆的抗振动冲击装置、电堆及车辆-CN202310617958.4在审
发明人：刘颖;盛夏;陈蓓娜;潘兴龙;金守一;汝春宇;许德超;丁磊;赵洪辉;曲函师;韩令海 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H01M8/2465 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种用于电堆的抗振动冲击装置、电堆及车辆。该装置包括：固定于电堆盲端端板的电磁轴承套环；连接部件；固定于电堆壳体的轴承套杆；其中，所述连接部件的一侧在所述电磁轴承套环的磁场作用下，与所述电磁轴承套环悬浮连接，所述连接部件的另一侧与所述轴承套杆活动连接；信息采集组件，用于采集车辆当前的行驶工况信息；电子控制单元，用于基于所述行驶工况信息控制所述电磁轴承套环的电流的大小和/或方向，以改变所述电磁轴承套环提供的磁场分布，从而调整所述连接部件的移动速度和/或方向，进而平衡电堆所受的振动冲击力。该装置能够降低振动冲击对电堆的损伤，提升电堆的稳定性，延长电堆寿命。
用于振动冲击装置车辆

[发明专利]一种燃料电池系统氢气加热装置、方法及汽车-CN202310628132.8有效
发明人：王德平;马秋玉;韩令海;赵慧超;赵洪辉;郭冬来;郭伟昊;盛夏;郝志强;陈蓓娜;曲禄成;黄兴;鲍金成;王宇鹏 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H01M8/04701 文献下载
摘要：本发明公开了一种燃料电池系统氢气加热装置、方法及汽车，涉及燃料电池系统技术领域。燃料电池系统氢气加热装置包括：空气滤清器、空压机、第一三通阀、第二三通阀、氢瓶、热室、燃料电池电堆、控制单元和温度采集单元；控制单元分别与空气滤清器、空压机、第一三通阀、第二三通阀、燃料电池电堆和温度采集单元连接，燃料电池电堆至少包括空气出口端和氢气入口端，空气出口端与第二三通阀的输入端连接，氢气入口端与热室的输出端连接；温度采集单元用于采集燃料电池系统氢气加热装置中气体的温度。无需额外设置加热装置，实现对氢气加热的精准控制，同时提高热效率。
一种燃料电池系统氢气加热装置方法汽车

[发明专利]燃料电池发动机低温启动的控制方法、装置、设备和介质-CN202310721084.7在审
发明人：赵洪辉;郝志强;丁天威;黄兴;曲禄成;段盼;盛夏;陈蓓娜 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H01M8/04082 文献下载
摘要：本发明公开了一种燃料电池发动机低温启动的控制方法、装置、设备和介质，包括：根据启动环境温度确定燃料电池发动机中电堆的目标单体电压和目标整体输出电流；对电堆进行拉载达到目标整体输出电流后，确定电堆的当前单体电压；根据当前单体电压与目标单体电压确定电堆的阴极压力调节信息和阴极空气流量调节信息；根据阴极压力调节信息和阴极空气流量调节信息对电堆进行调节，直至当前单体电压与目标单体电压的差值小于预设阈值，以及电堆出口温度达到目标温度确定发动机启动成功。该方法结合电堆单体电压和整体输出电流，对阴极压力和阴极空气流量进行调节，使电堆单体电压能更迅速的达到目标值，使得电堆自身产生更多热量同时保证单体一致性。
燃料电池发动机低温启动控制方法装置设备介质

[发明专利]燃料电池湿度控制方法及装置-CN202310705065.5在审
发明人：许德超;赵洪辉;盛夏;陈蓓娜;韩令海;潘兴龙;丁磊;金守一;刘颖;汝春宇;郭海涛 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H01M8/04828 文献下载
摘要：本发明公开了一种燃料电池湿度控制方法及装置。该装置包括：电池电堆、汽水分离器、湿度检测装置、储液箱、氢循环泵和加湿装置；电池电堆的阳极入口分别与氢循环泵和供氢系统连接；电池电堆的阳极出口与汽水分离器连接，汽水分离器用于将阳极出口上产生的水进行液化，得到液态水；电池电堆与湿度检测装置连接；加湿装置位于水输入路径中，当湿度检测装置检测到电池电堆的湿度低于预设湿度阈值时，加湿装置向水输入路径中注入水；水输入路径包括从汽水分离器起始，经过汽水分离器的第一出口至氢循环泵，经氢循环泵至电池电堆的阳极入口结束。能够及时为电堆补水，提高电池寿命。
燃料电池湿度控制方法装置

