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[发明专利]基于模糊控制算法的果园路径视觉导航方法、系统和介质-CN201911054964.3有效
发明人：吴伟斌;冉晓;汪小名;张震邦;许健;游展辉;黄家曦;朱文博;岳丹丹;梁荣轩;陈明;刘强;陈祖元;罗安生;欧伟谋;郑礼军 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了基于模糊控制算法的果园路径视觉导航方法、系统和介质，首先获取果园引导轨迹图像，然后获取果园引导轨迹图像进行预处理；针对于预处理后的果园引导轨迹图像依次进行阈值分割、二值化和腐蚀处理，得到第一图像；在第一图像的垂直中线上选择多个种子点，通过所有种子点的左侧像素点个数计算得到输入量PCLeft，通过所有种子点的右侧像素点个数计算得到输入量PCRight；针对于输入量PCLeft、PCRight，用小、中和大三种隶属函数进行模糊化；根据模糊化规则库以及输入量PCLeft、PCRight模糊化结果，得出在果园引导轨迹上行驶的果园车辆的速度和转向角度。本发明具有能够准确的引导果园车辆在果园路径中进行行驶的优点。
基于模糊控制算法果园路径视觉导航方法系统介质

[发明专利]基于轮毂电机驱动的林果茶园运输机及其控制方法-CN202010264768.5在审
发明人：吴伟斌;梁荣轩;洪添胜;王海林;罗安生;刘佛良;汪小名;许健;刘强;陈明;欧阳斌 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2020-04-07 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于轮毂电机驱动的林果茶园运输机及其控制方法，运输机的轮毂电机动力系统包括电源模块、两个轮毂电机、两个前轮和两个后轮，电源模块连接两个轮毂电机，两个轮毂电机分别整合到对应的后轮的轮毂内并作为运输机的驱动装置；运输机的电子差速控制系统包括数据采集传感器、整车控制器和两个轮毂电机驱动控制器，整车控制器连接数据采集传感器和轮毂电机驱动控制器，用于根据整车实时状态参数向轮毂电机驱动控制器输出对应的差速转向策略；两个轮毂电机驱动控制器分别连接对应的轮毂电机，并按照差速转向策略控制整车的差速转向行驶。本发明运输机转矩大、速度稳定、转向灵活、重量轻，适用于地形较为狭窄复杂低缓的山地果园。
基于轮毂电机驱动果茶运输机及其控制方法

[发明专利]一种具有自动进给与回程功能且可适用于山地果园的电动自走式挖穴机-CN202010108294.5在审
发明人：吴伟斌;洪添胜;岳丹丹;陈姗;陈理;汪小名;张震邦;许健;冉晓;梁荣轩;陈明;刘强;罗安生;陈祖元 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2020-02-21 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： A01C5/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有自动进给与回程功能且可适用于山地果园的电动自走式挖穴机，包括挖穴机构、自动升降机构、行走机构、支撑机构、控制系统、机架；支撑机构位于机架的下端，挖穴机构通过自动升降机构安装在机架上，机架立起时，挖穴机构相对于机架升降；行走机构位于机架的一侧，机架倾斜时，行走机构与地面接触，支撑机构抬离地面。本发明具有行使动力、整机结构紧凑、具有自动进给与回程功能，操纵方便，可减轻操作人员劳动强度，能够有效的解决我国山地果园在果树苗种植与果树施肥过程中挖掘洞穴作业人工劳动强度大、成本高、效率低、质量差的难题，属于农业机械技术领域。
一种具有自动进给回程功能适用于山地果园电动走式挖穴机

[发明专利]一种山地果园运输机的半主动悬架及仿真分析方法-CN201911080769.8在审
发明人：吴伟斌;陈明;汪小名;张震邦;许健;刘文超;朱文博;冉晓;岳丹丹;梁荣轩;罗安生;陈祖元 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： B60G15/06 文献下载
摘要：本发明涉及农用运输机械技术领域，公开了一种用于农用运输车的半主动悬架及其设计方法，包括前轴、CDC减震器、减震弹簧、第一车身连接件、第二车身连接件、第三车身连接件和导向杆；两个所述CDC减震器的一端安装有第一车身连接件，两个所述CDC减震器的另一端均通过第二车身连接件分别倾斜安装于前轴后端面的两侧，所述导向杆的两端均安装有第三车身连接件，两根所述导向杆沿竖直方向分别安装于前轴的两侧，所述减震弹簧套设于导向杆的外周。其有益效果在于：充分考虑空间问题，CDC减震器与水平面呈一定夹角设置，不但简化半主动悬架的整体结构，还通过设置CDC减震器和减震弹簧使山地果园运输机的减震效果改善50％，提高了驾驶员的舒适性。
一种山地果园运输机主动悬架仿真分析方法

