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[发明专利]基于GLF法计算弯扭柱螺旋梁景观塔设计风荷载的方法-CN202211726995.0有效
发明人：赵爽;张成涛;姜伟;晏致涛;时易;岳佳豪;陈家豪;黄枭雄;刘永杰;何泉江 -专利权人：重庆科技学院
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于GLF法计算弯扭柱螺旋梁景观塔设计风荷载的方法，景观塔的外形和质量分布沿高度不均匀变化，步骤为：首先确定景观塔结构相关参数、所在地面粗糙度相关系数以及风象条件参考系数；接着根据荷载规范，基于GLF法计算外形沿高度方向不变的建筑物的阵风荷载因子G以及平均风荷载#imgabs0#再引入风向角变化修正系数η(θ)对阵风荷载因子G进行修正，得到修正后阵风荷载因子G*(θ)；最后使用修正后阵风荷载因子G*(θ)计算修正后的静力等效风荷载#imgabs1#作为设计风荷载。本发明的有益效果：考虑风向角变化因素对现有荷载规范给出的方法进行修正，提供了一种更贴近实际风载的设计风荷载计算方法，该方法简洁、准确，用于指导景观塔结构设计和材料选择，有助于提高设计安全性。
基于 glf 计算弯扭柱螺旋景观设计荷载方法

[发明专利]一种基于自动巡航机器人的投篮训练方法及系统-CN202111606067.6有效
发明人：韩毅;周文亮;柳浩修;徐震;岳佳豪;汤宁业 -专利权人：长安大学
申请日： 2021-12-25 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： A63B69/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自动巡航机器人的投篮训练方法及系统，属于自动巡航机器人技术领域。首先构建篮球场的高精地图，再获取自动巡航机器人周围的图像信息，分别对场上篮球和运动员进行实时跟踪，得到场上篮球和运动员相对于自动巡航机器人的位置，并得到场上篮球和运动员、篮球与机器人之间的实时距离，基于预设的距离阈值，进行各个条件下的捡球、传球和移动指令，控制自动巡航机器人进行捡球、传球和移动。实现了投篮训练发球机自动识别运动员方位，从而提高了投篮精准度和投篮效率。
一种基于自动巡航机器人投篮训练方法系统

[发明专利]一种提高车辆停车效率和安全的停车场管理方法和系统-CN202211529006.9在审
发明人：韩毅;冯德源;王海森;关甜;岳佳豪;葛甜;马骊溟;李良敏;汤宏博;胡卉;田迪 -专利权人：陕西弘毅正清智能科技有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高车辆停车效率和安全的停车场管理方法和系统，根据停车场空余停车位位置，计算入场车辆的最优停车路径，当n辆车同时进入停车场时，第一辆车获取的路径为距离该车辆最远的停车位的路径，第n辆车获取的路径为距离该车辆最近的停车位的路径，并且实时获得运动状态信息及位置信息；检索最优停车路径中是否有其他车辆将要驶出停车位以及在路径的直角转弯处是否会与其他车辆进行会车；根据当前车辆的速度、加速度以及位置信息计算当前车辆到所述其他车辆的时间，向当前车辆发送对应指令；根据驶入让驶出原则向车辆发送相应的决策信息。减少或避免因车辆占道问题产生的不必要的碰撞和冲突，同时提高停车的效率。
一种提高车辆停车效率安全停车场管理方法系统

[发明专利]移动边缘环境下单服务器部分计算卸载方法、系统、设备-CN202111060966.0有效
发明人：安玲玲;张星雨;廖鹏;单颖欣;岳佳豪;马晓亮;王泉 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： H04W16/22 文献下载
摘要：本发明属于移动边缘计算的任务卸载与资源分配技术领域，公开了一种移动边缘环境下单服务器部分计算卸载方法、系统、设备，所述移动边缘环境下单服务器部分计算卸载方法包括：构建单个基站、多用户终端单MEC服务器场景，设计网络通信模型，依托基站上行链路将各用户任务输入数据发送到MEC服务器；搭建本地处理与边缘卸载并行任务执行模块，依托网络通信时延与任务执行能耗来对单小区多移动用户场景下MEC系统总成本进行问题规划，利用深度确定性梯度算法对时延和能耗进行联合优化。本发明能够在每一时间片动态地为每一用户做出合理的任务卸载决策和分配带宽及计算资源，实现有效降低了任务处理总时延和移动设备总能耗两方面的加权成本。
移动边缘环境服务器部分计算卸载方法系统设备

