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[发明专利]设置基线和会聚距离的光场相机系统和方法-CN202280013927.1在审
发明人： A·Z·巴尼 -专利权人：镭亚股份有限公司
申请日： 2022-01-31 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H04N13/271 文献下载
摘要：一种设置多个相机套件基线和会聚距离的光场相机系统和方法采用采样点深度来确定和设置关于三维(3D)场景的值。通过确定表示多个相机套件与多个相机套件的视场内的3D场景中的多个采样点之间的距离的多个采样点深度来设置多个相机套件的基线和会聚距离。会聚距离被设置为多个采样点深度的平均采样点深度。然后将基线设置为多个采样点深度中的最小采样点深度与会聚距离之间的差值的倒数。光场相机系统包括多个相机套件，该多个相机套件包括多个相机。
设置基线会聚距离相机系统方法

[发明专利]用于验证估计深度信息的设备和方法-CN202080105973.5在审
发明人：沙哈尔本·以斯拉;佐哈尔·巴泽莱;伊莱·萨森;陈亦伦 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H04N13/271 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于验证估计深度信息的设备。所述设备：获取场景的图像，其中，所述图像包括具有点集的至少一个感兴趣对象；从所述感兴趣对象的所述点集中获取至少一个点的高度信息；根据所述获取的高度信息估计所述至少一个点的第一深度信息，并且检测所述至少一个点在所述获取的图像中的对应位置；所述设备还从另一设备接收所述至少一个点的第二深度信息，并且通过确定所述至少一个点的所述第一深度信息与所述第二深度信息之间的差异度量，确定所述估计的第二深度信息的有效性。
用于验证估计深度信息设备方法

[发明专利]深度相机及其控制方法-CN202310561631.X在审
发明人：赖军威;张志强 -专利权人：奥比中光科技集团股份有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H04N13/271 文献下载
摘要：本申请提供了一种深度相机及其控制方法，深度相机包括多个激光发射模组、红外成像模组及处理器；多个激光发射模组，分别用于按照不同的第一脉冲信号，向目标发射不同的图案化光束；红外成像模组，用于：按照第二脉冲信号，采集目标反射回的图案化光束，生成相应的结构光图像，并传输至处理器，第二脉冲信号由多个第一脉冲信号叠加得到；处理器，用于：按照第三脉冲信号依次接收各结构光图像，为各结构光图像配置不同的标签，经同一通道依次传输至与深度相机连接的主机，第三脉冲信号与第二脉冲信号错开。本申请的深度相机可获得多张不同的结构光图像，并且传输多张不同的结构光图像至主机时不容易出现数据丢失的情况。
深度相机及其控制方法

[发明专利]一种视差图像的获取方法、装置、设备及存储介质-CN202310590929.3在审
发明人：王培芳;周扬斌;李晓滨;毛鸣;刘东培;雷艳桃;佟玲 -专利权人：北京康特曼电子系统有限责任公司;天津扬光科技有限责任公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： H04N13/271 文献下载
摘要：本发明公开了一种视差图像的获取方法、装置、设备及存储介质。该方法通过利用预先构建的排布为球形表面并且每个相机的光轴指向球形球心的相机阵列对待采集物进行图像采集；获取与待采集物匹配的视差图像。本发明实施例的技术方案可实现大角度范围视差图像的获取，提高视差图像质量。
一种视差图像获取方法装置设备存储介质

[发明专利]相机装置-CN201980063489.8有效
发明人：张成河;朴炷彦;朱洋贤 -专利权人： LG伊诺特有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H04N13/271 文献下载
摘要：根据本发明实施例的相机装置包括：光输出单元，输出照射到物体的输出光信号；透镜单元，将从物体反射的输入光信号会聚；图像传感器，从通过透镜单元会聚的输入光信号产生电信号；图像处理单元，使用输出光信号与图像传感器接收的输入光信号间的时间差和其间的相位差的至少一个提取物体的深度信息，透镜单元包括红外(IR)滤光器、设置在IR滤光器上的多个固体透镜、设置在多个固体透镜上或之间的液体透镜。相机装置包括：第一驱动单元，控制IR滤光器或图像传感器的移动；第二驱动单元，控制液体透镜的曲率，第一和第二驱动单元之一根据预定规则多次移动输入光信号的光路，第一和第二驱动单元的另一个根据预定控制信息移动输入光信号的光路。
相机装置

