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[发明专利]一种基于亚像素精度的多点位结构件位移测量方法及系统-CN202310890344.3在审
发明人：沈澍;孙磊磊;孙义杰;王森;耿昕雨;向阳阳 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明涉及机器视觉技术领域，本发明公开了一种基于亚像素精度的多点位结构件位移测量方法及系统包括，获取对待测量结构件进行视频采集后得到的待测量视频帧；从所述待测量视频帧中确定出结构件中待测量的感兴趣区域，并对三个区域的坐标方位与大小进行标注；利用计算机多线程处理机制，对所述视频帧的三个区域同时进行处理步骤，对结构件的多个区域进行亚像素位移计算。本发明方法通过使用插值和曲面拟合的混合算法对预处理后大视场中结构件图像进行亚像素位移检测，并结合计算机多任务处理能力的方案，能够有效的提高测量精度和速度、降低计算量，进一步提升视频采集设备利用率。
一种基于像素精度多点结构件位移测量方法系统

[发明专利]一种多充电设备驻留点遍历路径规划方法-CN202310994549.6在审
发明人：卞小杰;沙超;马宇晗;林特;窦轶;沈澍;李德强 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2023-08-09 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H04L45/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于充电半径的分簇及驻留点选取方法，该方法包括：以最小化簇个数为目标，以融合后的簇半径不超过充电设备的充电半径为约束条件，对无线可充电传感器网络中的传感器节点进行簇融合；基于融合后的分簇，利用离散化算法得到充电设备的驻留点和朝向的组合，并进行精简；以最大化充电设备在单位时间内的充电收益为目标，确定充电设备需要遍历的驻留点以及在这些驻留点每个朝向上的充电时长，得到充电列表；基于所述充电列表，以充电设备的能量上限为约束，以最小化一轮总服务时长为目标，计算得到多充电设备驻留点遍历路径。解决了基于扇形充电范围的场景中驻留点和朝向无穷的问题，提高充电设备的服务效率。
一种充电设备驻留遍历路径规划方法

[发明专利]一种基于惯性传感器的马匹步态识别及跛行检测方法-CN202310482098.8在审
发明人：沈澍;孙鹏;陈欣荣;顾明辉;耿昕雨;晋则柯 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2023-04-29 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明属于机器学习、深度学习、信号处理和模式识别的技术领域，公开了一种基于惯性传感器的马匹步态识别及跛行检测方法。本发明基于深度学习，将BiLSTM引入卷积神经网络，提取特征序列的正向和向后依赖关系，提高了网络的性能，并且有效提升了马匹的步态识别准确率；相较于基于图像的步态识别，基于惯性传感器的步态识别成本低、体积小、功耗低、灵活性高且不受环境因素影响；本发明主要针对马术训练场景，在马术训练中客观、全面、精准掌握马匹的实时步态以及跛行程度，不但可以提高马术训练效果和马匹竞技状态，而且对于马匹的早期运动伤病预防具有很好的控制作用，实用性强。
一种基于惯性传感器马匹步态识别跛行检测方法

[实用新型]一种商场隐蔽式防盗门-CN202221757703.5有效
发明人：沈澍;王健虎;王胜舟;傅鹏程 -专利权人：上海联百商业设备有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： E06B5/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种商场隐蔽式防盗门，包括门框、玻璃门、副窗，所述副窗上还设有LED灯，所述门框为空心结构，门框顶部设有防盗装置，所述防盗装置包括主控模块、电源模块、报警器、LED控制器、感应模块以及射频电路，所述主控模块连接报警器、射频电路、感应模块以及LED控制器，所述感应模块连接有感应环线，所述感应环线铺设于门框内部以及地面，感应环线上还设有感应探头，门框空心结构能够将防盗装置以及感应环线、感应探头隐藏，报警器与LED控制器能够引起在场工作人员注意，射频电路的设置可以将事发地点发送至商场主控制室，便于商场进行人员调动。
一种商场隐蔽防盗门

[实用新型]一种带有收银装置的智能防盗门-CN202221757726.6有效
发明人：沈澍;王健虎;王胜舟;傅鹏程 -专利权人：上海联百商业设备有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： E06B11/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种带有收银装置的智能防盗门，包括防盗门主体，自助收银装置，所述自助收银装置包括自助收银机，机座以及托盘，用户可以通过自助收银机进行支付，托盘能够方便用户支付时暂放商品；自助收银装置设置于防盗门主体一侧，所述智能防盗门主体通过数据传输线与自助收银装置相连，在用户完成自助收银后可以开启防盗门主体；所述智能防盗门主体包括底座，外壳，挡门以及摄像头，挡门上设有防护件，能够减轻意外撞击对防盗门主体的伤害，摄像头可以在发生异常行为时获取行为人特征信息，还设有称重传感器，通过称重传感器使防盗门主体的开启与关闭更人性化。
一种带有收银装置智能防盗门

