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[发明专利]地板擦拭设备以及相对于固定部件摆动式驱动的摆动体-CN201210570267.5有效
发明人： O·拉普;S·P·迪尤多恩;C·雅各布斯 -专利权人：德国福维克控股公司
申请日： 2012-10-08 - 公布日： 2013-04-10 - 主分类号： A47L11/284 文献下载
摘要：本发明首先涉及一种地板擦拭设备(1)，其具有电机驱动的、长条形的摆动体(6)和构成固定部件(17)的壳体。为了尤其在地板擦拭设备运行时的操纵方面进一步改善所述类型的地板擦拭设备，建议摆动体(6)在摆动运动方面通过导向元件(18)来控制。本发明还涉及一种相对于固定部件(17)摆动式驱动的摆动体(6)，尤其是盘状的摆动体，其中，摆动运动通过导向元件(18)来控制。为了尤其在摆动体受控的导引方面进一步改进所述类型的摆动体，建议与该摆动体(6)相连的导向杆(20、20’、21、21’、22)一方面彼此连接，另一方面与固定部件(17)相连。
地板擦拭设备以及相对于固定部件摆动驱动

[实用新型]一种前后躯干能够相对摆动的变形玩具-CN202122606567.1有效
发明人：黄世宏 -专利权人：广东易腾动漫文化有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： A63H3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种前后躯干能够相对摆动的变形玩具，其结构简单易实现，后躯干主体与前躯干主体的设置，便于躯干的可变形，有利于增强可玩性和提高市场竞争力；颈头件与护颈件同轴铰接在躯干主体前端的设置，其设置方便
一种前后躯干能够相对摆动变形玩具

[实用新型]壁挂电视的可摆动挂架-CN201220252343.3有效
发明人：黄展雄 -专利权人：富臣有限公司
申请日： 2012-05-31 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种壁挂电视的可摆动挂架，包括固定在墙体上的墙体固定板、中心挂架组件、左右摆动机构；中心挂架组件包括中心挂架、竖直转动设置在中心挂架上的主轴；左右摆动机构包括转动设置在主轴上的摆动滑板、摆动驱动组件和摆动挂架；摆动驱动组件、摆动挂架与中心机架同步转动；摆动驱动组件驱动摆动滑板相对于摆动驱动组件滑动进而带动摆动驱动组件相对于主轴转动；壁挂电视连接设置在摆动挂架上。摆动驱动组件通过驱动摆动滑板相对于中心挂架滑动来带动摆动挂架及中心机架同步转动，进而带动壁挂电视相对于中心挂架绕主轴转动，从而调整壁挂电视的摆动角度，以获得更佳的观看视角。
壁挂电视摆动挂架

[实用新型]一种偏心机构-CN201721443068.2有效
发明人：曾贤武 -专利权人：昆山市万同和机械有限公司
申请日： 2017-11-02 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及实现偏心运动的机械设备技术领域，具体公开了一种偏心机构，包括：偏心轴、驱动部件、摆动卡块以及摆动块；偏心轴包括一体成型的第一轴和第二轴，第一轴和第二轴的中心轴线平行且设有间距；驱动部件与第一轴连接，用于驱动偏心轴转动；第二轴贯穿摆动卡块设置且能够相对摆动卡块转动，使得摆动卡块相对第一轴上下移动；摆动块插接于摆动卡块，且能够相对摆动卡块左右移动；第二轴贯穿摆动块设置且能够相对摆动块转动，第二轴驱动摆动块相对摆动卡块左右移动本实用新型的偏心机构能够实现摆动块的椭圆运动，从而使得连接于摆动块上的结构能够产生椭圆形的运动轨迹。该偏心机构结构精巧，反应灵敏，摩擦力小，能耗低。
摆动卡块第二轴偏心机构相对摆动第一轴偏心轴转动本实用新型驱动部件左右移动一体成型的驱动机械设备偏心运动上下移动椭圆运动运动轨迹中心轴线贯穿插接灵敏能耗平行

[实用新型]模拟船载环境的平台-CN201520982332.4有效
发明人：许伟杰 -专利权人：浙江沃科电子科技有限公司
申请日： 2015-12-01 - 公布日： 2016-07-06 - 主分类号： G09B9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模拟船载环境平台，包括固定架、摆动框、摆动架、配重；其中，摆动框可以相对固定架摆动，摆动架可以相对摆动框摆动；并且摆动框的转轴与摆动架的转轴轴线互相垂直，从而使摆动框及摆动架的摆动可以叠加形成复合的摆动状态，并且配重能够提高摆动架摆动时的稳定性，更加真实的模拟船舶在水中浮动时的状态。
模拟环境平台

