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[发明专利]一种基于强化学习的中继节点部署方法-CN202210486607.X在审
发明人：梁炜;马超凡;郑萌;夏晔;王恺;赵永恒 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： H04W16/18 文献下载
摘要：本发明涉及无线传感器网络技术，具体地说是一种基于强化学习的中继节点部署方法。本发明针对射频环境复杂、遮挡严重等场景，充分考虑了实时性、可靠性等网络指标，提出了基于强化学习和Voronoi图的中继节点部署方法。该方法具体包括三部分：通信半径估计模块、通信图生成模块和中继位置选择模块，其中通信半径估计算法基于Q‑学习估计每个节点不同角度的通信半径，通信图生成算法基于Voronoi图生成所有节点构成的通信拓扑图，中继位置选择算法用于选择中继部署位置。通过这三个模块地不断迭代，该方法可以逐步学习部署现场射频环境，并自动调节各个地点的通信半径，以此构建可靠、实时的无线通信网络。
一种基于强化学习中继节点部署方法

[发明专利]发动机超级爆震后处理方法及系统-CN202110828252.3有效
发明人：秦龙;岳永召;雷言言;王恺;崔良浩 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： F02D43/00 文献下载
摘要：本发明涉及发动机控制领域，尤其涉及发动机超级爆震后处理方法及系统。通过循序渐进的采用喷油加浓控制、气量减少控制、断油指令控制进行发动机超级爆震后处理，可针对不同程度的超级爆震采取针对性的控制措施，能够准确有效的控制发动机超级爆震现象；通过对超级爆震后处理气量减少控制和超级爆震后处理断油指令控制的相关系数进行自学习更新，能够快速、及时地对发动机超级爆震进行响应，有效保护发动机不被损坏；不仅分析判断了超级爆震异常燃烧连续发生的次数、对应气缸及对应工况，还分析判断了超级爆震未异常燃烧的连续燃烧次数、对应气缸及对应工况，使超级爆震后处理的效果更加精确，且能够保证车辆的动力性和平顺性。
发动机超级爆震后处理方法系统

[发明专利]镜头驱动模块-CN202110346546.2在审
发明人：周晶;王恺 -专利权人：阿尔卑斯阿尔派株式会社
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G02B7/04 文献下载
摘要：一种能够容易地组装弹性部件且小型化的镜头驱动模块。本发明的驱动模块包括：用于保持镜头的保持部件；通过多个弹性部件与保持部件连接的底座；以及能够沿镜头的光轴方向来驱动镜头以及保持部件的驱动部件，底座具有底板和立设于底板的一对侧壁，保持部件位于一对侧壁之间，一对侧壁沿着与光轴平行的方向延伸，保持部件具有位于光轴方向的两端且与光轴方向正交的第一端面和第二端面，一对侧壁中的各侧壁具有位于光轴方向的两端且与光轴方向正交的第三端面和第四端面，多个弹性部件包括第一弹性部件和第二弹性部件，第一弹性部件的一端固定于第一端面，另一端固定于第三端面，第二弹性部件的一端固定于第二端面，另一端固定于第四端面。
镜头驱动模块

[发明专利]一种用于江面清污挖泥的设备-CN202210641216.0在审
发明人：王恺;王潜渊;乜瑞程;王宇翔 -专利权人：江苏海事职业技术学院
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： E02F5/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于江面清污挖泥的设备，包括船体，所述船体的船头和船尾处分别设有控制室和支架，所述船体的中部设有储泥仓和浓缩仓，所述储泥仓靠近控制室，所述浓缩仓靠近支架。本发明通过设置分离泵对污泥进行脱水浓缩处理可提高船体的运载量，同时通过设置搅拌电机和搅拌装置对储泥仓中的污泥进行搅拌可避免污泥凝固造成抽泥泵的堵塞。
一种用于江面挖泥设备

[实用新型]一种海水管路用牺牲阳极腐蚀试验装置-CN202221133785.6有效
发明人：魏兆波;迟延涛;刘光法;王恺;蓝光勇 -专利权人：青岛海孚防腐科技开发有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G01N17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种海水管路用牺牲阳极腐蚀试验装置，涉及腐蚀试验装置技术领域。本实用新型包括底座待测水管，底座上表面安装有若干安装座，安装座上表面安装有第一安装架，第一安装架上表面安装有第一弧形板，第一弧形板内表面安装有保护垫，待测水管安装在保护垫内表面。本实用新型通过将待测水管放置在第一弧形板内部，然后通过控制伸缩杆，带动第二弧形板移动，使第二弧形板内表面与待测水管外表面连接，从而对待测水管进行固定，从而方便进行腐蚀实验；接着，通过移动移动箱，使移动箱外表面安装的连接管外表面与待测水管外表面安装的第一连接阀内表面之间的连接固定，能够满足不同规格待测水管，能够减少使用的局限性。
一种海水管路牺牲阳极腐蚀试验装置