[实用新型]一种带烟雾报警器的双目客流一体机-CN202221757689.9有效
发明人：沈澍;王健虎;王胜舟;傅鹏程 -专利权人：上海联百商业设备有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种带烟雾报警器的双目客流一体机，包括一体机主体、烟雾报警器以及安装板，所述烟雾报警器设置于一体机主体上方，所述一体机主体设有双目客流摄像头，双目客流摄像头设置于前板上，所述烟雾报警器包括感知层以及报警层，报警层通过支柱固定于感知层上，支柱之间设有空隙，感知层内部设有烟雾传感器，所述烟雾报警器与一体机主体共用电源以及主控芯片，所述电源以及主控芯片设于一体机主体内部，通过双目客流摄像头可以获取客流量信息，因一体机主体安装位置较高，因此固定于一体机主体上的烟雾报警器也能够正常工作，一体化设计可以实现仅使用一个电源，主控芯片从而实现获取客流量信息以及感知烟雾报警的功能。
一种烟雾报警器双目客流一体机

[实用新型]一种带RFID标签的商品防盗扣-CN202221757696.9有效
发明人：沈澍;王健虎;王胜舟;傅鹏程 -专利权人：上海联百商业设备有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G08B13/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带RFID标签的商品防盗扣，包括主控模块、报警器、声磁软标签、锁扣、射频电路，电源模块、RFID标签以及振动检测模块，所述主控模块连接报警器、锁扣、射频电路、RFID标签以及振动检测模块；所述电源模块为主控模块、振动检测模块、报警器以及射频电路供电；所述RFID标签包括EPC标签数据，用于获取商品的信息；所述振动检测模块还连接有报警器，用于驱动报警器在商品发生剧烈运动时发出警报，通过报警器、声磁软标签、锁扣以及射频电路可以起到商品防盗的作用，通过振动检测模块，能够对故意破坏商品行为进行预警，通过RFID标签可以高效快速获取商品信息，并且能够方便工作人员的盘点。
一种 rfid 标签商品防盗

[实用新型]一种RFID天线主机-CN202221762033.6有效
发明人：沈澍;王健虎;王胜舟;傅鹏程 -专利权人：上海联百商业设备有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G06K7/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种RFID天线主机，包括天线支架、RFID天线、RFID主机以及声光报警器，所述RFID主机与声光报警器设置于天线支架内部，RFID天线贯穿天线支架，所述RFID主机连接声光报警器以及RFID天线，通过编写相关程序实现对声光报警器以及RFID天线的控制；所述天线支架上还设置有挂载孔位，用于挂载具有不同功能的外设，通过RFID天线与RFID主机一体化设计，通过RFID天线实现RFID信息的感应，使用RFID主机实现信息的读写与存储，单个设备即可完成现有RFID系统的工作。
一种 rfid 天线主机

[实用新型]一种EPC数据存储电路-CN202221762034.0有效
发明人：沈澍;王健虎;王胜舟;傅鹏程 -专利权人：上海联百商业设备有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G06K7/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种EPC数据存储电路，包括主控模块，稳压电源模块，存储模块、时钟模块、读卡器模块以及5V外接电源，所述主控模块使用Widora‑Bit5模组，主控芯片型号为MT7628，所述读卡器模块连接主控模块的UART_RXD1与UART_TXD1引脚，用于获取EPC数据并将数据传输至主控模块；所述存储模块用于接收主控模块传输的EPC数据并存储；所述时钟模块连接主控模块的I2C_SCL_RTC引脚与I2C_SDA_RTC引脚，用于为主控模块提供精确的时间基准，选用MT7628芯片使得主控模块更高效与节能，通过设计存储模块与时钟模块，实现EPC数据的本地存储，减轻业务系统压力。
一种 epc 数据存储电路

[实用新型]一种用于RFID系统的以太网模块-CN202221762043.X有效
发明人：沈澍;王建虎;王胜舟;傅鹏程 -专利权人：上海联百商业设备有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G06K17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于RFID系统的以太网模块，包括以太网控制电路、微处理器电路、存储电路、电源稳压电路和串口转换电路，所述以太网控制电路由以太网芯片、网络滤波器、RJ45网线接口组成；所述以太网芯片型号为DP83848，所述微处理器电路包括主处理器芯片STM32F107和微处理器监控器。本实用新型设计简单、灵活，选用的以太网芯片DP83848的鲁棒性好、性价比高，该芯片既支持MII，也支持RMII，以太网芯片连接RJ45网线接口，电路简单，不易受环境的影响，兼容性和通用性高。
一种用于 rfid 系统以太网模块