[发明专利]一种带遥控和避障功能的自走式苗圃农田电动轨道运输机-CN201811601604.6有效
发明人：吴伟斌;杨晓彬;洪添胜;李震;宋淑然;汪小名;张震邦;黄家曦;崔恩楠;陈金蔚;刘嘉明 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种带遥控和避障功能的自走式苗圃农田电动轨道运输机，包括双轨轨道、滚动式安装在双轨轨道上的运输机构、用于牵引运输机构且具有避障、遥控和自动行走功能的牵引机构；牵引机构滚动式安装在双轨轨道上，牵引机构包括底座、固定在底座上的调平减震组件、固定在调平减震组件上的驱动组件；调平减震组件包括上夹板、固定在上夹板上的螺栓、下夹板、第一弹簧；上夹板固定在底座上，下夹板设有通孔，螺栓的一端固定在上夹板，螺栓的另一端位于下夹板的通孔处，第一弹簧套在螺栓上，第一弹簧的两端分别与上夹板和下夹板固定连接。本申请可以对苗木、蔬菜和花卉等进行运输，提高搬运效率和降低作物的损伤率，属于农业运输机械的技术领域。
一种遥控功能苗圃农田电动轨道运输机

[发明专利]一种锂离子动力电池SOC的精确估算方法-CN201910869677.1在审
发明人：吴伟斌;黄家曦;宋倩;张震邦;汪小名;许健;朱文博;岳丹丹;冉晓;梁荣轩;陈明 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2019-09-16 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： G01R31/387 文献下载
摘要：本发明涉及一种锂离子动力电池SOC的精确估算方法，包括：步骤S1、选取三元锂离子电池作为研究对象，对三元锂离子电池进行0.5C恒流充放电和混合脉冲功率特性实验，得到三元锂离子电池的电压响应曲线；步骤S2、建立三元锂离子电池的二阶RC等效电路电池模型；步骤S3、对所述二阶RC等效电路模型中的参数进行辨识；步骤S4、使用SMFEKF算法估算三元锂离子电池的SOC。本发明使用SMFEKF算法估算三元锂离子电池的SOC，对于锂离子动力电池，SMFEKF算法中由于引入多重次优渐消因子，增强了算法的强跟踪能力，具有更高的估计精度。
离子电池三元锂算法锂离子动力电池估算二阶等效电路模型电压响应曲线等效电路电池模型功率特性混合脉冲研究对象辨识放电跟踪引入

[发明专利]一种基于自动控制系统的水培茶苗装置及方法-CN201910230567.0在审
发明人：吴伟斌;张震邦;汪小名;凌彩金;林威鹏;陈燊豪;郑泽锋;叶昌晓;罗安生;陈祖元;丘结仪;黄荣川;洪国长;何福松 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2019-03-26 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： A01G31/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自动控制系统的水培茶苗装置，其特征在于，包括定量杯、储水箱、自动控制模块、传感器模块、水培箱；定量杯设置于储水箱顶部，并与储水箱连接；储水箱侧壁开设有储水箱进液口、储水箱出液口，并分别设置阀门；自动控制模块设置于储水箱箱体外侧；水培箱底部设置有抽水泵，抽水泵通过水泵抽液管与储水箱连通，并由自动控制系统进行控制；水培箱箱体上设置育苗盘，用于放置定植篮；传感器模块设置于水培箱箱体外侧，用于获取水培箱数据并传输至自动控制模块处理；本发明采用自动化培育，对茶苗的生长环境进行实时监测，保证茶苗营养所需，解决因移苗换水对幼苗根部造成伤害问题，减少成本，操作简单实用，推广性强。
储水箱水培箱茶苗自动控制模块自动控制系统传感器模块抽水泵定量杯水培储水箱侧壁储水箱顶部生长环境实时监测幼苗根部抽液管出液口定植篮进液口推广性育苗盘阀门换水移苗水泵连通自动化传输伤害培育保证

