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[实用新型]一种自动化机器人的移动导轨-CN202122956780.5有效
发明人：艾晗;张冬岩 -专利权人： 沈阳鹏泰工业装备有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开的属于机器人移动导轨技术领域，具体为一种自动化机器人的移动导轨，包括连接座和固定机构，连接座，其内侧呈对称连接有导轨，导轨顶部滑动连接有滑动座，固定机构置于连接座外侧，包括连接座左右两侧呈对称安装的双轴气缸，双轴气缸输出端设置连接端板，并带动连接端板做直线往复运动，连接端板外侧连接固定板，通过双轴气缸提供动力，带动其输出端的连接端板做直线往复运动，进而对两个固定板之间的距离进行改变，通过两个固定板相互作用进行夹紧固定，增加装置连接的稳定性，防止机器人运动时带来的抖动力促使移动导轨发生位移。
一种自动化机器人移动导轨

[实用新型]一种机器人纸箱搬运自动化系统-CN202122910007.5有效
发明人：艾晗;张冬岩 -专利权人： 沈阳鹏泰工业装备有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B65G15/60 文献下载
摘要：本实用新型属于搬运设备技术领域，具体为一种机器人纸箱搬运自动化系统，其包括：底座、转盘和传送带，转盘设置在所述底座顶部，所述底座底部中央设置有与转盘连接的电机；传送带均匀设置在所述转盘圆周位置，所述传送带底部设置有与底座配合的滑动支撑块，利用电机带动转盘转动，在转盘上设置传送带，能够利用转盘带动传送带转动，调节传送带的传送方向，使搬运系统能够进行多方向的搬运。
一种机器人纸箱搬运自动化系统

[实用新型]一种高温铸件机器人自动化夹持装置-CN202122861155.2有效
发明人：艾晗;张冬岩 -专利权人： 沈阳鹏泰工业装备有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B66C23/16 文献下载
摘要：本实用新型属于工装夹具技术领域，具体为一种高温铸件机器人自动化夹持装置，其包括：底座、支撑机构夹持调向机构和夹持机构，支撑机构设置在所述底座顶部左侧，所述支撑机构包括电动转盘、支撑液压缸、横梁、配重框和配重块，所述电动转盘设置在底座顶部左侧，所述电动转盘顶部设置支撑液压缸，所述支撑液压缸顶部设置横梁，所述横梁右端设置配重框，所述配重框内设置配重块；夹持调向机构设置在所述横梁左端，所述夹持调向机构包括电机、轴杆和支架，所述电机设置在横梁左端顶部，夹持机构设置在所述支架上，能够调节夹持机构的工作位置，使装置能够对不同位置的铸件进行抓取，并方便在抓取后对铸件进行运输。
一种高温铸件机器人自动化夹持装置

[实用新型]夹具组件-CN202022104310.1有效
发明人：艾晗 -专利权人： 沈阳鹏泰工业装备有限公司
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型的提供了一种夹具组件，夹具组件包括：底座、转轴、轴承座、轴承、挡板、下板、第一限位孔、上板、第一限位槽、第二限位槽、连杆、第一外螺纹、螺母和第一内螺纹；转轴的一端嵌入底座内；两个轴承座套设在转轴的外侧；轴承嵌入轴承座内；挡板与转轴的另一端相连接；下板与挡板相连接；至少四个第一限位孔分别贯穿两个下板；上板与下板相贴合；第一限位槽对称设置在下板的两端；第二限位槽对称设置在上板的两端；连杆的一端嵌入第一限位槽内，连杆与下板转动连接，且连杆的另一端嵌入第二限位槽内；第一外螺纹设置在连杆的外壁上；螺母套设在连杆的外侧；螺母的内壁设置有第一内螺纹，且第一内螺纹与第一外螺纹相适配。
夹具组件

[实用新型]一种带激光跟踪的汽车油箱焊接装置-CN202021881541.7有效
发明人：艾晗;张冬岩 -专利权人： 沈阳鹏泰工业装备有限公司
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带激光跟踪的汽车油箱焊接装置，包括底座和过滤板，所述底座的上方设置有放置座，且放置座的一侧连接有丝杆，所述丝杆的上方连接有固定板，且固定板的一侧设置有滑杆，所述底座的一侧设置有滑槽，且滑槽的上方安装有电动滑块，所述电动滑块的上方设置有连接竖杆，且连接竖杆的一侧安装有连接横杆，所述连接横杆的内部设置有驱动电机，且驱动电机的一侧连接有齿轮，所述齿轮的一侧安置有齿杆，且齿杆的下方连接有焊接头。该带激光跟踪的汽车油箱焊接装置丝杆的一端通过轴承和放置座连接着，转动丝杆时，由于螺纹的作用带动固定板运动，通过滑杆能够限制住固定板，使得固定板固定住工件。
一种激光跟踪汽车油箱焊接装置

