[发明专利]基于环境语义的地图构建方法、装置和计算机设备在审
| 申请号： | 202110332728.4 | 申请日： | 2021-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN112927269A | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | 潘濛濛 | 申请（专利权）人： | 深圳市无限动力发展有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T7/73;G06K9/62 |
| 代理公司： | 深圳市明日今典知识产权代理事务所(普通合伙) 44343 | 代理人： | 王杰辉;熊成龙 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种基于环境语义的地图构建方法、装置和计算机设备，系统通过相机采集多帧第一环境图像，然后识别第一环境图像中的所有第一物体，得到各个第一物体分别对应的第一语义标签。系统从第一环境图像中提取若干个第一特征点，并将各个第一特征点与对应的第一语义标签建立关联。系统使用各第一特征点进行地图构建，在地图构建过程中根据第一语义标签调整关联的第一特征点的权重，得到语义地图。本申请在语义地图的构建过程中，引入了第一语义标签对关联的特征点的权重进行调整，降低了地图构建对环境光照条件的依赖性，从而提高了不同时间下相机的定位鲁棒性，有效提高了相机定位的精度和稳定度，进而提高了构建后的语义地图的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 环境 语义 地图 构建 方法 装置 计算机 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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