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[实用新型]一种用于代步车的可折叠式底部车架结构-CN202222747667.0有效
发明人：饶雄 -专利权人：昆山福宏康复科技有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： A61G5/08 文献下载
摘要：一种用于代步车的可折叠式底部车架结构，包括前车架组件和后车架组件，所述后车架组件与所述前车架组件之间可折叠式转动连接；当车架结构为折叠状态时，所述后车架组件位于所述前车架组件的下方；当车架结构为展开状态时，所述后车架组件位于所述前车架组件的后方。本实用新型设计的底部车架结构，配合代步车的座椅、靠背和操作杆柄使用，可以通过手动折叠的方式，实现底部车架长度及整车立体空间的压缩，减小占用空间，便于收纳或携带，并在折叠后可拖行；采用锁紧式结构保证了该底部车架在展开以及折叠状态下的稳定，保证了产品整体的稳定性和安全性。
一种用于代步折叠式底部车架结构

[发明专利]一种北斗卫星定位数据在GIS中的显示渲染方法及系统-CN202011349883.9有效
发明人：殷骏;李云帆;汤友富;桂婞;饶雄;时洪斌;李佳茜 -专利权人：中铁第五勘察设计院集团有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06F16/248 文献下载
摘要：本发明提供一种北斗卫星定位数据在GIS中的显示渲染方法及系统，包括：通过北斗卫星定位预设对象连续一段时间内每个时间点的位置，确定相邻两个时间点对应的两个定位点的位置数据；对相邻两个定位点的位置数据三维插值，生成三维插值路径；确定相邻两个定位点在三维GIS中的对应的两个位置点和两个位置点之间的地形信息；将地形信息与三维插值路径进行匹配，生成贴合三维GIS地形的匹配路径；控制预设对象从相邻两个定位点中的上一个定位点，依匹配路径向下一个定位点移动，由三维GIS逐帧渲染显示移动轨迹上各个点，以补充显示相邻两个定位点之间的运动轨迹。本发明能够在三维GIS中动态渲染对象的实时运动过程，补充时间段之间的实时运动轨迹。
一种北斗卫星定位数据 gis 中的显示渲染方法系统

[发明专利]SDN架构下基于深度强化学习的资源优化方法及系统-CN202110236094.2有效
发明人：曹叶文;饶雄 -专利权人：山东大学
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： H04L47/125 文献下载
摘要：本发明属于通信技术领域，提供了一种SDN架构下基于深度强化学习的资源优化方法及系统。其中，该方法包括使用已训练好的智能体对网络中的新流，实时地根据当前网络状态与待分配流的带宽需求进行路径分配；所述智能体利用深度强化学习算法训练得到；检测网络拥堵情况，若网络即将出现拥塞，则触发重路由，对网络中的部分流进行路径的重新选择，以进一步地优化网络资源，实现拥塞避免。
sdn 架构基于深度强化学习资源优化方法系统

[发明专利]一种燕麦识别方法及系统-CN202210971458.6在审
发明人：徐丽君;聂莹莹;饶雄;杨桂霞 -专利权人：中国农业科学院农业资源与农业区划研究所
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：一种燕麦识别方法及系统，包括如下步骤：获得待监测区域的原始图像；对原始图像进行影像数据处理得到DSM影像；根据植被指数判断燕麦所在的区域并将DSM影像中的燕麦所在区域进行提取得到初步识别影像；对初步识别影像当中确定的区域通过超声波传感测量的方式得到燕麦测量高度，将测量高度作为基值进行燕麦范围、燕麦高度以及株数的计量。本申请将原始图像变化为DSM影像，然后将DSM影像作为基础进行初步提取得到初步识别影像，然后再依靠燕麦测量高度来进行范围、高度以及株数的再确定，在降低计算难度和计算量的前提下，进一步的保证提取结果的准确性和可靠性，以用于种植决策。
一种燕麦识别方法系统

[发明专利]一种轨检小车多传感器时间同步方法及应用-CN202210706294.4在审
发明人：饶雄;王元昌;汤友富;桂婞;李云帆;时洪斌;郭亚娟;张君珏;李佳茜;田恺 -专利权人：中铁第五勘察设计院集团有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明属于铁路轨道精密测量相关技术领域，并公开了一种轨检小车多传感器时间同步方法及应用，该方法包括：推动轨检小车来回往复运动，并获取多种原始数据；获得带有GNSS时标TGNSS的里程计中心三维位置坐标；推算得出带有GNSS时标TGNSS的里程增量序列；将带有GNSS时标的里程增量序列MGNSS与带有本地数据采集卡时标TLocal的里程计原始输出序列MOdometer进行波形匹配，得到系统时间差int_bais；采用该系统时间差将里程计和轨距尺的数据统一到GNSS时间系统。通过本发明，能够在无需额外开发采集板卡和接口的条件下，高效可靠地执行轨检小车多传感器的时间同步操作，并且该工艺方法对于不同类型GNSS/INS组合导航系统均能很好地适用，大大降低了硬件成本和施测成本，操作快捷且通用性好。
一种小车传感器时间同步方法应用

