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[发明专利]天然复合壁材微/纳米胶囊悬浮液、制备及使用方法-CN202310672974.3在审
发明人：赵洪宾;任帅斌;刘丹;冯天乐;刘思佳;孔相儒;费学宁;高茂玲 -专利权人： 天津城建大学
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61K8/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种天然复合壁材微/纳米胶囊悬浮液、制备及使用方法，通过在Pickering体系下通过自组装、复凝聚和原位交联法依次实现乳液模板的制备、微/纳米胶囊的组装构建及固化，最终形成多层功能结构。本发明工艺简便环保、对设备要求低、微/纳米胶囊尺寸可调控、技术普适性强、易于产业化。所制备的微/纳米胶囊能够实现长效的抗抑制致病微生物、抗炎、舒缓、保湿、防晒等多种功能和良好的控释效果，性质稳定，储存时间超过1年。在0.8mPa以下高压喷雾后，形貌基本不变，破损率低于20％，可以应用于喷雾气溶胶剂型中，也能够直接添加在常规剂型中。
天然复合壁材微纳米胶囊悬浮液制备使用方法

[发明专利]一种基于计算机视觉技术的公交车智能空气幕系统-CN202211205311.2在审
发明人：杨斌;朱欣;杨爽;宋智育;刘敏章;由玉文 -专利权人： 天津城建大学
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H04Q9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于计算机视觉技术的公交车智能空气幕系统，包括数据采集系统、信息处理系统、末端控制系统和末端播报系统，数据采集系统实时采集公交车前门区域的视频信息；信息处理系统中目标检测模块和安全判别模块用于判别驾驶员健康防护的安全性，回风量监测模块用于判别回风量的波动，姿态判别模块用于判别乘客未规范佩戴口罩行为，信息计算模块用于计算乘客面部温度，并将信息传输至末端控制系统和末端播报系统；末端控制系统控制空气幕启闭与调节；末端播报系统进行提醒播报。本发明利用计算机视觉技术实现对空气幕装置的智能控制，并对上车乘客的口罩佩戴和面部温度进行实时检测判别，及时预警播报，为驾驶员的健康安全防护提供了保障。
一种基于计算机视觉技术公交车智能空气幕系统

[发明专利]可作为空心砌块砌体现浇圈梁模板的改性模块及其应用-CN201810409219.5有效
发明人：杨新磊;刘奕男;张建新;王海良 -专利权人： 天津城建大学
申请日： 2018-05-02 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E04G13/04 文献下载
摘要：本发明涉及可作为空心砌块砌体现浇圈梁模板的改性模块及其应用，改性模块整体为预制钢筋混凝土结构，包括由两侧边和底边构成的U形主体部分，其内腔形成圈梁混凝土浇筑腔，在底边内配置有多条高强钢丝，在U形主体部分的下方设置有抗剪块部分。其应用为：改性模块设置在砌块砌体墙顶面，改性模块的U形主体部分作为空心砌块砌体墙顶部圈梁浇筑模板使用，改性模块的抗剪块部分插入到砌体顶皮砌块的对应空腔内，并在U形主体部分的底部和抗剪块部分的周围通过抹灰与顶皮砌块连接。改性模块在作为圈梁模板使用的基础上，既增强了圈梁浇筑时砌体砌块的整体作用，又对砌体沿竖向裂缝开裂时所产生的水平裂缝进行抑制。
作为空心砌块体现圈梁模板改性模块及其应用

[发明专利]一种梁试验支座-CN201710146909.1有效
发明人：杨新磊;赵虎;刘奕男;王海良;任权昌 -专利权人： 天津城建大学
申请日： 2017-03-13 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01M1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种梁试验支座，包括底座板，底座板的上表面固装有下滚轴支座，滚轴支座上放置有下滚轴，下滚轴两侧分别对称设置有下支撑弹簧；下支撑弹簧上表面设有下支撑板；在下滚轴支座的两侧底座板上焊接有U型支撑板，U型支撑板上配装有水平调节丝杠；两个U型支撑板的上端均焊接有立柱，立柱上端部配装锁紧螺母，立柱的上端固定安装有盖板，上述的盖板和U型支撑板围成空间可调的试验梁放置空间；盖板下端面焊接有上滚轴支座，上滚轴支座下表面设有两个上压紧弹簧；上压紧弹簧下端连接上支撑板。在试验过程中可为梁端提供良好的约束效果，同时可限制梁支座处在水平或竖直方向上的位移，避免因位移过大对试验结果产生较大影响。
一种试验支座