[发明专利]显示装置和摄像装置-CN200710096407.9有效
发明人：寺田洋志 -专利权人：奥林巴斯映像株式会社
申请日： 2007-04-13 - 公布日： 2007-10-17 - 主分类号： G03B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了具有显示部的显示装置以及使用该显示装置的摄像装置，所述显示部通过使用至少4个摆动部件而可以在预定的摆动范围内向至少2个方向摆动。显示装置具有：第1摆动部件，其设置成可以相对于预定的基部沿第1方向摆动；第2摆动部件，其设置成可以相对于上述第1摆动部件沿与第1方向相同的方向摆动；第3摆动部件，其设置成可以相对于上述第2摆动部件沿与第1方向不同的第2方向摆动；第4摆动部件，其设置成可以相对于上述第3摆动部件沿与第2方向相同的方向摆动；以及显示部，其设置在上述第4摆动部件上。
显示装置摄像装置

[实用新型]用于胶膜的张力摆动装置-CN202123414638.4有效
发明人：李碧莲;辛文胜;孙峰林;李宜强 -专利权人：苏州金韦尔智能装备有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B65H18/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及胶膜生产制造领域，尤其是一种用于胶膜的张力摆动装置，其包括：一对左右相对设置的墙板；支撑辊，头尾两个端部支撑于一对墙板上；一对左右相对设置的摆动块，位于一对墙板的内侧，各个摆动块均包括支撑部以及相对支撑部向外凸出的第一摆动臂与第二摆动臂，支撑部支撑于支撑辊上，第一摆动臂与第二摆动臂均能够绕支撑辊的轴线摆动；一对左右相对设置的压力气缸，压力气缸包括与相应侧墙板固定连接的缸体以及能够相对缸体伸缩的气缸出轴，气缸出轴与相应侧第一摆动臂传动连接；以及摆动辊，头尾两端可转动地连接于一对摆动块的第二摆动臂。本张力摆动装置能够自动调节胶膜的表面张力。
用于胶膜张力摆动装置

[发明专利]一种电子锯齿形锁缝缝纫机-CN00134889.2有效
发明人：横沟保久;服部好克 -专利权人：重机公司
申请日： 2000-10-18 - 公布日： 2003-11-12 - 主分类号： D05B19/14 文献下载
摘要：电子缝纫机能在最适合的基线基准或基线位置形成与式样相对应的针迹。电子缝纫机存储与多个针摆动式样相对应的针摆动数据，对于各针摆动式样分别输入基线基准(S、R、L)，用表的形式与各针摆动式样相对应地存储这些数据(A)。一选择所规定的针摆动式样时，就读出与所选择的针摆动式样的数据及所选择的针摆动式样相关地存储的基线基准和基线位置，从而与该基线基准或基线位置相对应形成针摆动式样的针迹(B)。
一种电子锯齿形缝缝

[发明专利]关节构造和人形体-CN202210314221.0在审
发明人：诸冈由辅;岩谷心太 -专利权人：株式会社万代
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： A63H3/46 文献下载
摘要：人形体的关节构造具备：第1摆动连杆，其与腰部基体连结且能够在摆动方向上摆动；以及第2摆动连杆，其一端部与第1摆动连杆连结，另一端部与腿部连结，该第2摆动连杆能够相对于第1摆动连杆在摆动方向上摆动。利用由第1摆动和第2摆动实现的多级摆动，从而能够从腰部阶段性地拉出第2摆动连杆的另一端部(第3摆动轴承)或使该另一端部阶段性地进入该腰部，该第1摆动为第1摆动连杆相对于腰部基体摆动，该第2摆动为第2摆动连杆相对于第1摆动连杆摆动。
关节构造人形

[发明专利]关节构造和人形体-CN202010662851.8有效
发明人：诸冈由辅;岩谷心太 -专利权人：株式会社万代
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： A63H3/04 文献下载
摘要：人形体的关节构造具备：第1摆动连杆，其与腰部基体连结且能够在摆动方向上摆动；以及第2摆动连杆，其一端部与第1摆动连杆连结，另一端部与腿部连结，该第2摆动连杆能够相对于第1摆动连杆在摆动方向上摆动。利用由第1摆动和第2摆动实现的多级摆动，从而能够从腰部阶段性地拉出第2摆动连杆的另一端部(第3摆动轴承)或使该另一端部阶段性地进入该腰部，该第1摆动为第1摆动连杆相对于腰部基体摆动，该第2摆动为第2摆动连杆相对于第1摆动连杆摆动。
关节构造人形

