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[发明专利]一种跑道表面积胶检测方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202210337346.5在审
发明人：费越;贺骥;余世杰;张中杰;毛文华;桂仲成 -专利权人：成都圭目机器人有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V10/25 文献下载
摘要：本发明提供一种跑道表面积胶检测方法，包括：获取待检测跑道对应的HSV图像；对HSV图像进行第一图像处理，得到确定出特征区域的第一中间图像；特征区域由未区分的积胶区域和干扰区域组成；对HSV图像进行第二图像处理，得到确定出干扰区域的第二中间图像；根据第一中间图像和第二中间图像，确定待测跑道的表面积胶的目标信息。还提供一种跑道表面积胶检测装置、计算机设备及存储介质。采用HSV颜色模型，通过对HSV图像进行相关的图像处理，最终确定待测跑道上表面积胶的目标信息；相比人工目视的方式，能够极大的提高检测效率、降低人力成本，且能够准确的确定表面积胶的面积等目标信息。
一种跑道表面积检测方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]道面错台检测方法、系统、计算机设备及存储介质-CN202210337345.0在审
发明人：费越;贺骥;余世杰;张中杰;毛文华;桂仲成 -专利权人：成都圭目机器人有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种数据道面错台检测方法、系统、计算机设备及存储介质，该方法包括：获取道面检测数据；其中，所述道面检测数据包括被检测道面中不同位置的高度值；根据所述道面检测数据，获取所述被检测道面的高度值发生变化的位置区间；根据所述高度值发生变化的程度，在所述位置区间中确定出所述被检测道面存在真实错台或虚假错台。本申请实施例能够从道面检测数据中准确地判断出被检测道面的错台是真实错台还是虚假错台，从而能够确保道面错台检测和高度检测的准确性。
道面错台检测方法系统计算机设备存储介质

[发明专利]道面痕迹类别确定方法、装置、设备及存储介质-CN202210336973.7在审
发明人：费越;贺骥;余世杰;张中杰;毛文华;桂仲成 -专利权人：成都圭目机器人有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本申请公开了一种道面痕迹类别确定方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：识别目标道面图像中的线状纹路，得到目标线状纹路；对目标线状纹路进行纹路走向分析，得到表征目标线状纹路的粗糙程度的特征数据；根据特征数据，确定目标线状纹路对应的痕迹类别。本申请通过对目标线状纹路进行纹路走向分析，可以实现道面上的痕迹如裂缝和划痕的类别区分，避免了对痕迹的误识别，确保了对道面的检测结果的精准性和可靠性，为后期的道面维护和保养提供了准确依据。
痕迹类别确定方法装置设备存储介质

[发明专利]一种田间秸秆覆盖率在线检测方法及系统-CN201710480716.X有效
发明人：王丽丽;魏舒;赵博;李亚硕;毛文华;张峻宁;苑严伟 -专利权人：中国农业机械化科学研究院
申请日： 2017-06-22 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06T7/136 文献下载
摘要：本发明提供一种田间秸秆覆盖率在线检测方法和系统，田间秸秆覆盖率在线检测方法包括如下步骤：S100，对原始田间秸秆图像进行基于彩色分量空间距离灰度化，计算R、G、B各分量的空间距离，并进行不同系数的加权计算从而将目标秸秆与背景区分开，然后采用Sauvola算法对灰度化图像进行阈值分割；S200，对原始田间秸秆图像进行基于色差法灰度化，然后采用Otsu算法对灰度化图像进行阈值分割；S300，将S100以及S200得到的两幅阈值分割的图像相加，得到最终的阈值分割图，求取该最终的阈值分割图的灰度均值，计算田间秸秆覆盖率。本发明为田间秸秆覆盖率的检测提供一种有效的解决方案，有利于节约劳动力以及提高生产效率。
一种田间秸秆覆盖率在线检测方法系统

