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[发明专利]基于北斗与惯导的山体变形检测设备、方法和电子装置-CN202310913586.X有效
发明人：王亮亮;楚焕鑫;李子申;刘炳成;潘军道;王宁波;汪亮;刘振耀 -专利权人：齐鲁空天信息研究院;中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于北斗与惯导的山体变形检测设备、方法和电子装置，属于惯性器件应用、山体检测领域，采用北斗接收机定位山体表面监测点位移，陀螺仪、加速度计及磁传感器等器件进行山体内孔的角度监测，通过钢丝绳及线缆连接外部拉线式位移传感器获得安装位置的位移变化，控制端根据位移及角度信息拟合出山体变形量。本发明可以获得山体表面及内部变形的实时数据，并拟合出准确的山体内部变形，以此判断各测量点位置上的滑坡发生概率及时间。
基于北斗山体变形检测设备方法电子装置

[发明专利]基于全球格网的电离层TEC数据高动态渲染方法及系统-CN202310922814.X有效
发明人：张存业;刘炳成;李子申;王宁波;汪亮;潘军道;王亮亮;罗东旭 -专利权人：齐鲁空天信息研究院;中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：一种基于全球格网的电离层TEC数据高动态渲染方法及系统，包括：根据展示效果的需要，确定等经纬度全球格网的经度、维度间隔；对全球电离层TEC数据进行预处理；根据全球电离层TEC数据和确定的颜色渲染方案，建立数据与颜色色度值间的一一映射关系；将所有格网按照；遍历计算，把格网内的全球电离层TEC数据转换成颜色色度值代码；根据地址编码和颜色色度值代码的一一映射关系，将全球电离层TEC数据渲染到三维球面上；根据全球电离层TEC数据的生成频率，进行数据的实时渲染。本发明既提升系统性能,又能给达到较好的可视化渲染效果。
基于全球电离层 tec 数据动态渲染方法系统

[发明专利]一种基于分布式架构的卫星导航实时数据流管理方法-CN202310845428.5在审
发明人：王志宇;王晨旭;李子申;潘军道;刘振耀;孟庆波;侯福荣;张存业 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院;齐鲁空天信息研究院
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：一种基于分布式架构的卫星导航实时数据流管理方法，包括：Server端任务加载；Server端任务划分；若没有连接的Client端，则流程结束；对于连接的Client，Client端读取任务列表，并执行相关的站点数据的接入；Client数据存储模块执行存储功能；数据流的连接，并实时显示相关的数据流状态信息；数据流接入过程中对数据流的中断和错误进行监测。该方法支持批量站点数据流接入、存储、转换及监测，支持单服务器以及多个区域服务器的部署应用，以及接入任务的自动下发和实时数据流监控结果返回，大大提升数据流的接入数量限制以及管理效率。
一种基于分布式架构卫星导航实时数据流管理方法

[发明专利]面向精准定位的多模多频信号功率异常监测及增强方法-CN202310938239.2有效
发明人：王亮亮;邱立杰;李子申;刘炳成;潘军道;王宁波;汪亮;韦永僧 -专利权人：齐鲁空天信息研究院;中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H04L27/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向精准定位的多模多频信号功率异常监测及增强方法，属于卫星空间信号传播技术领域，在信号功率受到多类型电磁干扰下难以进行监测时，利用载波相位高精度观测值，构建信号特征的变化模型和信号异常的检验统计量，同时采用遥感手段排除非可视卫星，增强对信号功率异常的监测，保障服务覆盖范围内区域改正产品的可靠生成以及各类精准改正信息的可信监测，从而提升定位性能。本发明增强了对信号功率异常的监测，保障了改正产品和可信监测服务的可用性。
面向精准定位多模多频信号功率异常监测增强方法

[发明专利]一种云边端协同的基准动态维持方法和系统-CN202310821913.9有效
发明人： 潘军道;王晨旭;孟磊;李子申;王宁波;汪亮;刘炳成;李朴 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院;齐鲁空天信息研究院
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：一种云边端协同的基准动态维持方法和系统，包括如下步骤：广域参数云处理：利用全球框架网数据，实现全球导航卫星轨道、钟差码偏差及相位偏差的处理；局域大气边处理：利用加密网数据，实现局域大气延迟参数的估计；局域用户端处理：利用广域轨道、钟差、码偏差及相位偏差产品及局域大气延迟改正产品，实现用户时空位置解算。本发明解决广域和局域范围内站点分布不均匀导致的基准位置组网解算误差大、解算时间长以及难以实现动态基准维持的问题。
一种云边端协同基准动态维持方法系统