[发明专利]用于铁路行车安全及施工安全防护的预警监控显示方法-CN202110440738.X有效
发明人：贾庆文;程佳佳;纳吉庆;汪涛;汤友富;桂婞;饶雄;唐抗尼;戴启元;崔宁宁 -专利权人：卡斯柯信号有限公司;中铁第五勘察设计院集团有限公司
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B61L23/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于铁路行车安全及施工安全防护的预警监控显示方法，该方法包括机车和施工人员位置的实时动态显示过程、机车和施工人员相对位置的显示过程、以及列车接近自动预警显示过程。与现有技术相比，本发明具有对列车和施工人员的实时位置和人身安全进行自动化统一管理，大大提高了行车安全性和施工安全性等优点。
用于铁路行车安全施工防护预警监控显示方法

[发明专利]一种惯导系统姿态测量精度评估方法及应用-CN202210230440.0在审
发明人：汤友富;桂婞;饶雄;王元昌;李云帆;时洪斌;殷骏;郑中;田圆圆;张君珏 -专利权人：中铁第五勘察设计院集团有限公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明属于铁路轨道精密测量相关技术领域，并公开了一种惯导系统姿态测量精度评估方法，包括：对被测轨道进行多次重复测量；针对各次重复测量，分别记录组合导航系统原始输出的时间序列观测结果并获取轨检小车有关数据；获得被测轨道在当地施工坐标系下的平面坐标值；将时间序列观测结果转换为等里程间隔空间序列结果；比较多次重复测量的等里程间隔空间序列结果的差异，进而评估组合导航系统姿态测量精度。本发明还公开了相应的系统、轨检小车及应用。通过本发明，不仅能够高效、准确地评估确定惯性导航系统姿态测量精度，而且还很好地适用于各种类型GNSS/INS轨检小车，同时具备操作便捷、可控性好等优点。
一种系统姿态测量精度评估方法应用

[发明专利]一种针对轨道不平顺检测的GNSS/INS测量数据降噪方法及应用-CN202210230691.9在审
发明人：饶雄;王元昌;汤友富;桂婞;李云帆;时洪斌;郭亚娟;张君珏;李佳茜;邢云剑 -专利权人：中铁第五勘察设计院集团有限公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明属于铁路轨道精密测量相关技术领域，并公开了一种针对轨道不平顺检测的GNSS/INS测量数据降噪方法，包括：对被测轨道测量获得包括经纬度、高程坐标和姿态角在内的整体感测数据；获得被测轨道在当地施工坐标系下的平面坐标值；按照预设的里程间隔对被测轨道的整体感测数据进行分段；对各分段数据执行拟合处理；对各分段数据执行空间降采样处理，并结合拟合结果来获得对应的平面坐标、高程坐标及姿态角，由此实现整个的测量数据降噪过程。通过本发明，能够在无需增加外部观测信息的条件下，高效、可靠地执行GNSS/INS测量数据降噪处理，并且最大程度地保证了轨道不平顺测量的精度和数据利用率，同时具备操作简便、可控性好和通用性好等特点。
一种针对轨道平顺检测 gnss ins 测量数据方法应用

[实用新型]一种方便检修的电视车-CN202122675251.8有效
发明人：石添华;江文杰;廖标新;饶雄;李东来 -专利权人：厦门金龙旅行车有限公司
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B62D25/24 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种方便检修的电视车，涉及车辆检修技术领域，包括车主体、以及设置在车主体前端的前检修门、侧面的侧检修门以及在后端的后检修门；其中，每个检修门的开启角度均大于90度。具体为，用户通过打开各个检修门可实现内部各种设备以及车辆的日常检修和维护，从而改善了现有技术不易于车内各种设备以及车辆的日常维护和检修的问题。
一种方便检修电视

[发明专利]一种定量计算铁路路基堆载预压后所产生沉降量的方法-CN201811101489.6有效
发明人：陶灿;饶雄;马祥;曹成度;夏艳军;滕焕乐;闵阳;董伟 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2018-09-20 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明属于铁路路基建设技术领域，具体涉及一种定量计算铁路路基堆载预压后所产生沉降量的方法，1)通过分层总和法确定沉降量S与基底土厚度h的关系；2)制作基底地质纵断面图；3)根据沉降量S与基底土厚度h的关系建立沉降量S计算公式模型；4)实测沉降观测断面的沉降量S；5)分析沉降观测断面处的基底土厚度h；6)利用沉降量S和基底土厚度h的数据对计算公式模型进行非线性拟合，得到模型系数；7)通过模型系数与堆载预压期间铁路路基沉降量的计算公式模型，计算临近区域或类似地质区域的铁路路基堆载预压后的沉降量。本发明提供的定量计算沉降量的方法可以用于获取邻近无观测断面处的沉降量，弥补采样间隔的数据缺失。
一种定量计算铁路路基预压产生沉降方法

