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[发明专利]一种基于大数据分析的新能源车辆换电分配系统及方法-CN202211293830.9有效
发明人：韩毅;赵玺龙;王碧瑶;王司宇;伍晨曦;马骊溟 -专利权人：长安大学
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G08G1/0968 文献下载
摘要：本发明涉及新能源汽车及交通技术领域，具体涉及一种基于大数据分析的新能源车辆换电分配系统及方法。本发明系统根据道路车辆流量情况及换电站电池状态为需要换电的新能源车辆规划行驶路径，提高车辆的换电效率和实现对换电站的充分利用，解决新能源车辆需要换电时可能会因城市道路的拥堵或其他新能源车辆也需换电，造成无法及时换电或换电时间过长，导致各处的换电站在不同时刻的使用率不同，以至于难以充分利用现有的换电站，导致车辆换电效率低下的换电问题。还包括一种基于大数据分析的新能源车辆换电分配方法。
一种基于数据分析新能源车辆分配系统方法

[发明专利]一种考虑安全性的多车协同控制策略优化方法-CN202211330155.2有效
发明人：韩毅;李辉;王碧瑶;王司宇;伍晨曦;马骊溟 -专利权人：长安大学
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本发明涉及智能车辆领域，具体涉及一种考虑安全性的多车协同控制策略优化方法。本发明能够更加灵活地处理各种转弯和掉头路况的行驶方式，避免了现有多车协同控制策略会导致跟车车辆在掉头道路和转弯道路中加速行驶的缺陷，降低了车辆事故发生的概率，增强了车辆队列行驶的安全性，提高了车内人员的驾乘体验舒适性，提高了多车协同控制系统的车辆队列在实际道路上行驶时的可行性。
一种考虑安全性协同控制策略优化方法

[发明专利]一种客货车盲区防碰撞方法、系统、设备及存储介质-CN202310905439.8在审
发明人： 王司宇;柳浩修;张武;韩毅;苏海东;曹君 -专利权人：西安青牛智驾科技有限公司
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本发明公开了一种客货车盲区防碰撞方法、系统、设备及存储介质，包括以下过程：S1，实时获取客货车周边图像数据；S2，采用标准霍夫线变换标定出图像数据当中的危险碰撞区；S3，对图像数据进行目标检测，获取图像当中行人和车辆的目标检测结果；S4，实时计算出行人和车辆的目标检测结果与客货车危险碰撞区的相对位置及距离，并将计算结果采用OpenCV处理为图像和文字数据输出至显示器中。扩大了盲区监测范围，减少碰撞发生的几率，降低了成本。
一种客货盲区碰撞方法系统设备存储介质

[发明专利]作业处理方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202310399834.3在审
发明人：唐化江;王添阳;李凡;王司宇 -专利权人：中国工商银行股份有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本申请涉及一种作业处理方法、装置、计算机设备和存储介质，涉及大数据技术领域。所述方法包括：在检测到中断作业时，获取中断作业的中断日志，并从中断日志中获取中断作业对应的错误信息；确定中断作业在作业知识图谱中对应的目标作业节点，并确定错误信息在所述目标作业节点的连接关系中对应的第一目标连接关系；在不存在第一目标连接关系的情况下，从作业知识图谱中确定至少一个第一解决方案，并基于中断作业对各第一解决方案进行遍历，直至中断作业得到解决为止。采用本方法能够提高解决中断作业的效率。
作业处理方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种自动驾驶车辆的自主超车方法和系统-CN202111606064.2有效
发明人：韩毅;周文亮;关甜;葛甜;王司宇;王海森 -专利权人：长安大学
申请日： 2021-12-25 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动驾驶车辆的自主超车方法和系统，属于自动驾驶技术领域。首先获取自动驾驶车辆的交通状态信息，必须同时满足精确计算结果、满足经验超车库条件、被超车意愿三个条件后才可以超车，既考虑了通过传感器传来的交通状态得出的精确超车条件，又考虑了通过神经网络算法，来模拟真实人类遇到相同状况时的决策，使自动驾驶车辆更加拟人性，通过三个维度条件的相互补充，提高了传感器和算法的容错率，当一个维度条件出现问题时，另外两个可以辅助决策，大大提高了超车的安全性，决策的合理性和准确性。
一种自动驾驶车辆自主超车方法系统