[发明专利]控制参数的更新方法、装置、设备及存储介质-CN202310770402.9在审
发明人：魏凯;韩令海;赵洪辉;陈蓓娜;王宇鹏;都京;郝志强;王恺;刘华洋 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： H01M8/04537 文献下载
摘要：本申请公开了一种控制参数的更新方法、装置、设备及存储介质，涉及燃料电池技术领域，通过对燃料电池系统的最优操作条件进行动态更新，可以减少燃料电池的老化程度对燃料电池系统的性能产生的影响。该方法可以应用于燃料电池系统的燃料电池控制器，该方法包括：确定燃料电池系统的当前输出电压；基于当前输出电压、以及燃料电池系统的初始输出电压，确定燃料电池系统是否满足参数更新条件；在确定燃料电池系统满足参数更新条件的情况下，基于当前输出电压、以及预先确定的燃料电池稳态模型，确定燃料电池系统的各控制参数分别对应的更新控制值。
控制参数更新方法装置设备存储介质

[发明专利]一种燃料电池故障诊断方法、装置、设备和存储介质-CN202310495136.3在审
发明人：汝春宇;韩令海;赵洪辉;盛夏;陈蓓娜;金守一;许德超;潘兴龙;刘颖;丁磊 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H01M8/04664 文献下载
摘要：本发明公开一种燃料电池故障诊断方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：获取燃料电池的当前电压、当前高频阻抗、当前压强以及当前氧气浓度；确定燃料电池的当前负载后，确定燃料电池在当前负载下的电压标定值、高频阻抗标定值、压强标定值以及氧气浓度标定值；根据当前电压和电压标定值确定电压偏离程度，在确定电压偏离程度处于故障程度范围的情况下，确定燃料电池处于故障状态；确定高频阻抗偏离程度、压强偏离程度和氧气浓度偏离程度后，根据高频阻抗偏离程度、压强偏离程度和氧气浓度偏离程度中的至少一个确定燃料电池的故障类型。上述技术方案，实现燃料电池故障状态以及故障类型的瞬态确定，进而实现对燃料电池的瞬态故障诊断。
一种燃料电池故障诊断方法装置设备存储介质

[发明专利]一种燃料电池电堆的湿度控制方法、装置及系统-CN202310565553.0在审
发明人：韩令海;马秋玉;赵洪辉;王宇鹏;郭冬来;郭伟昊;盛夏;黄兴;陈蓓娜;吕文博;郝志强;鲍金成 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H01M8/04828 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种燃料电池电堆的湿度控制方法、装置及系统。燃料电池电堆的湿度控制方法具体可以包括：获取待控制电堆的进气湿度数据；其中，所述进气湿度数据为进入所述待控制电堆的混合气体的湿度数据；所述混合气体是由供给气体与电堆废气混合得到的；根据所述进气湿度数据确定阀门开度控制指令；其中，阀门开度用于控制进入所述混合气体的电堆废气的流量；根据所述阀门开度控制指令对所述待控制电堆进行湿度控制。本发明实施例的技术方案能够精准控制进入燃料电池电堆的进气湿度，避免燃料电池电堆在低功率区时出现膜干问题，从而提高了燃料电池发动机的体积比功率和质量比功率。
一种燃料电池湿度控制方法装置系统

[发明专利]基于手机模拟的线控转向汽车操控系统、控制方法及车辆-CN202310084353.3在审
发明人：卢军;李黎黎;王翀;南海;陈蓓娜;岳振东;王锦标;尹炳江 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于手机模拟的线控转向汽车操控系统、控制方法及车辆，系统包括设有信号采集模块和控制器的汽车；信号采集模块采集汽车的环境车况信号上报给控制器，控制器接收导航系统的信号，将其与信号采集模块的信号拟合，模拟成新型的元宇宙车辆；还包括手机模拟系统、校验系统、线控转向机构、智能校正机构；元宇宙车辆完全按照100％映射至手机模拟系统；手机模拟通过与驾驶员的交互，发送汽车转向控制信号给校验系统进行汽车的转向操作控制；校验系统对手机模拟的信号指令进行判断，以驱动线控转向机构或智能校正机构进行车辆的转向操控。本系统方向盘操作机械响应速度快，驾驶员转向的时候存在视角盲区时也可精准转向操作。
基于手机模拟转向汽车操控系统控制方法车辆

