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[外观设计]扫地机-CN202330003814.0有效
发明人：许榕芳;黄纯;潘濛濛 -专利权人：深圳市无限动力发展有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：扫地机。2.本外观设计产品的用途：用于清洁地面的垃圾。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图2。
地机

[外观设计]工作站-CN202330029685.2有效
发明人：黄纯;潘濛濛;许榕芳 -专利权人：深圳市无限动力发展有限公司
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：工作站。2.本外观设计产品的用途：用于与扫地机对接吸尘、充电的工作站。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
工作站

[发明专利]消除内部噪音干扰的方法、装置、计算机设备及存储介质-CN201911206809.9有效
发明人：简华;郑勇;许仕哲;戴志涛;潘濛濛;王艳芬 -专利权人：深圳市无限动力发展有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G10L21/0216 文献下载
摘要：本申请揭示了消除内部噪音干扰的方法，用于智能设备，智能设备内部包括内部噪音源、麦克风阵列以及参考麦克风，在距离内部噪音源第一距离范围内设置参考麦克风，麦克风阵列设置在距离内部噪音源的第二距离处，第一距离小于第二距离，方法包括：获取预存的各内部噪音源分别对应的噪音数据，噪音数据包括偏差估算曲线和噪音衰减量；实时获取各参考麦克风分别接收的对应内部噪音源的噪音曲线；根据噪音曲线、偏差估算曲线和噪音衰减量，计算麦克风阵列接收各内部噪音源分别对应的实际噪音曲线；从麦克风阵列获取的声音信号中消除各实际噪音曲线分别对应的噪音信号。通过参考麦克风与麦克风阵列配合确定内部噪音信号并消除。
消除内部噪音干扰方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]三维图像的生成方法、装置、存储介质及计算机设备-CN202010479011.8有效
发明人：郑勇;许仕哲;刘毓森;潘濛濛;李政;戴志涛 -专利权人：深圳市沃特沃德软件技术有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： H04N13/271 文献下载
摘要：本申请揭示了一种三维图像的生成方法、装置、存储介质、计算机设备，其中方法包括：获取所述TOF摄像头与可见光摄像头在摄像范围内重叠的重叠成像；在重叠成像中进行目标识别；通过TOF摄像头对识别出的各个目标进行测距，得到各个目标的深度信息，所述深度信息为所述目标到所述TOF摄像头的距离信息；依据所述深度信息生成所述重叠成像的三维图像，所述三维图像包括所述重叠成像中所有的所述目标，由于获取的为TOF摄像头与可见光摄像头在摄像范围内重叠的重叠成像区域，且通过可见光摄像头进行成像及TOF摄像头获取深度信息，构建出与目标原物轮廓颜色一致的三维图像，不但图像形象逼真且计算量较少。
三维图像生成方法装置存储介质计算机设备

[发明专利]机器的自我保护方法、装置、存储介质以及扫地机器人-CN202010408597.9有效
发明人：许仕哲;周升烽;潘濛濛 -专利权人：深圳市无限动力发展有限公司
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种机器的自我保护方法、装置、存储介质以及扫地机器人，其中方法包括：通过一个或者多个地检传感器获取当前的数值信号；判断数值信号中是否存在至少一个数值小于地检阈值；若存在，则判定当前处于悬空状态；判断加速度计的运动矢量是否在预设的运动矢量范围内，其中，所述加速度计设置在所述机器的本体上；若是，则开启安全保护措施。本发明的有益效果：通过地检传感器的数值信号，判断其是否处于悬空状态，再通过检测加速度计的运动矢量，进一步判断机器是否处于跌落状态，当机器处于跌落状态时，立即开启安全保护措施，进而达到在机器发生跌倒时，减小脆弱零件发生损坏的概率。
机器自我保护方法装置存储介质以及扫地机器人