[发明专利]一种物料抓取装置的安装结构及物料抓取装置-CN202010669016.7在审
发明人：徐击水;张子蓬;项官军;谈文鑫;徐建平;夏强;查中晴;程刚 -专利权人：武汉奋进智能机器有限公司
申请日： 2020-07-13 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： B25J18/02 文献下载
摘要：物料抓取装置的安装结构包括移动件、摆动件以及限位机构，移动件为能移动设置；摆动件相对于移动件为可摆动设置；限位机构连接于移动件与摆动件之间，限位机构具有用以限制摆动件相对于移动件摆动的限制状态以及释放状态在移动件移动时，让限位机构处于释放状态，摆动件能相对于移动件摆动，这样能避免移动件与摆动件之间产生较大的结构应力的问题；在移动件移动到预设位置，且要通过设置于摆动件上的执行机构来执行相应的操作任务时，让限位机构处于限制状态，摆动件不能相对于移动件摆动，这样能实现对摆动件的定位。
一种物料抓取装置安装结构

[实用新型]一种物料抓取装置的安装结构及物料抓取装置-CN202021373101.0有效
发明人：徐击水;张子蓬;项官军;谈文鑫;徐建平;夏强;查中晴;程刚 -专利权人：武汉奋进智能机器有限公司
申请日： 2020-07-13 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： B25J18/02 文献下载
摘要：物料抓取装置的安装结构包括移动件、摆动件以及限位机构，移动件为能移动设置；摆动件相对于移动件为可摆动设置；限位机构连接于移动件与摆动件之间，限位机构具有用以限制摆动件相对于移动件摆动的限制状态以及释放状态在移动件移动时，让限位机构处于释放状态，摆动件能相对于移动件摆动，这样能避免移动件与摆动件之间产生较大的结构应力的问题；在移动件移动到预设位置，且要通过设置于摆动件上的执行机构来执行相应的操作任务时，让限位机构处于限制状态，摆动件不能相对于移动件摆动，这样能实现对摆动件的定位。
一种物料抓取装置安装结构

[发明专利]织物引导器-CN03123651.0有效
发明人：米冈菊雄 -专利权人：株式会社瑞光
申请日： 2003-05-12 - 公布日： 2003-12-10 - 主分类号： B65H23/032 文献下载
摘要：本发明提供一种滚筒的摆动角相对于主动件驱动量的线性关系高。在织物上难以产生皱纹的织物引导器。一对滚筒(30、31)与织物(W)的面相接触，设置有支持上述一对滚筒(30、31)使之能够转动的摆动框架(5)，能够相对于固定框架(6)摆动，设置有摆动装置，使上述摆动框架(5)相对于上述固定框架(6)摆动，由于上述摆动框架(5)的摆动，使上述一对滚筒(30、31)相对于上述织物(W)的姿势发生变化，对上述织物(W)的移送轨迹进行修正。摆动装置沿着轨道(50)形成圆弧状的齿条(51)。
织物引导

[发明专利]叉车、叉车的控制方法及计算机可读存储介质-CN201910219042.7在审
发明人：黄坤;林娜;李星;郭秉义 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本发明提供了一种叉车、叉车的控制方法及计算机可读存储介质，叉车包括：车身；多个摆动件，位于叉车的竖向平面内，可沿叉车的左右方向或前后方向摆动；角度传感器，安装在多个摆动件与车身的连接处，用于检测多个摆动件的摆动角度；叉架，安装在多个摆动件上；驱动件，安装在车身上，与多个摆动件连接；控制装置，与角度传感器连接，能够根据叉架的相对位置与摆动角度之间的预设关系，以及角度传感器检测出的摆动角度确定出叉架的相对位置。该案可通过多个摆动件带动叉架沿高度方向和水平方向运动，同时还可根据转动角度和叉架的相对位置与摆动角度间的预设关系确定出叉架的相对位置，这样便可根据叉架的相对位置对叉车的自动化搬运进行控制。
叉车叉架摆动件摆动角度传感器车身计算机可读存储介质预设关系水平方向运动角度确定控制装置前后方向竖向平面驱动件检测搬运转动自动化

[实用新型]一种装车站用摆动伸缩式装车装置-CN202220898609.5有效
发明人：崔冰;王来奇;姜德芳;田力;范方洪;陈光;寇明妍;张梦雨;段明坤;王德强 -专利权人：山东泰安煤矿机械有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本实用新型属于装车站技术领域，具体公开了一种装车站用摆动伸缩式装车装置。该装置包括支撑架、固定溜槽、摆动溜槽、伸缩溜槽、第一电动推杆和第二电动推杆。本实用新型通过第一电动推杆动作，带动摆动溜槽相对于固定溜槽摆动，摆动溜槽相对于固定溜槽摆动的角度可以精准确定，其通过第二电动推杆动作，带动伸缩溜槽相对于摆动溜槽滑动，伸缩溜槽相对于摆动溜槽滑动的长度可以精准确定此外，摆动溜槽的摆动能够按照指定的速度及加速度到位，伸缩溜槽的伸缩能够按照指定的速度及加速度到位，以实现装车溜槽末端与车厢的快速定位。
一种装车摆动伸缩装置

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