[发明专利]一种臭氧氧化去除含氮类消毒副产物二氯乙腈、溴氯乙腈的方法-CN202211354019.7在审
发明人：苑宏英;杜永亮;徐志远;李若楠;何少林 -专利权人： 天津城建大学
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： C02F1/78 文献下载
摘要：本发明涉及一种臭氧氧化去除含氮类消毒副产物二氯乙腈、溴氯乙腈的方法，分别向二氯乙腈废液和溴氯乙腈废液中添加臭氧，臭氧投加量为2‑6mg/L，调节初始pH值为5.5‑9.5。本发明设计科学合理，提供一种臭氧氧化去除二氯乙腈、溴氯乙腈方法，通过改变臭氧投加量以及初始pH值可实现对二氯乙腈、溴氯乙腈的不同去除效果，可以为实际工程控制二氯乙腈、溴氯乙腈提供技术支持，为提高去除率提供指导。本发明的臭氧氧化二氯乙腈、溴氯乙腈技术，与现有其他臭氧类高级氧化及技术相比，具有产物清洁、成品较低、操作简单、去处理率高，无二次污染的优点效果。
一种臭氧氧化去除含氮类消毒副产物二氯乙腈溴氯乙腈方法

[发明专利]一种磁性微生物的制备方法-CN202310957415.7在审
发明人：冯阳;程颖;荣辉;刘德娥;杨永;戴骁蒙;刘鑫 -专利权人： 天津城建大学;中铁建大桥工程局集团建筑装配科技有限公司
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： C12N11/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种磁性微生物的制备方法，包括以下步骤：将氯化亚铁、尿素与水混合搅拌均匀，得到反应液；向反应液中加入巴氏芽孢杆菌，放入恒温振荡培养箱中震荡培养，得到混合液；将混合液陈化，得到磁性微生物。本发明所述的磁性微生物的制备方法工艺简单、条件温和，操作安全，无强酸强碱，易控制，磁性微生物在修复混凝土裂缝中效果良好。
一种磁性微生物制备方法

[发明专利]一种沉积盆地建筑群震害评估方法及评估系统-CN202211446398.2在审
发明人：刘中宪;赵嘉玮;孟思博;李芳芳;魏石涛;徐俊逸;章博峰 -专利权人： 天津城建大学
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种沉积盆地建筑群震害评估方法及评估系统，属于工程防灾技术领域，其特征在于，所述沉积盆地建筑群震害评估方法包括：S1、确定目标场地和特征输入参数；S2、建立三维沉积盆地模型，并获取地震响应；S3、建立改进数据集：S4、优化人工神经网络；S5、获取样本：S6、地震动参数确定；S7、预测和评估。本发明通过快速多极算法和代理模型先后提高了构建数据集、评估场地介质参数不确定性对盆地地震动影响的计算效率，可给出盆地地表任意位置峰值加速度统计矩和概率信息，并应用于建筑群震害快速预测和评估，服务于韧性城市。
一种沉积盆地建筑群评估方法系统

[发明专利]解决湿热地区空调送风过冷兼顾光伏幕墙冷却的系统装置-CN202211333032.4在审
发明人：杨斌;朱欣;漆敏;杨爽;宋智育;刘敏章;由玉文 -专利权人： 天津城建大学
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F24F1/0003 文献下载
摘要：本发明公开了一种解决湿热地区空调送风过冷兼顾光伏幕墙冷却的系统装置，包括设置在建筑围护结构内部的空气调节系统装置和设置在建筑围护结构外部的光伏幕墙结构装置，其中，空气处理机组将新风与回风的混合空气处理至机器露点，以保证充分除湿，露点空气经送风管道送至光伏幕墙的夹层空间内，回收光伏组件的余热用于预热露点空气，将露点空气与预热空气充分混合后送入室内，本发明通过将露点空气再热与光伏幕墙通风冷却相结合，针对性地解决湿热地区空调系统因除湿而导致的送风过冷的问题；送风管道与光伏板一体化，冷风与高温面板换热会降低面板的表面温度，可有效提高光伏组件的光电转化效率。
解决湿热地区空调送风过冷兼顾幕墙冷却系统装置

