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[发明专利]识别墙角的方法、装置和计算机设备-CN202010007032.X有效
发明人： 曹敏艳 -专利权人：深圳市无限动力发展有限公司
申请日： 2020-01-03 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06V20/20 文献下载
摘要：本申请提供了一种识别墙角的方法、装置和计算机设备，扫地机器人在沿墙状态下，首先按照扫地机器人的运动轨迹，顺序获取在同一直线上的三个位置坐标，确定与当前墙壁平行的第一直线。然后在监测到第四位置坐标不在第一直线上时，可以判定此时扫地机器人出现转向，后续获取与第四位置坐标在同一直线上的第五、第六位置坐标，确定与转向后的墙壁平行的第二直线，最后根据第一直线和第二直线计算得到两者之间的交点坐标，该交点坐标即对应两面墙壁的交汇处，即墙角位置。本申请通过三个位置坐标计算得到用方程式表示的第一、第二直线，再通过数学计算第一、第二直线的交点坐标，计算简单快速，对墙角位置定位精准。
识别墙角方法装置计算机设备

[实用新型]一种砂浆贯入度检测辅助装置-CN202221026286.7有效
发明人：张超;程耀芳;高鸿飞;曹敏艳 -专利权人：张超
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G01N3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了房屋检测技术领域的一种砂浆贯入度检测辅助装置，包括基架和贯入仪，所述基架的内侧放置有贯入仪，所述基架的内壁对称开设有滑动槽，所述滑动槽的底端内壁转动安装有驱动螺杆，所述基架的顶端固定安装有驱动电机，所述驱动螺杆的顶端穿过基架连接有传动组件，本实用新型结构科学合理，通过设置的精确调整检测机构，便于根据实际使用需求，对砂浆贯入度检测时进行精确调整，增加了该砂浆贯入度检测辅助装置使用时的可调性，通过设置的调整安装机构，便于对不同型号尺寸的贯入仪进行安装，增加了该砂浆贯入度检测辅助装置安装时的可调性，也增加了该砂浆贯入度检测辅助装置使用时的稳定性。
一种砂浆贯入度检测辅助装置

[发明专利]角落清洁方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202110476941.2有效
发明人： 曹敏艳 -专利权人：深圳市无限动力发展有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本申请涉及一种角落清洁方法、装置、计算机设备和存储介质，所述方法包括：获取清洁设备移动时的环境检测信号；当识别到所述环境检测信号中存在碰撞信号时，获取碰撞区域内障碍物的检测信号，并判断所述障碍物是否为目标障碍物；当所述障碍物不为目标障碍物时，判定当前碰撞区域不为角落；当所述障碍物为目标障碍物时，获取在连续两个碰撞信号之间所述清洁设备的移动参数，根据所述移动参数判定所述碰撞区域是否为角落；根据所述环境检测信号生成清洁模式，控制所述清洁设备按照所述清洁模式对判定为角落的碰撞区域进行清洁。本申请能够解决现有技术中的扫地机器人无法针对墙壁的角落进行清洁的问题。
角落清洁方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]自动更新拖布的方法、装置和计算机设备-CN202110236519.X有效
发明人： 曹敏艳 -专利权人：深圳市无限动力发展有限公司
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： A47L11/30 文献下载
摘要：本申请涉及人工智能领域，揭示了自动更新拖布的方法，包括：收集拖地中拖布渗出的拖地水；检测拖地水的污染度是否达到更新拖布的预设条件；若达到更新拖布的预设条件，则定位当前位置对应的第一位置信息，并获取更新拖布的预设工作站对应的第二位置信息；根据所述第一位置信息和第二位置信息，规划返回所述工作站的指定路径；根据所述指定路径返回所述工作站，自动更新拖布。通过在拖地过程中检测拖布渗出的拖地水的污染度，实现拖布清洁程度的监测和管理以及时更新拖布，减少不清洁拖布对拖地效果的不良影响，提高拖地效率。
自动更新拖布方法装置计算机设备