[实用新型]一种上料开卷机-CN201821995258.X有效
发明人：艾晗 -专利权人： 沈阳鹏泰工业装备有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B21C47/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种上料开卷机，包括机箱、底座、设在机箱一侧的胀紧卷筒和上料小车，所述胀紧卷筒由空心转轴、扇形板和圆形板，所述空心转轴与位于机箱内的驱动电机一连接，所述机箱内驱动电机一下方设有驱动电机二，所述驱动电机二通过螺纹杆与上料小车连接，所述上料小车由升降层和底层构成，所述底层上设有螺纹孔，所述螺纹孔与螺纹杆配合连接，所述升降层上端面为呈倒梯形的卷料放置结构，所述卷料放置结构的斜面和底面上设有辊轮，所述升降层通过液压杆与底层连接，所述液压杆与位于底层内的驱动电机三连接。本实用新型与现有的技术相比的优点在于：空间占用少、可自动上料、上料位置准确、胀紧卷筒适应范围更大。
驱动电机上料小车升降层卷筒胀紧本实用新型放置结构空心转轴开卷机螺纹杆螺纹孔液压杆机箱卷料上料底层连接空间占用配合连接上料位置自动上料倒梯形扇形板上端面圆形板辊轮底座

[实用新型]一种五轴机械手-CN201821995018.X有效
发明人：艾晗 -专利权人： 沈阳鹏泰工业装备有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种五轴机械手，包括底座、升降轴、旋转A轴、伸缩轴、旋转B轴和旋转C轴，所述的底座上方设有电箱，所述的电箱一侧连接基座，所述的基座内上下方向滑动设有升降轴，所述的升降轴一端转动设有旋转A轴，所述的旋转A轴远离升降轴的一端通过连接件滑动设有伸缩轴，所述的伸缩轴上固定设有安装座内设有旋转B轴，所述的旋转B轴转动设有旋转C轴，所述的旋转C轴下端固定连接旋转盘，所述的旋转盘的圆周方向固定设有多个调节杆，所述的调节杆上设有定位槽，所述的定位槽内滑动设有吸盘。本实用新型与现有技术相比优点在于：本装置五轴进行配合工作，通用性强，反应速度快，运动更加稳定，能够实现机械化、自动化、标准化生产。
升降轴滑动伸缩轴调节杆定位槽旋转盘电箱五轴底座转动吸盘本实用新型标准化生产反应速度快五轴机械手连接基座上下方向通用性强安装座连接件下端机械化自动化配合

[实用新型]一种车间用运输流水装置-CN201821995317.3有效
发明人：艾晗 -专利权人： 沈阳鹏泰工业装备有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： B65G41/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种车间用运输流水装置，包括:机架，机架上转动设有若干个滚筒，滚筒之间通过传动组件相连，机架下方一侧固定设有电控箱，机架下方另一侧固定设有驱动组件，驱动组件与传动组件相连，电控箱与驱动组件相连，机架相对应的两端侧边分别固定设有横梁，横梁中部固定设有挡停组件，机架包括位于下方四角处的支腿，支腿底端设有凹槽，凹槽底部固定设有垂直于凹槽底部的电动推杆，电动推杆轴端朝向地面且固定设有万向轮，支腿下方侧壁上固定套接设有支撑盘。本实用新型与现有技术相比优点在于：结构合理，人工自由放行，速度可调，方便移动，使用便捷。
驱动组件支腿本实用新型传动组件电动推杆流水装置电控箱滚筒车间方便移动横梁中部上固定套下方侧壁四角处万向轮支撑盘横梁侧边底端可调轴端运输转动放行垂直自由

[实用新型]一种高速码垛机-CN201821995316.9有效
发明人：艾晗 -专利权人： 沈阳鹏泰工业装备有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高速码垛机，包括底座（1），其特征在于：所述的底座（1）上设有支架（2），所述支架（2）的中间设有齿条（3），所述的支架（2）上靠近齿条（3）的两侧均设有第一滑轨（4），所述的第一滑轨（4）上设有第一滑块（5），所述的第一滑块（5）上设有支撑架（6），所述的支撑架（6）上靠近齿条（3）的外侧设有双向电机（7），所述双向电机（7）的输出端上设有齿轮（8），所述的齿轮（8）与所述的齿条（3）啮合，所述的支撑架（6）顶部设有倒立的驱动电机（9），支撑架（6）的底部设有丝母座（10），所述驱动电机（9）的输出端设有丝杠（11）。本实用新型与现有技术相比的优点在于：占地空间小，适用性强。
支撑架齿条支架本实用新型第一滑块高速码垛驱动电机双向电机输出端齿轮滑轨底座啮合占地空间丝母座倒立丝杠