[发明专利]一种用于无人仓库的多AGV路径规划方法、系统及设备介质-CN202211203157.5在审
发明人：韩毅;程亿盟;岳佳豪;王碧瑶;王司宇;王澍 -专利权人：长安大学
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于无人仓库的多AGV路径规划方法、系统及设备介质，S1，建立栅格地图模型；S2，根据任务的优先级顺序，分配给指定AGV车辆；S3，对上述AGV车辆采用PCBS算法，并根据栅格地图模型进行全局路径规划，找到一条静态无冲突路径。能够大大减小交通堵塞的可能性，提高了货物运送的效率。
一种用于无人仓库 agv 路径规划方法系统设备介质

[发明专利]一种无人驾驶方程式赛车的制动系统及方法-CN202211211904.X在审
发明人：韩毅;伍晨曦;田迪;许琳;岳佳豪;胡卉 -专利权人：陕西弘毅正清智能科技有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B60T13/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人驾驶方程式赛车的制动系统及方法，包括踏板、电控液压泵、第一制动主缸、第二制动主缸、每个轮胎上的制动卡钳和设置在赛车前端的激光雷达；电控液压泵包括两条回路，两条回路出口分别连接有两条液压管路，第一液压管路与前轮两个轮胎上的制动卡钳均连接，第二液压管路与后轮两个轮胎上的制动卡钳均连接，第一制动主缸和第二制动主缸的输出端分别连接电控液压泵的两条回路入口，第一制动主缸和第二制动主缸的输入端均设置有电机，踏板上设置有踏板力传感器；激光雷达和踏板力传感器连接有控制模块，控制模块与电控液压泵和电机连接。可靠性好，中间环节少、系统响应快，并且同时实现人工和自动制动的方式。
一种无人驾驶方程式赛车制动系统方法

[发明专利]一种移动边缘环境下多服务器完全计算卸载方法及系统-CN202111061668.3有效
发明人：安玲玲;张星雨;单颖欣;廖鹏;岳佳豪;马晓亮;王泉 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： H04W28/08 文献下载
摘要：本发明属于移动边缘计算的任务卸载与资源分配技术领域，公开了一种移动边缘环境下多服务器完全计算卸载方法及系统，所述移动边缘环境下多服务器完全计算卸载方法包括：构建应用场景；设计网络通信模型；构建任务计算模型；多用户多服务器MEC系统问题规划；提出基于近端策略优化的完全计算卸载方案，解决多用户多MEC服务器系统的动态目标优化问题。本发明优于现有算法，与采用本地执行、轮询调度、随机卸载和基于DQN的完全计算卸载四种基准算法进行实验对比，实验针对服务器计算能力、终端设备数量、MEC服务器数量等不同参数，对系统总效益，任务执行时延和移动设备能耗方面进行衡量，实现更高的系统长期总效益，提升用户体验质量。
一种移动边缘环境服务器完全计算卸载方法系统