[发明专利]一种PPP-RTK产品SSR解构重编码方法及装置-CN202310954462.6在审
发明人：李子申;孟庆波;刘炳成;王亮亮;王宁波;汪亮;王志宇;潘军道 -专利权人：齐鲁空天信息研究院;中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H03M7/30 文献下载
摘要：本发明提供一种PPP‑RTK产品SSR解构重编码方法及装置，属于卫星导航定位领域，该方法将PPP‑RTK可信定位服务产品数据进行卫星掩码、信号掩码及单元掩码的设计，根据掩码信息的标志位进行选择，改变服务数据长度，同时将相位偏差与码偏差进行整合，最后利用Rice方法进行无损压缩，从而实现慢速更新、小带宽传输、信息无损的播发效果。本发明满足现在及将来陆海PPP‑RTK用户精准可信的定位需求。
一种 ppp rtk 产品 ssr 解构编码方法装置

[发明专利]一种多源数据高精度时序地表三维形变解算方法和系统-CN202310954510.1在审
发明人：李子申;杨雪艳;孙志成;王亮亮;王宁波;潘军道;刘振耀;任仰森 -专利权人：齐鲁空天信息研究院;中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01B15/06 文献下载
摘要：一种多源数据高精度时序地表三维形变解算方法和系统，包括如下步骤：步骤S100，对GNSS数据进行预处理；步骤S200，对InSAR数据进行预处理；步骤S300，建立区域三维形变监测的运动方程和观测方程；步骤S400，滤波融合解算。本发明在基于多源形变监测数据解算地表三维形变时，可以利用上一时刻的状态量和当前时刻的观测量获得当前数据获取时刻的地表三维形变场，实现了动态三维形变监测；当前时刻仅有单一InSAR视线向观测数据时，亦可得到该时刻的地表三维形变信息。
一种数据高精度时序地表三维形变方法系统

[发明专利]一种基于UWB测距的非视距效应补偿室内定位方法-CN202310821974.5在审
发明人： 潘军道;杨阔;汪亮;李卓诚;李子申;王宁波;楚焕鑫;蔚科 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院;齐鲁空天信息研究院
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： H04W4/021 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于UWB测距的非视距效应补偿室内定位方法，该方法可以用在大多数的基于到达时间的室内无线定位方法中，概括性的来说该方法的主要思想就是通过信号传播过程中的几何特性来鉴别可移动的目标节点在定位过程中是否接收到非视距的感知参数，并且要确定出目标节点是到哪一个锚节点之间存在非视距现象，对于存在非视距的测量信息要进行逆向补偿，而不存在非视距效应的感知参数则不需要进行补偿，从原理上讲在经过补偿之后目标节点到所有锚节点之间的参数感知都可以等同于视距传输，在这种情况下室内空间即使存在较多的障碍物也可以近似为自由空间传播环境，而在自由空间中的定位效果是最好的。
一种基于 uwb 测距视距效应补偿室内定位方法

[发明专利]一种GNSS终端自主故障诊断与排除方法-CN202210940210.3在审
发明人：汪亮;李子申;王宁波;刘炳成;刘振耀;潘军道;袁洪 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于新息的GNSS终端自主故障诊断与排除方法，包括以下步骤：验前数据预处理；验前单星故障模式检验；验前双星故障模式检验；验前估计与整体检验；当整体检验通过时，进入验后处理环节，包括：验后数据预处理、验后单星故障模式检验、验后双星故障模式检验、验后估计与整体检验；否则，无需进行验后处理环节，而是按照常规RAIM‑FDE方法进行故障卫星的诊断与排除。本公开有效克服了常规RAIM‑FDE方法计算量大的缺点，同时有效克服了其仅适用于一颗故障卫星情况的缺点，可有效实现双星(甚至多星)故障下的故障检测与排除，显著提升观测量故障检测的效率和成功率，提升定位精度的同时可显著降低定位计算的功耗。
一种 gnss 终端自主故障诊断排除方法

[发明专利]一种高精度基坑位移监测方法及监测系统-CN202210272005.4在审
发明人：杨斌;蔡浩原;吴春秋;李子申;张邦芾;潘军道;刘丰敏;赵晟霖;薛丽影;孙威;刘世丹;郑科峰 -专利权人：浙江星地互联技术有限公司;建研地基基础工程有限责任公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G01B7/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种高精度基坑位移监测方法及监测系统，采用将卫星的周期性波动信息应用到GPS定位上，细化了定位监测的计算过程，将采集的数据进行分割得到n个子时段的差分定位结果，实现测量站和基准站相应子时段的定位数据文件进行解算，获得高精度基坑位移结果。
一种高精度基坑位移监测方法系统