[发明专利]用于考验农业环境的深度和视觉传感器-CN202310533408.4在审
发明人：瑞安·R·克诺夫;约书亚·亚伦·莱辛;米歇尔·普拉图塞维奇;詹森·A·里斯托斯;什雷亚斯·爱迪雅 -专利权人：阿普哈维斯特技术股份有限公司
申请日： 2020-02-14 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： H04N13/271 文献下载
摘要：提供了一种用于在室内农业环境中对植物进行三维成像的系统，室内农业环境的环境光功率谱与自然室外光的功率谱不同，系统包括：空间分离的立体相机对，立体相机对各自包括图像传感器，其中，空间分离的立体相机对对准同一场景并且直接对准植物；投影仪，投影仪被配置为将非均匀光图案照射包括植物的场景，其中，光图案的光属于低于室内农业环境的平均环境强度的频段；滤波器，滤波器设置在空间分离的立体相机对的图像传感器之前，滤波器被配置为选择性地过滤投影仪使用的频段中的光；以及处理器，处理器被配置为接收由空间分离的立体相机对抓取的场景中的第一相机图像和第二相机图像，并根据立体相机对所捕获的图像来生成场景的深度图，其中，深度图包括与第一相机图像中的每一个像素相应的深度值。
用于考验农业环境深度视觉传感器

[发明专利]虚拟图像合成方法、装置、设备及存储介质-CN202310792410.3在审
发明人：常远;魏莱;沈云;丁鹏 -专利权人：中国电信股份有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H04N13/271 文献下载
摘要：本公开提供了一种虚拟图像合成方法、装置、设备及存储介质，涉及图像处理领域，获取不同视点位置中每个视点位置对应的图像以及图像对应的图像参数，基于图像参数确定每个视点对应的场景深度范围数据，基于视点位置以及多个像素中目标像素的像素位置在场景深度范围数据中确定目标像素对应的采样点，基于采样点以及训练完成的图像预测模型确定目标像素对应的颜色以及深度数据。提高了渲染的准确度，使得合成的图像真实度较高。
虚拟图像合成方法装置设备存储介质

[发明专利]一种基于单帧图像的3D动态视频生成方法-CN202310360298.6在审
发明人：李星毅;曹治国;鲜可;孙慧强 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H04N13/271 文献下载
摘要：本发明属于计算机视觉技术领域，具体涉及一种基于单帧图像的3D动态视频生成方法，包括：确定单帧输入图像的深度图，将输入图像转换为分层深度图像，对分层深度图像进行特征提取，经投射得到3D特征点云；基于每帧待生成RGB图像相对所述输入图像的时间差，对输入图像中的流体进行双向的2D光流估计，并基于流体所在区域的深度信息，将估计得到的每一个方向的光流投射为3D场景流，得到两个方向的3D场景流；基于新的相机视角，采用双向3D场景流对3D特征点云进行双向移动并渲染，得到特征图；将两帧特征图进行加权融合并解码得到上述时间差对应的一帧RGB图像；对各帧RGB图像进行合成，得到3D动态视频。本发明同时解决了场景运动和新视图合成两个难题。
一种基于图像动态视频生成方法

[发明专利]图像传感器和使用图像传感器的相机模块-CN201980041586.7有效
发明人：张成河;李雄;李昌奕 -专利权人： LG伊诺特有限公司
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H04N13/271 文献下载
摘要：根据本发明的实施例的图像传感器包括：像素阵列，多个像素以网格形式排列在像素阵列中，并且像素阵列将从对象反射的反射光信号转换为电信号；图像处理器，对电信号进行转换以生成子帧，并提取第二深度信息片段，第二深度信息片段的分辨率比从多个子帧提取的第一深度信息片段的分辨率高；以及存储器，用于存储第一深度信息片段，其中，通过以像素阵列的子像素单位偏移的彼此不同的光路将反射光信号输入到像素阵列，并且存储器存储与彼此不同的光路对应的多个第一深度信息片段。
图像传感器使用相机模块

[实用新型]三维视觉开发板及视觉感知设备-CN202222384553.4有效
发明人：李晓龙 -专利权人：奥比中光科技集团股份有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H04N13/271 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三维视觉开发板及视觉感知设备，三维视觉开发板包括主板、主控芯片及与主控芯片连接的内存芯片、电源接口、网络接口、USB接口、多媒体接口及MIPI‑CSI接口，MIPI‑CSI接口用于连接深度相机；主控芯片包括神经网络处理单元，用于通过MIPI‑CSI接口接收深度相机传输的深度数据，并对深度数据进行处理以执行视觉感知指令。本实用新型中，三维视觉开发板通过MIPI‑CSI接口连接深度相机并接收深度数据，主控芯片根据深度数据可实现三维视觉感知；另外，三维视觉开发板的接口丰富，可分别连接多种不同类型的终端设备，可以满足多种应用需求；同时，各个接口分区域布局，三维视觉开发板的体积较小。
三维视觉开发感知设备