[发明专利]多车辆路径规划方法、装置、设备、存储介质及系统-CN202210547124.6在审
发明人：韩毅;岳佳豪;汤宁业;周文亮;葛甜;王海森;柳浩修;王司宇;陈姝廷 -专利权人：陕西达创鸿瑞智能交通科技有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明属于智能驾驶技术领域，公开了一种多车辆路径规划方法、装置、设备、存储介质及系统，根据多车辆路径规划区域的路况信息及各车辆的起终点信息，得到各车辆起点到终点的所有路径，并采用聚焦搜索的方式得到各车辆起点到终点的聚焦路径；根据各车辆起点到终点的聚焦路径，将各车辆起点到终点的聚焦路径组成一个从起点到终点的树根图，根据每辆车的树根图，从起点开始搜寻终点，在搜寻过程中，根据预设的节点选择方法，从开启节点集、清除节点集以及聚焦节点集中选择节点作为扩展节点，并根据预设的约束限制条件进行路径扩展，选取各车辆与其他车辆之间冲突数最少的路径作为各车辆的规划路径。提升了多车辆路径规划速度，避免了多车辆之间的冲突。
车辆路径规划方法装置设备存储介质系统

[发明专利]基于多模态特征的视网膜编码器构建方法、设备、终端-CN202110999519.5在审
发明人：安玲玲;严圳;刘毅奔;岳佳豪;张星雨;王泉 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2021-08-29 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G06V10/40 文献下载
摘要：本发明属于计算机应用领域，公开了一种基于多模态特征的视网膜编码器构建方法、设备、终端，所述基于多模态特征的视网膜编码器的构建方法包括：提取并量化输入视频的多模态刺激特征；利用具有多维时间域特征的基函数对特征序列编码，获得计算单元的外部输入刺激矩阵；通过级联线性‑非线性计算单元训练得到能适应复杂环境的非线性视网膜编码器。为比较分析本发明提出的基于多模态特征的视网膜编码器的实际表现，本发明选取了部分神经元，分别计算编码器预测输出与目标值的似然函数值和互相关系数进行比较。结果表明本发明提出的视网膜编码器相比其他方法在似然函数及互相关系数上性能均显著提升。
基于多模态特征视网膜编码器构建方法设备终端

[发明专利]小脑浦肯野细胞复杂尖峰识别方法、系统、设备及应用-CN202111083206.1在审
发明人：安玲玲;张星雨;刘毅奔;岳佳豪;严圳;唐元宏;王泉 -专利权人：西安电子科技大学重庆集成电路创新研究院
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明属于计算神经科学技术领域，公开了一种小脑浦肯野细胞复杂尖峰识别方法，所述小脑浦肯野细胞复杂尖峰识别方法包括：刺激浦肯野细胞获得复杂尖峰响应波形；基于获得的小脑浦肯野细胞复杂尖峰响应波形，构建复杂尖峰需满足的阈值范围条件；以复杂尖峰初始尖峰与第二小穗电位的差值与响应间隔时间作为筛选复杂尖峰的条件；根据所述条件筛选出的响应波形即作为小脑浦肯野细胞的复杂尖峰响应；所述小脑浦肯野细胞复杂尖峰识别系统，包括复杂尖峰响应波形获取模块、阈值范围条件构建模块、复杂尖峰条件筛选模块、复杂尖峰响应筛选模块。本发明不仅能够加深对复杂尖峰形态特征的理解，而且有助于促进浦肯野细胞响应机制的研究。
小脑浦肯野细胞复杂尖峰识别方法系统设备应用

[实用新型]外墙面抹灰机平移及升降机构-CN202023142139.X有效
发明人：杨海燕;卜长明;华超;赵雨茼;岳佳豪;刘鸿志 -专利权人：重庆科技学院
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： E04F21/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种外墙面抹灰机平移及升降机构，其包括有轨平板车和轨道装置；轨道装置包括两根竖向导轨、矩形导轨框、与竖向导轨上下滑动配合并与连板连接的滑块、设置在连板顶部的门型架、设置在门型架上的倒U形架、槽轮、驱动槽轮旋转的电机、横轴、设置在横轴上的定滑轮和钢索，有轨平板车设置在矩形导轨框的两根横向导轨上。本实用新型外墙面抹灰机平移及升降机构，其设置的轨道装置和有轨平板车实现了驱动抹浆机构沿墙面宽度方向横向移动和沿墙面升降移动，解决了外墙抹灰机的抹浆机构沿外墙横移及升降的技术问题的问题。
外墙抹灰平移升降机构

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