[发明专利]一种基于集成深度学习的肌电信号手部运动识别方法-CN201910860988.1有效
发明人：沈澍;顾康;李文娟;顾永杰;刘光源;王思宇 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2019-09-11 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于集成深度学习的肌电信号手部运动识别方法，首先对连续肌电信号进行窗口化分割。接着对肌电信号进行预处理，使用离散傅里叶变换提取肌电信号的频域表示数据，使用离散小波包变换提取肌电信号的时频域表示数据，使用min‑max方式对肌电信号时域、频域和时频域数据进行标准化。然后基于卷积神经网络设计了初级分类器模型，分别使用时域、频域和时频域表示数据训练三个初级分类器。最后基于Stacking的方法设计次级分类器，将三个初级分类生成的结果拼接，并用于次级分类器的训练，本发明避免了人工提取特征时重要信息的遗漏，提高了肌电信号手部运动识别的准确率。
一种基于集成深度学习电信号手运动识别方法

[发明专利]一种普适的区域环境信息移动感知及预测方法-CN201910863762.7有效
发明人：孙力娟;蒋涵铭;沈澍 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2019-09-12 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：一种普适的区域环境信息移动感知及预测方法，利用移动感知节点采集数据，并传送至云端服务器；然后在云端采用区域化随机变量分析的方法对这些数据进行空间和结构的分析，并得出协方差和变差函数的表达式；再利用改进的随机L‑BFGS算法改进克里格算法，并用此算法进行普适的区域环境信息空间预测，得出环境信息的空间预测结果；利用共享单车采集环境数据的时间和空间的关系进行时空预测分析，得出目标区域的时空预测结果；最后是综合针对时间和空间的不同预测结果给出最后的区域全局环境预测结果图。
一种区域环境信息移动感知预测方法

[发明专利]一种基于深度图像的驾驶行为识别方法和系统-CN202210415288.3在审
发明人：汤子昕;沈澍;陆俐佳;蔡启航;耿昕雨;李严 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G06V20/59 文献下载
摘要：一种基于深度图像的驾驶行为识别方法和系统，包括：采集驾驶员的深度图像序列，形成包含驾驶员上半身骨骼点信息的图像训练集；进行深度图像预处理；分析图像位置信息，获取深度图像时间序列并进行归一化处理；分析图像骨骼信息，计算骨骼节点矩阵并进行归一化处理；利用改进的VGG‑16网络处理所得数据，融合深度图像序列和骨骼点信息的训练结果，输出驾驶行为分类结果。本方法和系统采用骨骼追踪融合卷积神经网络与疲劳检测的计算机视觉处理方法，设计了一套轻便低复杂度的边缘系统，满足了真实驾驶环境下易部署、高稳定性的要求，能够高效、准确、及时地检测出驾驶员的违规行为并给予警示，从而减少交通安全事故发生的可能性，为道路安全保驾护航。
一种基于深度图像驾驶行为识别方法系统

[实用新型]一种食品包装用的定量投放装置-CN202122437092.8有效
发明人：沈澍 -专利权人：沈澍
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B65B35/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种食品包装用的定量投放装置，包括水平放置的本体和用于定量投放的定量投放装置，所述定量投放装置包括设于本体内的投放轮、开设于投放轮上的投放槽、设于本体内的旋转轴、设于旋转轴一侧的旋转电机、设于本体上的进料口和设于本体下的下料口，所述进料口位于投放槽一侧，所述下料口位于投放轮下方，所述进料口位于下料口上方，所述投放轮一侧接触本体内壁，该实用新型通过设置上料轴、上料带、进料口、投放轮、旋转电机、旋转轴、投放槽、下料口、下料带、阻拦部的配合使用，解决了装箱紊乱造成的经济损失和食品无序排列影响装箱速度的问题。
一种食品包装定量投放装置

[发明专利]面向城市环境监测的移动无线传感网数据感知的校准方法-CN201910864347.3有效
发明人：孙力娟;苏阳青;沈澍;蒋涵铭 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2019-09-12 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：面向城市环境监测的移动无线传感网数据感知的校准方法，主要针对移动无线传感器网络中传感器的校准。在移动无线传感器网络中在指定的位置上部署一定数量的固定传感器，并分为两种不同交互：移动传感器与固定传感器之间，和移动传感器与移动传感器之间。先是固定传感器先在各自的区域中选择出四个虚拟移动传感节点位置，并且与其进行协作校准；然后已被校准的移动传感器与周围未被校准的移动传感器之间进行校准，从而实现整体提高传感器采集数据的精度。
面向城市环境监测移动无线传感数据感知校准方法

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