[发明专利]一种数字相移光弹性应力测量装置及方法-CN202211462696.0在审
发明人：尚伟;文彦博;刘京红;张凌博 -专利权人： 天津城建大学
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01L1/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种数字相移光弹性应力测量装置及方法，测量方法包括以下步骤：S1.用数字相移光弹性法获得六步相移光强图像；S2.计算等倾角相位θ1；S3.计算等倾角相位θ2；S4.计算未解包裹等倾角相位θ3：将等倾角相位θ1和θ2相加并除以2得到修正后的未解包裹等倾角相位θ3；S5.计算解包裹等倾角相位θ4；S6.计算未解包裹等差线相位δ1；S7.计算解包裹等差线相位δ2；S8.进行应力分离，计算应力。本发明方法仅需六步相移光强图像即可进行求解，而且算法计算过程简单，能有效地解决等差线相位对等倾角相位的影响问题，解决了数字相移光弹性法中等倾角相位不连续的问题。
一种数字相移弹性应力测量装置方法

[发明专利]太阳能光热光电空气隙膜蒸馏水处理系统方法及应用-CN202211403707.8在审
发明人：杜永亮;苑宏英;龚耀熙;毕豪杰;何少林 -专利权人： 天津城建大学
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： C02F1/14 文献下载
摘要：本发明涉及太阳能光热光电空气隙膜蒸馏水处理系统方法及应用，设计科学合理，系统通过吸热单元、散热单元及空气隙膜蒸馏单元在废水料液重力循环作用下实现物料的热虹吸自循环。采用可再生能源太阳能作为唯一能源输入，在一定的光照环境条件下，利用太阳能光热光电作用实现料液加热和系统冷却，水质净化过程实现零碳排放。具有系统结构紧凑，方法操作简单，模块化设计、热效率高，应用场景广的诸多优点，可在偏远山区、海岛、移动设施领域应用于废水浓缩、废水净化、海水淡化、微咸水净化和苦咸水净化处理场景中进行转化应用。
太阳能光热光电空气蒸馏水处理系统方法应用

[发明专利]一种自复位摇摆隔震系统-CN201811497098.0有效
发明人：赵瑞斌;沈忱;周亚东;徐鹏;郭丽瑶 -专利权人： 天津城建大学
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E04B1/98 文献下载
摘要：本发明涉及一种自复位摇摆隔震系统，包括弹簧复位机构和蟹形摇摆机构，弹簧复位机构包括上部承台、下部承台、竖杆和弹簧复位组件，所述竖杆安装在上部承台和下部承台之间，且穿出上部承台和下部承台的底面，伸出上部承台、下部承台的竖杆部分均安装有使上部承台、下部承台自动复位的弹簧复位组件；蟹形摇摆机构包括下部承台、斜拉杆、斜撑杆和底座；下部承台的两侧对称安装有斜拉杆，斜拉杆的另一端与斜撑杆连接。本发明得出自复位摇摆隔震系统，在地震时通过摇摆来耗散地震能量保护上部结构。在地震结束时，依靠结构自重和弹簧扭力提供恢复力，达到复位的效果。
一种复位摇摆系统