[发明专利]一种融合外观信息的行人重识别联合优化方法-CN202210819309.8在审
发明人：王恺;马志;刘蒙蒙;李涛 -专利权人：南开大学
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种融合外观信息的行人重识别联合优化方法，包括以下步骤：利用数据增强策略预处理跨外观行人重识别数据集；根据图像中行人的身份属性和外观属性，生成多身份多外观的批次图像；使用特征提取网络提取高维特征矩阵，池化获取行人高维特征，批次归一化得到行人推理特征；基于行人推理特征连接不同的全连接层分别获取身份分类特征和外观分类特征；计算最难三元损失、多外观三元损失、身份分类损失和外观分类损失，四种损失加权求和并端到端地联合优化；损失层梯度反向传播，更新权值参数；迭代计算直至特征提取网络模型收敛。本发明提升了模型在同外观和跨外观环境下的综合检索性能。
一种融合外观信息行人识别联合优化方法

[发明专利]一种基于三维重建和点云分割的大型堆场体积盘点方法-CN202210748415.1在审
发明人：云楠;王恺;张焜;吴成宇;陈昭;张晓军 -专利权人：天津领碳能源环保科技有限责任公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供的一种基于三维重建和点云分割的大型堆场体积盘点方法包括：使用无人机采集目标堆场的俯视图像；利用三维重建算法将所述俯视图像在三维空间中生成点云P，用于表示真实的堆场场景；随机选取地面上的三个点G1、G2和G3来近似一个平面g，并计算所述平面g的法向量f1；利用所述法向量f1将所述点云P中的每个点划分为物料点；利用所述法向量f1恢复物料堆腰部的损失点；采用改进的基于超像素块的密度聚类算法过滤掉堆区域外的噪声点；根据物料管理划分不同堆属于的区域，获得一组点云表示每个物料堆；连接所述点云中的离散点，形成三维曲面。利用高效的无人机拍摄和三维重建技术，提高了点云获取效率。
一种基于三维重建分割大型堆场体积盘点方法

[发明专利]重症监护病患移位机-CN202210645893.X在审
发明人：王恺 -专利权人：王恺
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： A61G7/14 文献下载
摘要：本发明公开了重症监护病患移位机，属于移位机技术领域，包括重症监护病患移位机本体，所述重症监护病患移位机本体上安装有连接绳，所述连接绳上安装有固定架，所述固定架上设有固定结构，所述固定架上设有对固定结构进行驱动的移动结构和调节结构，所述固定架上设有对调节结构进行调节的驱动结构；通过设置固定结构和防脱结构，在第二弹簧的弹力下，使得导向块自动推动防脱块做恢复原位的运动，使得防脱块与固定架紧密贴合，完成对吊带的限位防脱处理，保证吊带的四角卡接到四个卡接槽内部，避免在初步对重症病患进行进行提升的过程中，导致吊带自动脱离固定架表面的挂钩，避免导致重症病患出现摔落的情况，安全性较高。
重症监护病患移位

[发明专利]一种电动汽车制动真空泵故障诊断及后处理方法及系统-CN202111542267.X有效
发明人：徐凤;邵念秋;王恺;陆倩 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车制动真空泵故障诊断及后处理方法及系统，属于真空泵控制技术领域，包括：包括真空泵真空度计算、真空度传感器电气故障诊断、真空泵继电器电气故障诊断、低真空度故障诊断、真空系统泄漏故障诊断、真空度传感器信号异常故障诊断、真空度传感器信号变化梯度过高故障诊断、真空度传感器信号变化梯度过低故障诊断、真空泵过热保护，以及上述故障诊断的后处理方法。在故障发生时，能快速报出故障并采取相应降级措施，解决现有整车控制系统所存在的不足。
一种电动汽车制动真空泵故障诊断处理方法系统

[发明专利]一种障碍物检测方法、终端及计算机可读存储介质-CN201910505277.2有效
发明人：谭超;王恺;廉士国 -专利权人：达闼机器人股份有限公司
申请日： 2019-06-12 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明实施例涉及计算机视觉领域，公开了一种障碍物检测方法、终端及计算机可读存储介质。本申请的部分实施例中，障碍物检测方法包括：获取终端所在场景的图像数据；根据图像数据，对终端所在场景进行三维重建；通过障碍检测算法，识别终端所在场景中的障碍物；根据三维重建的结果，以及障碍检测算法的识别结果，确定终端所在场景中的障碍物信息。该实现中，终端能够更准确的识别周围环境中的障碍物，更好地进行避障。
一种障碍物检测方法终端计算机可读存储介质