[发明专利]一种玉米种子内部裂纹批量检测方法及装置-CN202111026195.3有效
发明人：吕程序;张宇卓;毛文华;李佳;董鑫;赵博;方宪法 -专利权人：中国农业机械化科学研究院
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：一种玉米种子内部裂纹批量检测方法及装置，该方法包括：采集承载种子的整张种板图，用训练好的种子检测模型进行整个种板的定位并画出识别框，对该识别框内的区域进行切片，得到切片后的种板图；对该种板图上所有的玉米种子进行检测定位，并捕捉检测框的位置，对该检测框内的区域再次进行切片，以切分出每粒种子的位置图；对该位置图进行图像增强；以该位置图的图片中轴线为基准，对其进行均等切片，并用该种子检测模型检测每一个切分好的图片中是否存在裂纹；遍历种板上的所有种子，并对检测出的有裂纹种子和正常种子分别计数；以及输出有裂纹种子及正常种子的数目。本发明还提供了采用上述方法进行玉米种子内部裂纹批量检测的装置。
一种玉米种子内部裂纹批量检测方法装置

[实用新型]相机固定架及道面检测设备-CN202222328099.0有效
发明人：陈博;毛文华;桂仲成 -专利权人：安徽圭目机器人有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B60R11/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种相机固定架及道面检测设备。相机固定架包括：连接基体，用于连接车辆；安装支架，用于安装相机，安装支架的一端固定连接于连接基体；及稳定支架，稳定支架包括：第一支杆，一端固定连接于连接基体；第二支杆，一端固定连接于连接基体，另一端与第一支杆固定连接，以使连接基体、第一支杆、第二支杆形成三角结构；竖向支杆，第一支杆和第二支杆的连接节点与安装支架的另一端通过竖向支杆固定连接，以减小安装支架的另一端相对于车辆上下抖动的幅度。
相机固定检测设备

[实用新型]道面检测装置及道面检测设备-CN202222315549.2有效
发明人：陈博;毛文华;桂仲成 -专利权人：安徽圭目机器人有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本申请涉及一种道面检测装置及道面检测设备。道面检测装置，其包括：基体；第一道面信息采集机构，设置于基体并用于采集道面的信息，第一道面信息采集机构具有第一采集区域；第二道面信息采集机构，设置于基体并用于采集道面的信息，第二道面信息采集机构具有第二采集区域；其中，第一道面信息采集机构和第二道面信息采集机构沿第一方向排布设置，且第一道面信息采集机构和第二道面信息采集机构中的至少一者能够沿第二方向移动，第一方向与第二方向不平行，以使第一采集区域和第二采集区域沿第一方向排列且相互错开。本申请技术方案中，第一采集区域和第二采集区域沿第一方向排列布置且相互错开，道面检测装置的采集范围大且采集准确度高。
检测装置设备

[发明专利]一种作物表型获取机器人及其底盘及轮距和地隙调节方法-CN202210847154.9在审
发明人：朱立成;徐圣林;赵博;毛文华;王瑞雪;韩振浩;贾晓峰;徐庆忠;王福涛 -专利权人：中国农业机械化科学研究院集团有限公司;中国农业机械化科学研究院集团有限公司山东分公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B62D61/00 文献下载
摘要：一种作物表型获取机器人及其底盘及轮距和地隙调节方法，该作物表型获取机器人包括底盘，并采用本发明提供的底盘轮距调节方法及地隙调节方法进行底盘轮距和地隙的自适应调节，该底盘包括：机箱；轮距调节机构，包括左、右平推架和调节机构，调节机构分别与左、右平推架连接，左、右平推架分别与导轨安装架连接；地隙升降机构，分别对称安装在左、右平推架上，包括导轨支撑架、升降机构和驱动机构，升降机构安装在导轨支撑架上，导轨支撑架与对应的左/右平推架连接，驱动机构与升降机构连接，并安装在对应的左/右平推架上；转向机构，分别对称设置在左/右平推架的下方，并分别与对应的导轨支撑架的下部连接；以及行走机构，分别与转向机构连接。
一种作物表型获取机器人及其底盘轮距调节方法