[发明专利]一种三维影像系统-CN202310265090.6在审
发明人：马纪先;吕柏升 -专利权人：马纪先;吕柏升
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H04N13/271 文献下载
摘要：本发明涉及人工智能领域技术领域，特别涉及一种三维影像系统，包括摄像装置，摄像装置具有红外光点阵投射器、红外光摄像器及可见光摄像器；摄像装置对外部物体进行环绕拍摄时，红外光摄像器用于接收被外部物体的外表面反射的红外光点阵投射器发射出的红外光点，以取得外部物体的外表面各处的深度数据，可见光摄像器用于接收被外部物体的外表面反射的可见光，以取得外部物体的周侧外表面的各处的色彩数据，以及摄像装置用于结合运算深度数据及色彩数据，以取得外部物体的外表面的三维彩色影像数据。本发明提供能够准确真实地将所拍摄物体的三维特征进行还原和展示，在3D影像和3D视觉通讯领域具有重要的实际应用价值。
一种三维影像系统

[发明专利]基于焦距金字塔网络的复眼相机三维成像方法及装置-CN202211655568.8在审
发明人：许姜严 -专利权人：广东欧派克家居智能科技有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： H04N13/271 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于焦距金字塔网络的复眼相机三维成像方法及装置，该方法包括：根据确定出的焦距金字塔网络，确定用于采集深度图像的目标采集设备对应的设备参数以及所有目标采集设备的采集管控参数，设备参数包括偶数的设备数量、每台目标采集设备的图像采集参数，采集管控参数包括布局参数、采集方向；根据设备参数、采集管控参数，对所有目标采集设备执行设备参数配置及采集部署操作，并获取由所有目标采集设备采集到的目标深度图像；再对所有目标深度图像执行深层处理操作，得到所有目标深度图像对应的深层处理结果。可见，实施本发明能够提高处理深度图像的处理准确性以及提高得到的深度图像的图像质量。
基于焦距金字塔网络复眼相机三维成像方法装置

[发明专利]成像设备的调焦方法及装置、计算机设备、存储介质-CN202211523910.9在审
发明人：赵永祥;齐哲明;顾兴;曾浩;陈黎;宋海英 -专利权人：武汉极动智能科技有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H04N13/271 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种成像设备的调焦方法及装置、计算机设备、存储介质，其中方法包括：获取成像设备根据预设焦距采集的二维图像和深度图像；根据所述二维图像中各像素点的像素值，确定所述二维图像的第一清晰度；根据所述深度图像中各像素点的深度值，确定所述深度图像的第二清晰度；在所述第一清晰度和所述第二清晰度满足预设清晰度要求的情况下，将所述预设焦距确定为目标焦距；其中，所述目标焦距用于所述成像设备根据所述目标焦距成像。通过该方案，可以提高确定目标焦距的准确性，进而提高成像设备成像的清晰程度。
成像设备调焦方法装置计算机存储介质

[发明专利]深度图生成方法、探测系统及SPAD传感器-CN202111442873.4在审
发明人：苏星;张泽鑫;沈林杰 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H04N13/271 文献下载
摘要：本发明实施例提供了深度图生成方法、探测系统及SPAD传感器，应用于成像技术技术领域。该方法应用于主控单元，该主控单元与SPAD传感器相连接，该方法包括：确定SPAD传感器内SPAD阵列中的目标子阵列；其中，目标子阵列为：SPAD阵列中与目标探测区域内指定子区域相匹配的子阵列；目标探测区域为SPAD传感器进行探测时所探测的区域；指定子区域为基于RGB传感器或IR传感器获取的图像所确定的；控制SPAD传感器在目标探测区域进行深度数据探测；仅将目标子阵列内的各SPAD单元所探测的深度数据，存入SPAD传感器内的存储单元；基于存储单元内存储的深度数据，生成指定子区域的深度图。通过本方案，可以避免数据存储对提高SPAD阵列的阵列规模的限制。
深度生成方法探测系统 spad 传感器

[发明专利]具有结构光源和飞行时间相机的深度测量组件-CN201880099465.3有效
发明人：迈克尔·霍尔 -专利权人：元平台技术有限公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H04N13/271 文献下载
摘要：深度测量组件(DMA)包括照明源，该照明源以时间脉冲频率将光脉冲(例如，结构光)投射到局部区域中。DMA包括传感器，该传感器捕获从局部区域反射的光脉冲的图像，并使用捕获的图像中的一个或更多个图像来确定光脉冲的一个或更多个TOF相移。该DMA包括耦合到传感器的控制器，并且该控制器被配置为基于一个或更多个TOF相移来确定到局部区域中的对象的第一组估计径向距离。控制器基于结构光的编码和捕获的图像中的至少一个图像来确定到对象的第二估计径向距离。控制器从第一组径向距离中选择估计径向距离。
具有结构光源飞行时间相机深度测量组件

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