[发明专利]一种光照度传感器校正方法、系统、存储介质、计算设备-CN201811630075.2在审
发明人：吴伟斌;黄家曦;朱文博;洪添胜;高婷;汪小名;张震邦;叶昌晓 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： G01J1/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种光照度传感器校正方法、系统、存储介质、计算设备，所述方法包括如下步骤：数据收集：获取光照度传感器的输出数据；数据预处理：根据光照时刻对输出数据分为训练集和测试集；训练集权值计算：将训练集送入RBF神经网络，计算训练集相关权值；生成校正模型：获取PLC编写的RBF神经网络的前向神经网络部分；将计算得出的权值填入数据库中，得到光照度传感器校正模型；测试校正模型：将输出数据测试集送入光照度校正模型中，测试校正模型准确率。本发明通过利用RBF神经网络算法对温度进行非线性拟合，解决线性拟合结果跟实际温度误差较大的技术问题，从而实现对温度传感器的误差校正。
校正模型光照度传感器输出数据存储介质计算设备测试集训练集校正送入前向神经网络测试非线性拟合数据预处理温度传感器计算训练数据收集温度误差误差校正线性拟合光照度准确率算法填入光照数据库

[实用新型]一种动物脊髓损伤打击器的顶耳装置-CN201820320660.1有效
发明人：黄波;陈鹏;邱元华;樊学良;汪小名;张文佳 -专利权人：成都大学
申请日： 2018-03-09 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： A61D3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种动物脊髓损伤打击器的顶耳装置，属于医学实验仪器技术领域。包括左调节螺栓、左定耳钉、左顶耳座、右调节螺栓、右定耳钉、右顶耳座、导套和双向螺纹手柄。通过左顶耳钉与右定耳钉左右对称地顶住实验动物耳朵，并配合其他装置完成对实验动物头部的固定。本实用新型可以实现左定耳钉与右定耳钉的上下、左右和前后三个方向调节，对不同身形尺寸的实验动物适应性好且调节方便，结构简单能兼顾颈髓损伤和胸髓损伤两种模型的制备。
耳钉实验动物本实用新型螺栓损伤动物脊髓打击器耳座医学实验仪器手柄调节方便方向调节颈髓损伤其他装置双向螺纹左右对称导套胸髓制备耳朵顶住配合

[实用新型]一种旋转式剥蒜机-CN201721019212.X有效
发明人： 汪小名 -专利权人：成都大学
申请日： 2017-08-15 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： A47J17/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种旋转式剥蒜机，属于厨房用设备技术领域，包括顶端开口的容器体、封闭容器体开口的顶盖和可拆卸固定在容器体下端的底盒；所述顶盖与容器体之间为可拆卸连接，顶盖下端固定有电机，电机外罩设有电机护罩；所述电机的输出端连接有竖向的转轴，转轴下端连接有叶轮；所述容器体底面设有与叶轮对应的通孔，通孔内设置有过滤板，过滤板上均匀设置有多个过滤孔；所述底盒内设置有与过滤板对应的吸风装置，且吸风装置安装在容器体的底端。本实用新型的有益效果是：操作方便，结构简单，工作效率高，可自动分离蒜壳与蒜瓣。
容器体顶盖过滤板叶轮本实用新型吸风装置剥蒜机旋转式底盒通孔下端转轴电机蒜瓣设备技术领域封闭容器体工作效率高可拆卸固定可拆卸连接容器体底面输出端连接电机护罩电机外罩顶端开口均匀设置自动分离过滤孔底端竖向厨房开口

[实用新型]一种冷却式冲孔模具-CN201720939375.3有效
发明人：陈鹏;汪小名;樊学良;黄波;张文佳 -专利权人：成都大学
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： B21D28/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种冷却式冲孔模具，属于冲孔模具技术领域，包括下模板和凹模；凹模开设有进水通道；凹模和下模板上配合开设有第一通孔，二者的第一通孔内壁竖向穿设有夹套，夹套上设置有与进水通道连通的进水口和出水口；凹模的上方自下向上依次设置有卸料板、固定板和上垫板以及上模板；固定板与卸料板上配合开设有第二通孔，二者的第二通孔内同轴穿设有与夹套内径适配的凸模，凸模上开设有多个竖向设置的通气孔；上垫板开设有进气通道，进气通道通过橡胶管与多个通气孔连通；上模板的底面设置有盲孔，盲孔内适配有打板。本实用新型的冷却式冲孔模具在工作中同步冷却散热，散热快，可以实现快速冷却，防止凸模温度过高，影响冲孔的精度。
冲孔模具凹模冷却式夹套通孔凸模本实用新型进气通道进水通道固定板上垫板上模板通气孔下模板卸料板散热盲孔连通快速冷却竖向设置通孔内壁同步冷却温度过高依次设置出水口进水口橡胶管冲孔打板底面适配竖向同轴配合