[发明专利]一种降低苯乙烯焦油粘度、提高流动性的方法-CN202010041022.8有效
发明人：周召方;李炎生;毛文华;邵长青 -专利权人：中韩（武汉）石油化工有限公司
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： C10C1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种降低苯乙烯焦油粘度、提高流动性的方法，在苯乙烯焦油输送入苯乙烯焦油罐之前，先将温度为52℃‑58℃的石脑油生产乙烯过程中产生的碳九混合物充满苯乙烯焦油罐的罐底管线，且将罐底也垫上一层碳九混合物，打开排凝口有液时即可；将苯乙烯焦油和石脑油生产乙烯过程中产生的乙烯焦油一起输送入苯乙烯焦油罐中，当罐中有液位时，对罐内液体进行加热，温度控制在55℃～60℃之间，并且始终罐内液体的温度在55℃～60℃之间；当二者充分混合后，开启苯乙烯焦油罐的罐底机泵，通过最小流量线进行循环操作后采用管线输送或槽车输送。本发明是一种工艺简单、低附加值、工艺运行稳定、不改变苯乙烯焦油性质的简单实用的方法。
一种降低苯乙烯焦油粘度提高流动性方法

[发明专利]一种分布喂入式马铃薯排种装置-CN202011374795.4有效
发明人：牛康;苑严伟;白圣贺;赵博;毛文华;周利明;吕程序 -专利权人：中国农业机械化科学研究院
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： A01C9/02 文献下载
摘要：一种分布喂入式马铃薯排种装置，包括：机架；试验种箱，安装在所述机架上；升运搅龙机构，安装在所述机架上，并位于所述试验种箱下面，所述试验种箱的出口与所述升运搅龙机构的喂入口连接，用于控制种薯的喂入量；勺式排种机构，安装在所述机架上，并位于所述升运搅龙机构后面，所述升运搅龙机构的出口对应于所述勺式排种机构的入口设置，用于种薯的单粒分离及充种和排种；传动装置，安装在所述机架上，并分别与所述升运搅龙机构和勺式排种机构连接；以及控制装置，安装在所述机架上，所述控制装置与所述传动装置连接，并实时调整所述传动装置的工作速度。本发明从根本上解决了勺式马铃薯播种机漏种率高和效率低等问题。
一种分布喂入式马铃薯装置

[实用新型]一种穿梭油轮防燃油泄漏的机舱布置结构-CN202122319868.6有效
发明人： 毛文华;俞健;屠艳;祝玉怀;袁海峰;徐荣山;肖林波;姜栋梁;何俊杰 -专利权人：南通中远海运船务工程有限公司;广东工业大学;启东中远海运海洋工程有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B63B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种穿梭油轮防燃油泄漏的机舱布置结构，包括动力设备、第一燃油舱和第二燃油舱，动力设备、第一燃油舱以及第二燃油舱均设在穿梭油轮的艉部，艉部包括机舱平台第一燃油舱和第二燃油舱左右对称设置在机舱平台上，第一燃油舱与机舱平台的一侧边缘之间还设有第一隔离空舱，第二燃油舱与机舱平台的另一侧边缘之间还设有第二隔离空舱。分别在第一燃油舱和第二燃油舱与机舱平台的两侧边缘之间设置第一隔离空舱和第二隔离空舱，当发生穿梭油轮的任一侧发生碰撞时，第一隔离空舱或第二隔离空舱起到了缓冲的作用，避免外力直接对第一燃油舱或第二燃油舱的外壁碰撞，防止小事故导致的燃油泄漏造成对海洋环境的严重污染。
一种穿梭油轮燃油泄漏机舱布置结构