[发明专利]智能移动终端的室内定位方法、装置与电子设备-CN201911337425.0在审
发明人：李子申;刘振耀;吴海涛;潘军道;李瑞东 -专利权人：中国科学院光电研究院
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种智能移动终端的室内定位方法、装置与电子设备，其中方法包括：获取通过智能移动终端拍摄的室内图像，并利用预建的目标检测模型，对室内图像进行目标检测，获取包含目标物体的图像；获取包含目标物体的图像的特征点信息，并根据预建的特征点数据库，进行图像特征点匹配，获取包含目标物体的图像对应的位姿信息；基于该位姿信息，对智能移动终端进行室内定位；其中，目标检测模型为预先利用采集的室内场景中可识别目标的图像数据进行训练获取的，特征点数据库为预先通过对移动测量系统采集的带有位姿信息的图像进行特征点提取构建的。本发明实施例能够更准确的实现智能移动终端室内定位，并能有效扩展适用范围。
智能移动终端室内定位方法装置电子设备

[发明专利]一种基于场景监控的目标定位方法及系统-CN201911175561.4在审
发明人：李子申;李瑞东;吴海涛;潘军道;刘振耀;刘伟 -专利权人：中国科学院光电研究院
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种基于场景监控的目标定位方法及系统，该方法包括：通过摄像头获取场景区域的二维图像；基于训练好的Mask RCNN模型对所述二维图像进行目标检测，得到所述二维图像中每个目标的二维像素坐标信息，所述训练好的Mask RCNN模型是由所述场景区域的样本二维图像训练得到的；根据EPnP算法对每个目标的二维像素坐标信息和所述摄像头的内参数据进行处理，得到所述场景区域中多个目标的定位信息。本发明实施例通过Mask RCNN算法进行目标检测，并根据EPnP算法实现目标定位，从而对场景区域内的目标进行实时定位，提高了目标定位精确度。
一种基于场景监控目标定位方法系统

[发明专利]一种目标定位方法、装置、电子设备及存储介质-CN201911175503.1在审
发明人：李子申;潘军道;吴海涛;李瑞东;刘振耀 -专利权人：中国科学院光电研究院
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明提供一种目标定位方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：基于双目摄像头捕捉的包含待定位目标的左视图和右视图，计算视差图；将左视图输入训练后的深度学习网络，输出左视图中的目标掩码；基于视差图和所述左视图中的目标掩码，利用三维重建投影方法计算待定位目标的三维空间坐标。本发明将双目立体视觉与深度学习结合，利用双目摄像头，根据三角测量原理计算左右视图对应点间的位置偏差，利用深度学习方法对图像进行特定目标识别处理，在目标识别的基础上结合三维重建信息对场景目标进行实时定位，简化目标定位过程，不区别主次目标，同时计算出视场内所有目标位置；深度学习可针对特定目标和普通目标从而扩大目标定位应用的范围。
一种目标定位方法装置电子设备存储介质

[发明专利]异构网络中定位系统的无缝切换方法、装置与电子设备-CN201910384943.1在审
发明人： 潘军道;吴海涛;刘振耀;张晓光 -专利权人：中国科学院光电研究院
申请日： 2019-05-09 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： H04W36/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种异构网络中定位系统的无缝切换方法、装置与电子设备，其中所述方法包括：基于第一定位系统的评估参数值，计算所述第一定位系统的代价函数值，并基于第二定位系统的评估参数值，计算所述第二定位系统的代价函数值；通过比较所述第一定位系统的代价函数值与所述第二定位系统的代价函数值，判断当前连接的定位系统；基于定位目标移动过程中所述第一定位系统的实时评估参数值和所述第二定位系统的实时评估参数值，若判断满足所述当前连接的定位系统对应的切换判决触发条件，则从所述当前连接的定位系统切换到当前未连接的定位系统。本发明实施例能够有效提高算法的有效性，实现两种定位系统的平稳过渡切换。
定位系统代价函数电子设备实时评估无缝切换异构网络触发条件定位目标移动过程未连接评估算法判决

[实用新型]一种基于NiosII的北斗卫星导航系统的接收装置-CN201621088502.5有效
发明人：韦照川;吴国增;唐振军;潘军道 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2016-09-29 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： G01S19/13 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于Nios II的北斗卫星导航系统的接收装置，主体结构射频前端和SoC系统部分两部分，该接收装置的信号基带处理部分采用FPGA内嵌Nios II 32位精简指令集嵌入式处理器单芯片技术，减少卫星导航系统接收装置的布线复杂度和占用面积，程序调试过程可以借助Altera提供的仿真工具，方便程序调试、降低测试的难度、缩短验证的时间，利于查找设计缺陷、减缩短产品开发周期；减少PCB板占用面积、降低卫星导航系统接收装置的生产成本，使整个卫星导航系统接收装置的体积变小，利于卫星导航系统接收装置小型化，并方便携带；减少芯片数量的同时，也减少了电子元件的数量，降低整个卫星导航系统接收装置的功耗，利于实现卫星导航系统接收装置的低功耗。
一种基于 niosii 北斗卫星导航系统接收装置

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