[发明专利]基于发动机排气系统加热需求的点火效率控制方法-CN202110184814.5有效
发明人：秦龙;王恺;田丰民 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-02-10 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： F02D43/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于发动机排气系统加热需求的点火效率控制方法，其特征在于：根据排气系统的多个点火效率请求确定排气系统请求点火效率，根据排气系统请求点火效率确定请求气路平均指示缸内压力，根据请求气路平均指示缸内压力分别确定请求火路扭矩效率和目标气量密度，根据请求火路扭矩效率得到目标点火角，同时调节实际点火角和实际气量密度，使实际点火效率达到目标点火效率。该方法同时通过调节点火角和气量密度来控制实际点火效率，在满足排气系统加热需求的同时，保证了发动机的动力性、稳定性和起动性能不受影响。
基于发动机排气系统加热需求点火效率控制方法

[发明专利]一种集成EMS和VCU的应用软件扭矩架构-CN202210724462.2在审
发明人：赵宁;秦龙;田丰民;王恺;张春娇 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B60W20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种集成EMS和VCU的应用软件扭矩架构，其包括驾驶员扭矩域、车轮端扭矩域、发动机和变速箱扭矩域、执行端扭矩域、扭矩能力计算单元，驾驶员扭矩域主要是计算驾驶员的请求扭矩，然后输出至执行端扭矩域；车轮端扭矩域接收驾驶员扭矩域传来的数据后，将数据传递给发动机和变速箱扭矩域、执行端扭矩域；发动机和变速箱扭矩域接收车轮端扭矩域传来的数据；执行端扭矩域接收车轮端扭矩域、发动机和变速箱扭矩域传来的扭矩请求，并通过各执行器进行执行；扭矩能力计算单元对驾驶员扭矩域、车轮端扭矩域、发动机和变速箱扭矩域、执行端扭矩域的扭矩进行计算。本发明能解决EMS和VCU交互过程出现协调困难的问题。
一种集成 ems vcu 应用软件扭矩架构

[发明专利]面向机器视觉的单立柱旋转变径极坐标机器人-CN202210728978.4在审
发明人：彭士伟;梁炜;夏晔;苑旭东;王恺 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种面向机器视觉的单立柱旋转变径极坐标机器人，其中驱动臂包括第一驱动臂连杆和第二驱动臂连杆，第一驱动臂连杆铰接于旋转立柱上，且第一驱动臂连杆一端设有配重物、另一端铰接于对应的中间关节上并设有驱动齿轮，第一驱动臂连杆通过设于旋转立柱上的驱动装置驱动摆动，第二驱动臂连杆一端铰接于旋转立柱上，另一端铰接于对应的中间关节上，中间臂头端设有从动齿轮、末端设有主动齿轮，且驱动齿轮与相邻中间臂头端的从动齿轮啮合，中间臂末端的主动齿轮与相邻中间臂头端的从动齿轮啮合，末端臂的头端设有端臂齿轮与相邻中间臂末端的主动齿轮啮合。本发明实现了视觉采集装置大范围平面极坐标全覆盖，且成本低、采集精度高。
面向机器视觉立柱旋转变径极坐标机器人

[发明专利]一种胸外按压设备-CN202210645639.X在审
发明人：王恺 -专利权人：王恺
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： A61H31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种胸外按压设备，属于医用设备技术领域，包括“U”字形的框架，所述框架的两端下表面均设置有限位底板，所述限位底板与框架下表面之间通过两个铰链相铰接，两个所述限位底板的下表面连接有同一个横板，所述限位底板的下表面开设有滑槽，所述横板上表面的两端均固定连接有一端滑动卡接于滑槽内的滑轨；本发明通过设置横板和限位底板，让该设备便于安装在床体上进行使用，且旋转架设起来的框架可滑动调节至人体胸部上方保持良好稳定性，减少对患者的磕碰，有效避免了因绑定在人体上而形成繁琐的步骤，提高了效率又使其安全性更高，同时该设备便于直接滑动折叠收纳至床体一侧，为患者的上下病床提供了方便，使用起来适用性更佳。
一种按压设备

[发明专利]一种用于早期检测动脉粥样硬化的诊断试剂-CN202011096838.7有效
发明人：王恺;丁丹;孔德领;王婷;米杏研;高贺麒 -专利权人：南开大学
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G01N33/68 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于早期检测动脉粥样硬化的诊断试剂，以具有聚集诱导发光性质的荧光小分子/聚合物为母核，以表面活性剂为载体制备纳米粒子，再通过化学合成法在纳米粒表面连接Anti‑CD47抗体，制备Anti‑CD47抗体修饰的荧光纳米探针。本发明的目的是提供一种用于提高动脉粥样硬化检测准确度以及诊断早期动脉粥样硬化的探针，以解决“临床上的CT或MRI只有到达动脉粥样硬化的中晚期，斑块较大或发生明显钙化的情况下，才能检测到，而此时动脉粥样硬化已经不能逆转，只能通过药物减缓动脉粥样硬化发展进程”的问题。
一种用于早期检测动脉粥样硬化诊断试剂