[发明专利]清扫家具底部的地面区域的方法、装置和计算机设备-CN202010583880.5有效
发明人：许仕哲;潘濛濛;周升烽;杨滨豪 -专利权人：深圳市无限动力发展有限公司
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本申请揭示了清扫家具底部的地面区域的方法，包括：判断是否检测到待清扫家具底部；若是，则获取所述待清扫家具底部的地面区域的尺寸信息；根据所述尺寸信息对所述待清扫家具底部的地面区域规划清扫路径；控制伸缩刷按照所述清扫路径完成所述待清扫家具底部的地面区域的清扫。通过获取尺寸信息，并根据尺寸信息规划清扫路径，控制伸缩刷完成家具底部的地面区域的清扫工作，解决了现有扫地机在清扫过程中，遇到家具底部的地面区域无法进行清扫的情况，提升了清扫面积。
清扫家具底部地面区域方法装置计算机设备

[发明专利]基于环境语义的地图构建方法、装置和计算机设备-CN202110332728.4在审
发明人： 潘濛濛 -专利权人：深圳市无限动力发展有限公司
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于环境语义的地图构建方法、装置和计算机设备，系统通过相机采集多帧第一环境图像，然后识别第一环境图像中的所有第一物体，得到各个第一物体分别对应的第一语义标签。系统从第一环境图像中提取若干个第一特征点，并将各个第一特征点与对应的第一语义标签建立关联。系统使用各第一特征点进行地图构建，在地图构建过程中根据第一语义标签调整关联的第一特征点的权重，得到语义地图。本申请在语义地图的构建过程中，引入了第一语义标签对关联的特征点的权重进行调整，降低了地图构建对环境光照条件的依赖性，从而提高了不同时间下相机的定位鲁棒性，有效提高了相机定位的精度和稳定度，进而提高了构建后的语义地图的准确度。
基于环境语义地图构建方法装置计算机设备

[发明专利]扫地机尘盒内垃圾容量的识别方法、装置和计算机设备-CN202011127612.9在审
发明人：许仕哲;曹敏艳;潘濛濛;余俊强 -专利权人：深圳市无限动力发展有限公司
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： G01F22/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种扫地机尘盒内垃圾容量的识别方法、装置和计算机设备，扫地机包括风机，其中方法包括：扫地机获取风机工作时扫地机内的声音信号，然后对声音信号进行处理，得到声音信号的信号频率。最后，扫地机根据信号频率计算得到扫地机尘盒的垃圾容量。尘盒内垃圾容量的变化会引起风机工作时所产生的声音频率的变化，扫地机通过声音信号的频率特性解析得到扫地机尘盒的垃圾容量，相比电路上利用电流电阻的计算方式而言，具有较高的精确度。同时，扫地机获取声音信号可以通过麦克风等装置获取，并不会对扫地机造成电能大量的电能损耗，能够降低复杂电路造成的扫地机的生产成本，增强扫地机的续航功能。
地机尘盒内垃圾容量识别方法装置计算机设备

[发明专利]移动机器人的拓扑地图创建方法及导航方法-CN201611263933.5有效
发明人：杨勇;潘濛濛;郑志帆;李崇国 -专利权人：深圳市杉川机器人有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本发明揭示了一种移动机器人的拓扑地图创建方法，包括：S1：根据获取的移动机器人当前位置的环境信息构建当前区域；S2：判断当前区域是否符合子区域划分条件，如果是则进入步骤S3，如果否进入步骤S4；S3：将当前区域的划分为包括当前位置子区域在内的至少两个通过边界相连的子区域，然后进入步骤S5；S4：将当前区域作为当前位置子区域，然后进入S5；S5：在当前位置子区域创建局部地图并存储；S6：判断是否存在未创建局部地图的子区域，如果是则进入步骤S7，如果否则进入步骤S8；S7：移动机器人运动至未创建局部地图的子区域，更新当前位置信息后返回步骤S1；S8：以子区域为节点、边界为边创建拓扑地图。此外，本发明还揭示了一种基于拓扑地图的移动机器人的导航方法。
移动机器人拓扑地图创建方法导航

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