[实用新型]一种发动机翻转平台-CN201821994994.3有效
发明人：艾晗 -专利权人： 沈阳鹏泰工业装备有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： B25H1/10 文献下载
摘要：本实用新型属于机动车加工工装技术领域，特别涉及一种发动机翻转平台。包括基座，所述基座的上方设置有两个对称的支撑架，所述两个支撑架之间设置有旋转轴，所述旋转轴上设置有连接板，所述连接板的一端连接有支撑柱，所述支撑柱的上方固定连接有法兰盘，所述法兰盘上方设置有转动轴，所述转动轴上套设有固定套，所述固定套上固定有转动块，所述转动块上连接有发动机；所述基座的后侧设置有推手。本实用新型整体结构简单，该实用新型解决了现有技术中一般都是翻转一个方位的问题。本实用新型可以将整个法兰盘进行翻转，当需要操作发动机的背面时，只需要调节旋转轴即可，一定程度上提高了整体的工作效率。
本实用新型法兰盘旋转轴发动机翻转平台翻转固定套连接板支撑架支撑柱转动轴转动工作效率加工工装一端连接推手上套背面对称机动车

[实用新型]一种机器人焊接工作站-CN201821995259.4有效
发明人：艾晗 -专利权人： 沈阳鹏泰工业装备有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： B23K9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人焊接工作站，包括机械手装置、固定点焊机和防护装置，所述防护装置包括若干个防护围栏，所述防护装置的主体外形为矩形，所述防护围栏上设有防护网，所述防护围栏底部设有固定脚，所述固定脚通过螺栓连接地面，所述防护装置上开设有进出口一和进出口二，所述防护装置内且进出口一位置处设有工位台一，所述防护装置内且进出口二位置处设有工位台二，所述防护装置外侧且进出口一和进出口二之间位置处设有操作台。本实用新型克服现有技术缺点，结构合理，操作方便，节省人工，提高生产效率。
防护装置进出口防护围栏位置处本实用新型机器人焊接工位台固定脚工作站操作台固定点焊机机械手装置技术缺点螺栓连接生产效率主体外形防护网

[实用新型]一种环缝焊接专机-CN201821995260.7有效
发明人：艾晗 -专利权人： 沈阳鹏泰工业装备有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： B23K9/028 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种环缝焊接专机，包括:底座、底座长边相对两侧分别设有凹槽一，凹槽一相对两侧底部分别设有T形滑轨，T形滑轨平行于底座短边，两个T形滑轨之间的凹槽一底部设有垂直于底座的电动推杆，T形滑轨上配合滑动设有滑动座，滑动座上分别铰接设有连杆一和连杆二，连杆一和连杆二另一端分别设有C形板一和C形板二，C形板一插接于C形板二，且C形板一和C形板二之间设有转轴，电动推杆轴端固定在转轴上，转轴位于电动推杆轴端一侧的下侧壁固定设有支撑板，支撑板平行于底座短边且两端分别固定设有短轴，短轴另一端转动设有滚轮，电动推杆与电控柜连接。本实用新型与现有技术相比优点在于：结构合理，结构合理，方便移动、使用。
电动推杆转轴环缝焊接专机本实用新型底座短边相对两侧滑动座支撑板短轴轴端底座平行底座长边方便移动滑动电控柜下侧壁插接滚轮铰接转动垂直配合

[实用新型]一种多工位点焊专机-CN201821995019.4有效
发明人：艾晗 -专利权人： 沈阳鹏泰工业装备有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： B23K11/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多工位点焊专机，包括柜体和位于柜体内的焊机本体，所述焊机本体由底板和下压板组成，所述底板通过分割器传动机构与柜体连接，所述底板上设有6个工件槽，所述工件槽内设有与工件槽形状大小相匹配的挡板，所述挡板中心位置设有下电极，所述下电极可通过工件槽上封板中心位置的通孔露出，所述下压板上设有6个焊接头，所述下压板由驱动电机一通过电动推杆驱动，所述驱动电机一与螺母座连接，所述螺母座与滚珠丝杆配合连接，所述滚珠丝杆一端与驱动电机二连接，另一端与固定座连接。本实用新型与现有的技术相比的优点在于：多工位、可检测工件是否装错、焊点位置可调节、焊接时无需填充金属。
底板驱动电机多工位工件槽下压板本实用新型滚珠丝杆焊机本体螺母座下电极点焊柜体挡板中心位置工件槽形状挡板电动推杆焊点位置配合连接填充金属分割器固定座焊接头可调节可检测上封板通孔焊接匹配体内驱动

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