[发明专利]复杂环境下基于环境感知的快速探索随机树路径规划方法-CN202311036032.2在审
发明人：郝琨;杨洋;李志圣;李成 -专利权人： 天津城建大学
申请日： 2023-08-17 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明一种复杂环境下基于环境感知的快速探索随机树路径规划方法，旨在解决三个主要问题：环境不敏感、运行效率低和生成路径质量差。为了解决这些问题，本方法提出了以下改进方法：首先，我们在RRT基础上引入预分配扩展节点方法和随机树顶点失活机制，从而提高了顶点利用率，同时避免了传统算法易陷入凹形陷阱的问题；接着，在碰撞点处增加环境感知能力，并通过局部简单采样快速识别并通过狭窄通道；最后，我们基于剪枝优化策略提出双向收缩优化策略，提高路径解的质量。实验结果表明，所提方法在迷宫、狭窄通道等多种复杂环境中，相对于传统的RRT和RRV算法，具有更少的运行时间和更高的路径质量。因此，本方法具有很好的实际应用价值。
复杂环境基于感知快速探索随机路径规划方法

[发明专利]一种可减缓半潜式海上风机基础垂荡运动的惯性电磁减震器-CN202310791130.0在审
发明人：程星磊;曹建康;王丕光;汪明元;鹿群 -专利权人： 天津城建大学
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： F16F15/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种可减缓半潜式海上风机基础垂荡运动的惯性电磁减震器，包括柱形钢外壳、铜套筒、上部套筒、下部套筒及磁环；柱形钢外壳的内部同轴固接铜套筒，柱形钢外壳的上部升降滑动导向连接有同轴扣装在铜套筒上部的上部套筒，柱形钢外壳的下部升降滑动导向连接有同轴扣装在铜套筒下部的下部套筒，且柱形钢外壳内同轴固设有为上部套筒及下部套筒提供轴向滑动导向的芯柱；磁环由上部套筒及下部套筒缓冲配合支撑，其中磁环的内圈滑动套装在下部套筒内并由下部套筒提供下行动力，磁环的外圈滑动内撑连接在上部套筒内并由上部套筒提供上行动力。该减震器用以减缓半潜式浮式风机基础的垂荡运动，可有效保持半潜式浮式风机稳定运行及发电作业。
一种减缓半潜式海上风机基础运动惯性电磁减震器

[发明专利]一种聚丙烯纤维加筋机-CN201910031187.4有效
发明人：柴寿喜;刘著;魏丽;刘凯;石茜;江建贵;李腾飞;杨乐 -专利权人： 天津城建大学
申请日： 2019-01-14 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B02C19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种聚丙烯纤维加筋机，包括壳体和顶盖，其特征在于：壳体内依次形成有相互连通的打散腔、分散腔和搅拌腔；壳体在打散腔内设置有打散器，打散器包括打散网，打散网受驱动沿竖直轴线转动；分散腔底部固接有分离网，分离网将分散腔和搅拌腔分隔开；壳体在分散腔内设置有分散器，分散器包括分散架；分散架包括主轴以及压板，竖直设置的主轴受驱动而转动，若干压板沿径向均匀固接在主轴下端，且压板底面与分离网上表面抵接。本发明所述的聚丙烯纤维加筋机，打散、分离和搅拌等工序，使聚丙烯纤维和土/水泥均匀混合。
一种聚丙烯纤维加筋机

[发明专利]一种两轮机器人运动及控制方法-CN202011472235.2有效
发明人：杨国庆;王宇豪;李波;付煊;赵会庆;李盟;陈建辉 -专利权人： 天津城建大学
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供一种两轮机器人运动及控制方法，运动控制和环境监测两大部分。运动控制采用陀螺仪加速度传感器MPU6050，使其内部DMP完成陀螺仪与加速度计的数据融合，以此来检测机器人的俯仰状态和状态变化率，通过高速中央处理单元计算PWM，控制TB6612FNG芯片驱动电机产生相应的加速度，从而实现机器人的姿态控制，环境监测采用采用温湿度计DHT11、气压计MS5611、照度计BH1750、空气质量传感器MQ135、火源探测器监测环境参数，通过扬声器、OLED显示器、上位机可实时获取环境信息和报警信息。本发明的有益效果是实现前、后、左、右、旋转、调速、停止七种运动控制，超声波测距避障，遇到障碍物主动停止运动，监测温湿度、照度、气压、海拔、空气质量等环境参数。
一种轮机运动控制方法

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