[实用新型]一种塑料包装箱清洗机-CN201720939253.4有效
发明人： 汪小名;陈鹏;樊学良;黄波;张文佳 -专利权人：成都大学
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种塑料包装箱清洗机，属于塑料包装箱清洗机械技术领域，包括机架和水箱，两安装架之间转动支承有成对的进料辊、润湿辊、清洗辊、擦干辊和出料辊；每个润湿辊、清洗辊及擦干辊均包覆有布面层；两润湿辊的布面层外圆相切有漏水管，且漏水管开设有多个漏水孔；一对进料辊之间、以及一对出料辊之间均为齿轮传动连接，且其中一个进料辊和一个出料辊，以及每个润湿辊、清洗辊、擦干辊的一端设置有链轮，所有链轮共同啮合有一链条；清洗辊的转向与包装箱出料运动方向相反。利用滴灌的原理，通过带有许多漏水孔的漏水管和润湿辊等结构采用滴灌的方式供水，在达到生产要求的同时，极大的节约了水资源，免除了后续的擦干工序。
一种塑料包装箱清洗

[实用新型]一种节水型三七清洗装置-CN201720205629.9有效
发明人： 汪小名;张文佳;樊学良;陈鹏;黄波;李晓晓 -专利权人：成都大学
申请日： 2017-03-06 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： B08B3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种节水型三七清洗装置，包括清洗箱，所述清洗箱的右侧安装有支座，所述支座的顶端安装有过滤装置，所述过滤装置通过第二管道与清洗箱的右端底部连接，所述过滤装置通过第三管道与输送泵连接，所述输送泵通过第一管道与清洗箱的右端顶部连接。通过毛刷清理第一过滤网上的杂质，避免第一过滤网发生堵塞，增强过滤装置的过滤效果，调高了过滤装置的实用性，传送泵将过滤后的水通过第三管道和第一管道输送至清洗箱内，可以多次利用处理后的清洗水多次清洗，减少清洗中水的使用，节约了水资源，通过出水阀将过滤网滤出的杂质排除外壳，提高了外壳内水的清洁度，进而提高了循环水的清洁度。
一种节水三七清洗装置

[实用新型]一种双峰钨丝成型机-CN201720565039.7有效
发明人：李俭;汪小名;张文佳;饶雄;赵洁;杨凤英;左永红 -专利权人：成都大学
申请日： 2017-05-20 - 公布日： 2017-12-05 - 主分类号： B21F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双峰钨丝成型机，包括底座和支撑架，所述支撑架两侧对称设有支撑块，其中一个支撑块顶部设有固定夹台，另一个支撑块顶部设有加热夹台，所述支撑架中部设有成型支撑台，成型支撑台表面固定安装有钨丝成型台，所述钨丝成型台上开有数条通槽，所述支撑架顶部设有上气缸，上气缸的推杆通过U型支架连接左成型模具和右成型模具，所述成型支撑台上方设有中气缸，中气缸的推杆顶部固定连接有上成型模具，所述成型支撑台下方设有下气缸，下气缸的推杆端部固定连接有推板，推板的两端对称固定有下成型模具。本实用新型不需要人工接触通电的钨丝，具有良好的安全性，同时大大提高了钨丝成型的质量和加工的效率。
一种双峰钨丝成型

[实用新型]一种新型固定翼航模机翼电缆转接插头-CN201720248989.7有效
发明人：张文佳;汪小名;黄波;陈鹏;樊学良 -专利权人：成都大学
申请日： 2017-03-15 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： H01R31/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型固定翼航模机翼电缆转接插头，包括插头与插座，所述插头设安装板，所述插头上表面均匀分布三道沟槽，所述沟槽内嵌有导电金属片，所述导电金属片末端连接白、红、黑三根导线，所述导线连接传统舵机线插头的母头；所述插座设有安装板，所述插座内嵌有三个导电金属片，所述金属片末端连接白、红、黑三根导线，所述导线连接传统舵机线插头的公头；通过将该新型插头的插头和插座分别安装在机翼与机身的相应位置，在机翼插接到位的同时，新型插头也插接到位，舵机与接收机连通；无需再人为插接，不存在忘记插插头的情况，消除了安全隐患，简化了安装步骤，延长了相关部件的使用寿命。
一种新型固定航模机翼电缆转接插头

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