[发明专利]一种制备无机富勒烯类纳米硅橡胶的生产装置-CN202210506089.3有效
发明人：杨赞禾;王南南;冯翔钰;潘健玉;王司宇;杨慧蓉;周思齐;邱雨实 -专利权人：广西大学
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B65H19/26 文献下载
摘要：本发明涉及橡胶生产的技术领域，提出了一种制备无机富勒烯类纳米硅橡胶的生产装置，其自动化程度较高，对操作人员的依赖程度较低，进一步提高了生产安全系数，生产安全性较高，并且自动化程度较高，使用灵活性较好，包括底座和辊筒，还包括辅助炼制系统，辊筒安装在底座内，辅助炼制系统包括底轨道架，底轨道架设置在底座的前侧，底轨道架上滑动连接有底安装座，且底轨道架上安装有用于底安装座驱动控制的动力结构，底安装座上安装有机械臂，机械臂上安装有执行架，执行架的右端转动连接有暂存辊，暂存辊内部设置有内腔，且暂存辊上设置有与内腔连通的螺旋口，内腔内连接有移动刀架，移动刀架上安装有切断刀，切断刀位于螺旋口内。
一种制备无机富勒烯类纳米硅橡胶生产装置

[发明专利]一种未燃气体处理装置-CN202211626315.8在审
发明人：孙玮;陈剑;刘鹏超;王司宇;马瑞 -专利权人：北京动力机械研究所
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： F23G7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种未燃气体处理装置，用于对燃气轮机燃烧室试验系统未燃气体进行处理，其包括：长明点火喷嘴、装置头部和装置燃烧筒体，燃气轮机燃烧室试验系统试验段低排放燃烧室油气混合试验喷嘴记为匀混喷嘴，装置头部安装在装置燃烧筒体前端并与匀混喷嘴连接，长明点火喷嘴安装在装置头部且位于匀混喷嘴下方，长明点火喷嘴向装置燃烧筒体内喷射长明火焰，引燃由匀混喷嘴注入装置燃烧筒体内的未燃气体。
一种燃气处理装置

[实用新型]一种打磨机-CN202222989428.6有效
发明人： 王司宇 -专利权人：山东盛翔科贸有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种打磨机，包括底板，所述底板顶部的左侧固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部通过轴承活动连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有转杆，所述底板的顶部且位于支撑板的右侧固定连接有水箱，所述水箱的顶部固定连接有防护箱。本实用新型通过底板、支撑板、第一电机、转杆、水箱、防护箱、打磨砂轮、箱体、第二电机、风扇、进风口、通风孔、第一过滤网、防护壳、电动伸缩杆、固定板、竖板、气缸、夹板、第一密封垫、导流孔、第二过滤网、进水管、压力泵、出水管、开口和密封板的配合，能够对打磨时产生的碎屑进行集中化处理，减少了其对工作人员自身健康的损害，方便了人们的使用。
一种打磨

[实用新型]一种车载导航-CN202222954270.9有效
发明人：关甜;王司宇;张广坪;韩毅;马骊溟;蔡梦姣 -专利权人：长安大学
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B60R11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车用品技术领域，具体是一种车载导航，包括：底座，所述底座顶部开设有凹槽；滑块，所述滑块滑动设置在凹槽底部；壳体，所述壳体的一端转动连接在滑块顶部，所述壳体内装有导航仪；连接块，所述连接块设置在壳体侧壁一端处；防晒布，所述防晒布的一端和连接块连接，本实用新型能够当壳体处于水平状态时，通过连接块上带动收卷组件上的防晒布覆盖壳体，达到防晒效果，进而实现对壳体中的导航仪进行保护，增加导航仪的使用寿命。
一种车载导航

[发明专利]一种基于无人机的桥梁裂缝识别检测系统及方法-CN202211557263.3在审
发明人：韩毅;高维勇;王海森;关甜;马骊溟;周勇军;王司宇 -专利权人：长安大学
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机的桥梁裂缝识别检测系统及方法，检测系统包括无人机、无人机航线设计与航线规划单元、无人机安全飞行单元、图像采集与处理单元、裂缝识别与分析单元和裂缝信息数据输出单元；使用时，本系统能够针对不同桥梁裂缝识别检测任务和识别检测部位制定合理的飞行航线；同时在向阳区域飞行时，可以吸收太阳能，提高无人机工作时间；通过卷积神经网络对图像中的裂缝进行识别检测，同时可以计算出裂缝的宽度参数信息，并通过微观观察对裂缝未来的发展趋势进行预测，最后生成桥梁3D立体模型视图，全面展示裂缝的位置信息和实际参数信息，有针对性的对裂缝进行维护和保养，具有使用方便、检测识别全面和效率高的特点。
一种基于无人机桥梁裂缝识别检测系统方法