[实用新型]一种穿梭油轮的船艏顶靠装置-CN202122319869.0有效
发明人：李军;武军;池元清;刘建斌;孙君利;何俊杰;雷夕勇;周海燕;周晓旭;毛文华;屠艳 -专利权人：南通中远海运船务工程有限公司;广东工业大学;启东中远海运海洋工程有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B63B3/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种穿梭油轮的船艏顶靠装置，包括船舶本体，所述船舶本体的一侧设有多个顶靠耐磨套，顶靠耐磨套内设有固定底板，固定底板的一侧固定安装在船舶本体的一侧上，该穿梭油轮的船艏顶靠装置，船舶本体的一侧设有多个顶靠装置，船舶本体与岸边接触时，会挤压顶靠冲击套，顶靠冲击套上设有空气腔，且具有一定的弹性，在冲击过程中，会压缩空气腔，能够有效减缓停靠的冲击力，顶靠冲击套受到冲击时会挤压安装板，在伸缩弹簧和两个缓冲弹簧的弹力作用下，冲击时有一个缓冲力，并具有一个反作用力，能够有效减缓船舶本体停靠过程中的一个冲击力，从而能够大大减缓停靠过程中的一个冲击。
一种穿梭油轮船艏顶靠装置

[实用新型]轨道牵引车用自动防火装置-CN202023154032.7有效
发明人：王正达;毛文华;孙成屯;杨学友 -专利权人：唐山龙车动力有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G08B17/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轨道牵引车用自动防火装置，包括温度探测器，所述温度探测器的接线口处固定连接有公共导线，公共导线的另一端固定连接有烟雾探测器，温度探测器的接线口处固定连接有第四导线，第四导线的另一端固定连接有电源，电源的接线口处固定连接有第三导线，第三导线的另一端固定连接有声光报警器。该轨道牵引车用自动防火装置，通过设置的温度探测器可以在动力室温度升高到设定值时探测到高温信号，同时反馈给声光报警器报警，通过设置的烟雾探测器可以在动力室发生火灾时探测到烟雾信号，同时反馈给声光报警器报警，通过设置的声光报警器方便接收温度探测器和烟雾探测器反馈的高温和烟雾信号。
轨道牵引车自动防火装置

[实用新型]简易掌指骨骨折外固定支架连接螺杆-CN202121203113.3有效
发明人： 毛文华;黄荣清;字国祚;周文云;李灵松;何有泰;陈子红;李富鑫 -专利权人：云县人民医院
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： A61B17/60 文献下载
摘要：一种掌指骨骨折外固定支架连接螺栓，由固定螺栓和固定螺母组成，所述固定螺栓上设置有横孔和竖孔。本实用新型结构简便，可在体外对掌指骨骨折进行固定，固定装置体积小，不影响患者，骨折断端固定牢靠，患者可以进行早期关节活动，避免了术后肌腱、关节粘连，有利于骨折的愈合。
简易指骨骨折固定支架连接螺杆

[发明专利]一种穿梭油轮的艏部装载装置-CN202111116927.8在审
发明人：孙君利;刘建斌;张永康;俞健;汪志敏;毛文华;孙峰;雷夕勇;严春峰;朱波波 -专利权人：南通中远海运船务工程有限公司;广东工业大学;启东中远海运海洋工程有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B63B27/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种穿梭油轮的艏部装载装置，包括双卷筒装载系泊绳索绞车、带有导向装置的销轴测力仪、前水平导向轮、后水平导向轮、立式导轮、万向转动调节支架、止链器和导向支架，双卷筒装载系泊绳索绞车上的一条装载系泊绳索穿过带有导向装置的销轴测力仪后，再依次从前水平导向轮、后水平导向轮、立式导轮、万向转动调节支架绕过后与侧部系泊接头连接；另一条装载系泊绳索穿过带有导向装置的销轴测力仪后，再依次从前水平导向轮、后水平导向轮、止链器和导向支架绕过后与端部系泊接头连接。本专利通过一个双卷筒装载系泊绳索绞车，同时实现了对穿梭油轮在两个方向上的装载系泊固定，不仅工作效率高，而且具有装载系泊稳固的特点。
一种穿梭油轮装载装置

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