[发明专利]基于扫地机平台的消防方法、装置、设备和存储介质-CN202111653582.X在审
发明人：黄纯;曹敏艳;余俊强 -专利权人：深圳市无限动力发展有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： A62C31/03 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于扫地机平台的消防方法、装置、设备和存储介质，在日常使用中，扫地机的控制系统控制扫地机按照预设的巡检路线进行运动，并在运动过程中监测是否出现灾情隐患。如果监测到出现灾情隐患，则识别灾情隐患对应的灾情类型，并根据灾情类型执行对应的消防措施，以消除该灾情隐患。本申请中，通过灵活利用扫地机自身具有的运动能力对使用场景进行巡视、监测，并在发现灾情隐患时，及时采用对应的消防措施消除该灾情隐患，既能提高扫地机的功能多样化，同时也能有效保障用户的人身财产安全。
基于地机平台消防方法装置设备存储介质

[发明专利]基于扫地机的灭蚊方法、装置和计算机设备-CN202111243221.8在审
发明人：余俊强;曹敏艳 -专利权人：深圳市无限动力发展有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于扫地机的灭蚊方法、装置和计算机设备，扫地机部署有灭蚊装置，扫地机的控制系统实时监听是否接收到用户输入或设定的灭蚊指令。如果接收到灭蚊指令，则调取扫地机所处区域的全区域地图，然后基于该全区域地图规划灭蚊路径，并控制扫地机按照灭蚊路径进行运动，在运动过程中控制灭蚊装置释放灭蚊物质，直至结束运动。本申请采用扫地机作为灭蚊装置的移动载体，借由扫地机的自由活动，实现对大面积区域的灭蚊。并且可以根据实际需要，对灭蚊装置的灭蚊路径进行规划设定，自由灵活，适用性高。
基于地机灭蚊方法装置计算机设备

[实用新型]建筑基桩桩身完整性的检测装置-CN202120809860.5有效
发明人：高鸿飞;程耀芳;曹敏艳;全润东;贺彤 -专利权人：高鸿飞
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了建筑基桩桩身完整性的检测装置，包括地面，所述地面的内部固定连接有桩体，所述地面的顶部活动连接有信号系统，所述信号系统的左侧固定连接有手锤，所述地面的内部开设有触探口，所述触探口的内部活动连接有静力触探仪，所述信号系统的左侧固定连接有三分量检波器，所述三分量检波器的底部固定连接有锥头，所述地面的顶部固定连接有稳固架，所述稳固架的内侧固定连接有转轮，所述稳固架的内侧且位于转轮的左侧固定连接有牵引绳。该建筑基桩桩身完整性的检测装置，通过牵动轮与三分量检波器为活动安装，能够使牵动轮缓慢提升三分量检波器进行检测，从而达到了便于对三分量检波器进行高度移动的效果。
建筑桩桩完整性检测装置

[发明专利]扫地机尘盒内垃圾容量的识别方法、装置和计算机设备-CN202011127612.9在审
发明人：许仕哲;曹敏艳;潘濛濛;余俊强 -专利权人：深圳市无限动力发展有限公司
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： G01F22/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种扫地机尘盒内垃圾容量的识别方法、装置和计算机设备，扫地机包括风机，其中方法包括：扫地机获取风机工作时扫地机内的声音信号，然后对声音信号进行处理，得到声音信号的信号频率。最后，扫地机根据信号频率计算得到扫地机尘盒的垃圾容量。尘盒内垃圾容量的变化会引起风机工作时所产生的声音频率的变化，扫地机通过声音信号的频率特性解析得到扫地机尘盒的垃圾容量，相比电路上利用电流电阻的计算方式而言，具有较高的精确度。同时，扫地机获取声音信号可以通过麦克风等装置获取，并不会对扫地机造成电能大量的电能损耗，能够降低复杂电路造成的扫地机的生产成本，增强扫地机的续航功能。
地机尘盒内垃圾容量识别方法装置计算机设备

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