[发明专利]一种无人机场托运车的防破坏报警方法、系统及设备介质-CN202211527178.2在审
发明人：韩毅;崔航滨;柳浩修;田迪;王司宇;周文亮;马骊溟;李良敏;汤宏博;胡卉 -专利权人：陕西弘毅正清智能科技有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机场托运车的防破坏报警方法、系统及设备介质，S1，获取无人机场托运车监测范围内的三通道图像和点云数据，并进行聚类运算；S2，对聚类运算后的数据去除冗余的边界框且去掉数值低于阈值的边界框，对余下的边界框采用非极大值抑制多余的部分；S3，去除冗余的边界后框后采用上采样放大图像进行卷积操作，计算得到检测物的卡尔曼状态矩阵，再训练至损失函数收敛，再反向更新迭代网络参数，进而得到障碍物及行人特征结果；S4，获取无人机场托运车实际前方障碍物及行人的特制特征，与障碍物及行人特征结果机型比对，当二者相似度大于设定值时，进行报警。极大提高了障碍物及行人的识别精度，避免了未报警或误报警。
一种无人机场托运破坏报警方法系统设备介质

[发明专利]一种避让紧急车辆的预警系统及方法-CN202211285401.7在审
发明人：韩毅;郭亚平;王碧瑶;王司宇;伍晨曦;马骊溟 -专利权人：长安大学
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： H04W4/40 文献下载
摘要：本发明涉及智慧交通领域，具体涉及一种避让紧急车辆的预警系统及方法。本发明利用车辆定位技术、车联网技术及相应算法对执行任务的紧急车辆附近的其他车辆进行提前预警，提醒符合避让条件的其他车辆提前进行避让，从而使紧急车辆能快速通过执行任务。
一种避让紧急车辆预警系统方法

[发明专利]一种基于高斯伪谱法的智能车变道超车轨迹规划方法-CN202211213305.1在审
发明人：韩毅;张雪阳;周文亮;王司宇;田迪;马骊溟 -专利权人：长安大学
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于高斯伪谱法的智能车变道超车轨迹规划方法，S1：将车路信息和自身车辆感知信息交换，并采用X‑Y函数建立局部路径规划的静态和动态障碍物的数学模型，通过交换后的信息建立车辆的可行驶区域模型和运动学模型；S2：根据静态和动态障碍物的数学模型、可行驶区域模型和运动学模型，采用伪谱法对最优控制问题进行超车轨迹规划求解，通过对最优控制问题离散化，转化为非线性规划问题，求解该非线性规划问题得到规划后的超车轨迹。具有高效、稳定、计算精度高的优点，能够得到具有更高安全性的超车轨迹。
一种基于高斯伪谱法智能车变道超车轨迹规划方法

[发明专利]NFC充值方法及设备-CN202110708132.X在审
发明人： 王司宇 -专利权人：荣耀终端有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G06Q20/28 文献下载
摘要：本申请公开了一种NFC充值方法及设备，涉及终端领域，用于提高NFC充值效率。具体方案为：接收NFC刷卡器发送的支付命令；响应支付命令，向NFC刷卡器发送终端中NFC刷卡器对应的账号余额；接收所FC刷卡器发送的支付数据包，支付数据包用于指示账号余额不足，支付数据包中包括第一金额值；向账号充值第二金额值，充值后的账号余额大于或等于第一金额值。
nfc 方法设备

[发明专利]一种用于无人仓库的多AGV路径规划方法、系统及设备介质-CN202211203157.5在审
发明人：韩毅;程亿盟;岳佳豪;王碧瑶;王司宇;王澍 -专利权人：长安大学
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于无人仓库的多AGV路径规划方法、系统及设备介质，S1，建立栅格地图模型；S2，根据任务的优先级顺序，分配给指定AGV车辆；S3，对上述AGV车辆采用PCBS算法，并根据栅格地图模型进行全局路径规划，找到一条静态无冲突路径。能够大大减小交通堵塞的可能性，提高了货物运送的效率。
一种用于无人仓库 agv 路径规划方法系统设备介质

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