[实用新型]一种具有车辆超高检测的智能杆及智能系统-CN202122141886.X有效
发明人：李云帆;殷骏;桂婞;饶雄;高正祥;邢亮;时洪斌 -专利权人：中铁第五勘察设计院集团有限公司
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种具有车辆超高检测的智能杆及智能系统，属于智能交通领域，智能杆包括支撑杆、超高检测器、信息处理单元和测速摄像头；信息处理单元与超高检测器、称重器和测速摄像头信息联通；超高检测器、信息处理单元和测速摄像头均设置在支撑杆上；信息处理单元与智能移动客户端存在信息交互；超高检测器为激光雷达，激光从激光雷达中斜向射出。本实用新型实现了智能化监管交通，且将车辆的限高、限速和限超载统筹在同一系统中，节约了监管成本。
一种具有车辆超高检测智能系统

[实用新型]一种具有松土功能的马铃薯施肥装置-CN202120862855.0有效
发明人：吕金云;徐道文;饶雄;李贵吉;徐楠 -专利权人：云南广汇种植有限公司
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本实用新型属于马铃薯种植技术领域，尤其涉及一种具有松土功能的马铃薯施肥装置，包括施肥箱、底座、万向轮和松土机构，施肥箱的内部固定安装有施肥机构，施肥箱的正面固定安装有浇水机构。该具有松土功能的马铃薯施肥装置，通过安装有松土器，在对马铃薯进行种植施肥前，可以进行松土，使土壤蓬松，提高了土壤的透气性，对土壤进行施肥，将肥料块从进料口放入施肥箱内，肥料块进入离心管中，利用离心力将肥料块粉碎，粉碎后的肥料块因为离心力被甩出离心管，大块的肥料会被过滤网过滤下来，粉碎后的肥料会经过过滤网，落在施肥箱的底部，最终从筛网掉落至土壤，随着人为推动施肥箱，会不断有肥料经过筛网落下，对土壤进行施肥。
一种具有松土功能马铃薯施肥装置

[实用新型]一种转盘型节能马铃薯幼苗培育装置-CN202120865326.6有效
发明人：饶雄;雷建鑫;王燕林;李志辉;吕丛庆 -专利权人：云南广汇种植有限公司
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： A01G9/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及马铃薯幼苗技术领域，且公开了一种转盘型节能马铃薯幼苗培育装置，包括箱体、转动机构和通风箱，所述转动机构设置于箱体的内部，所述通风箱固定安装于箱体的内部右壁。该一种转盘型节能马铃薯幼苗培育装置，通过将盛放有马铃薯种的育苗皿，放置到箱体内部放置板上，开启水泵抽取水箱中的水，并输送到淋喷板中，通过淋喷板底的喷雾头对马铃薯种进行喷洒，增加马铃薯育苗所需的水分，启动步进电机带动转轴进行转动，使隔板进行转动，将喷洒水分后的育苗皿转动至箱体的内部右侧，开启箱体内部右侧的育苗灯进行对育苗皿中的马铃薯种进行育苗，根据育苗灯育苗时间可进行转换，不需要人工手动进行育苗，提高了育苗的效率。
一种转盘节能马铃薯幼苗培育装置

[实用新型]一种加载式轨道信息自动喷涂装置-CN202023018317.8有效
发明人：王元昌;饶雄;时洪斌;汤友富;桂婞;李云帆;李佳茜 -专利权人：中铁第五勘察设计院集团有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B41J3/413 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种加载式轨道信息自动喷涂装置，属于钢轨信息喷涂领域，具体包括小车和喷码系统，小车靠近喷码系统的一侧设置有通用的连接板；喷码系统上设置有连接支架，连接支架用于通过与连接板连接，使喷码系统与小车结构上相连。小车上设置有第一控制器，喷码系统上设置有第二控制器和喷码机；第一控制器与第二控制器具有兼容的端口和开放的通信协议；第二控制器用于接收位置信息和喷涂信息；且根据位置信息向喷码机发送喷涂信息或向第一控制器发送位置纠正信息；第一控制器用于根据喷涂信息或位置纠正信息进行移动，当移动至喷涂指定位置后将位置信息返回至第二控制器。本实用新型大大提高了钢轨喷涂编号的工作效率。
一种加载轨道信息自动喷涂装置

[实用新型]一种基于北斗的高分遥感铁路地质调查手持终端-CN202023335539.2有效
发明人：饶雄;汤友富;桂婞;唐抗尼;王元昌;吴永胜;殷骏;时洪斌;李佳茜 -专利权人：中铁第五勘察设计院集团有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本实用新型涉及铁路地质调查领域，具体涉及一种基于北斗的高分遥感铁路地质调查手持终端，包括：北斗定位芯片、基于Andriod原生系统开发的GIS系统、处理器、扩展存储器、操作系统和电源等，内置于壳体内部；PAD液晶显示器置于壳体外部前端；电源和摄像头分布在壳体背面。手持终端服务于现场地质调查人员，地质调查人员手持终端，通过无线网络与内部系统相连，实现遥感影像数据和专题数据的快速接收、查阅，勘察点快速导航和精准定位，以及地质调查人工现场信息核对、补充，并及时回传等功能，在无网络区域可采用北斗短报文方式传递信息，大大提高外业地质调查工作效率。实现铁路地质调查的智能化、精确化以及自动化。
一种基于北斗高分遥感铁路地质调查手持终端

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