[发明专利]三维图像的生成方法、装置、存储介质及计算机设备有效
| 申请号： | 202010479011.8 | 申请日： | 2020-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN111787303B | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 郑勇;许仕哲;刘毓森;潘濛濛;李政;戴志涛 | 申请（专利权）人： | 深圳市沃特沃德软件技术有限公司 |
| 主分类号： | H04N13/271 | 分类号： | H04N13/271;G01B11/24 |
| 代理公司： | 深圳市明日今典知识产权代理事务所(普通合伙) 44343 | 代理人： | 王杰辉;石良武 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华区龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请揭示了一种三维图像的生成方法、装置、存储介质、计算机设备，其中方法包括：获取所述TOF摄像头与可见光摄像头在摄像范围内重叠的重叠成像；在重叠成像中进行目标识别；通过TOF摄像头对识别出的各个目标进行测距，得到各个目标的深度信息，所述深度信息为所述目标到所述TOF摄像头的距离信息；依据所述深度信息生成所述重叠成像的三维图像，所述三维图像包括所述重叠成像中所有的所述目标，由于获取的为TOF摄像头与可见光摄像头在摄像范围内重叠的重叠成像区域，且通过可见光摄像头进行成像及TOF摄像头获取深度信息，构建出与目标原物轮廓颜色一致的三维图像，不但图像形象逼真且计算量较少。 | ||
| 搜索关键词： | 三维 图像 生成 方法 装置 存储 介质 计算机 设备 | ||
【主权项】：
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- 许政博 - 深圳市亚博智能科技有限公司
- 2022-06-01 - 2022-09-02 - H04N13/271
- 本实用新型实施例公开了一种建图机箱，包括ROS机箱、电池盒、激光雷达、深度相机及显示模块，所述ROS机箱包括盒体及设置于所述盒体内的主控模块；所述电池盒与所述ROS机箱连接且设于所述ROS机箱的下方，所述电池盒内安装有电源，所述电源与所述主控模块电连接；所述激光雷达设置于所述ROS机箱的上方，所述激光雷达与所述主控模块电连接；所述深度相机设置于所述ROS机箱的上方，且位于所述激光雷达的一侧，所述深度相机与所述主控模块电连接；所述显示模块设置于所述ROS机箱的上方，包括显示屏及显示屏支架，所述显示屏支架位于所述激光雷达的另一侧，所述显示屏安装于所述显示屏支架上。
- 专利分类
- 彩色图像和单色图像的图像处理
- 图像编码/图像解码方法以及图像编码/图像解码装置
- 图像处理装置、图像形成装置、图像读取装置、图像处理方法
- 图像解密方法、图像加密方法、图像解密装置、图像加密装置、图像解密程序以及图像加密程序
- 图像解密方法、图像加密方法、图像解密装置、图像加密装置、图像解密程序以及图像加密程序
- 图像编码方法、图像解码方法、图像编码装置、图像解码装置、图像编码程序以及图像解码程序
- 图像编码方法、图像解码方法、图像编码装置、图像解码装置、图像编码程序、以及图像解码程序
- 图像形成设备、图像形成系统和图像形成方法
- 图像编码装置、图像编码方法、图像编码程序、图像解码装置、图像解码方法及图像解码程序
- 图像编码装置、图像编码方法、图像编码程序、图像解码装置、图像解码方法及图像解码程序