[发明专利]一种电池加湿台架系统-CN202310443422.5在审
发明人：王德平;吕文博;赵洪辉;韩令海;赵慧超;魏凯;盛夏;陈蓓娜;郭冬来;郭伟昊;郭海涛;孙羽 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： H01M8/04828 文献下载
摘要：本发明公开了一种电池加湿度台架系统，涉及电池技术领域，包括进气模块用于接收外部空气，并对外部空气进行处理获取干空气后输入到空气增湿模块；空气增湿模块用于根据电堆状态确定增湿方式，采用增湿方式对干空气进行处理后传输到电堆，以使电堆根据处理后的空气进行电化学反应产出的排气反馈给空气增湿模块；空气增湿模块用于根据增湿方式对排气进行处理后传输给排气模块；排气模块用于将处理后的排气进行排出释放。空气增湿模块在获取到进气模块传输过来的干空气后，采用增湿方式对干空气进行处理后传输给电堆，实现了针对不同电堆状态采用同一台架执行不同加湿方案的切换控制，避免了每次新系统设计要搭建新标定台架所消耗的成本。
一种电池加湿台架系统

[发明专利]一种基于脑电波的智能驾驶系统、控制方法及车辆-CN202310084324.7在审
发明人：卢军;李黎黎;孙焕丽;王翀;南海;岳振东;陈蓓娜;孙士杰 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于脑电波的智能驾驶系统、控制方法及车辆，智能驾驶系统，包括操控系统采用线控转向机构的汽车；汽车上配置有与线控转向机构控制连接的智能驾驶系统，智能驾驶系统能控制线控转向机构的转向与行驶；还包括脑电波编译器、校验系统、大数据远程监控机构、授权行动机构和功能安全机构；校验系统接收脑电波编译器编译的驾驶信号传递给授权行动机构；大数据远程监控机构对脑电波编译器、授权行动机构进行远程监控；功能安全机构能监控所有模块的运行状态，一旦发现异常信号，直接上报给大数据远程监控机构进行处理。本系统方向盘操作机械响应速度快，有效避免驾驶员转向的时候存在视角盲区没办法精准转向操作，保证汽车高效安全驾驶。
一种基于脑电波智能驾驶系统控制方法车辆

[发明专利]一种基于远程投影的车辆故障自动识别系统及方法-CN202211489717.8在审
发明人：卢军;董昊旻;李黎黎;南海;陈蓓娜;尹炳江;杨晶博;宋博涵 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B60W50/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于远程投影的车辆故障自动识别系统及方法，属于汽车技术领域，具包括汽车、VCU、投影系统、前进模式模块、倒车模式模块、输入参数模块、投影计算模块、故障预警模块、判断中心模块及大数据中心模块；汽车内设置有VCU，所述VCU用于采集汽车的物理信号，VCU内设置有投影系统，投影系统包括前进模式模块及倒车模式模块，前进模式模块与倒车模式模块采集的信号均发送给输入参数模块，输入参数模块将采集到的信号输出给投影计算模块，所述投影计算模块将计算结果信号分别发送至投影系统及判断中心模块，所述判断中心模块用于判断是否存在故障分险，可解决现有技术中行驶故障预警措施难、无法提前预测，影响乘客使用安全的行业技术难题。
一种基于远程投影车辆故障自动识别系统方法

[发明专利]一种磁悬浮电池固定装置、控制方法及车辆-CN202310052690.4在审
发明人：卢军;李黎黎;董昊旻;孙焕丽;南海;岳振东;陈蓓娜;尹炳江;王锦标 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B60K1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种磁悬浮电池固定装置、控制方法及车辆，固定装置，包括动力电池、车身、顶端探测、后端门及布置在动力电池周围的多个磁悬浮机构；动力电池布置在车身的下方，其前、后、底、左及右部均布置有永磁铁；顶端探测布置在车身底部，动力电池上端，用于检测动力电池的位置高度，并将高度信息发送至控制单元；后端门由两部分构成，两部分可由控制单元控制分离，使动力电池从外部推入；多个磁悬浮机构能够构成可容纳动力电池的封闭空间，多个磁悬浮机构均为整车供电，并由控制单元控制产生电磁场；所述磁悬浮机构和后端门均为电磁铁。本发明仅通过磁悬浮实现动力电池的固定，不受硬约束影响，而且，动力电池发生热失控之后可快速与汽车脱离。
一种磁悬浮电池固定装置控制方法车辆

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