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[发明专利]海上输油软管的智能化远程监测系统-CN202310818827.2在审
发明人：吴平;池元清;王平;张永康 -专利权人：江苏西沙科技有限公司;广东工业大学
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F17D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种海上输油软管的智能化远程监测系统，包括压力管、压力传感器、电控箱和报警器，所述压力管位于海上输油软管的管壁内且沿海上输油软管的长度螺旋缠绕，并且压力管经螺旋缠绕后形成的圈与圈之间没有缝隙，压力管的一端与海上输油软管端部的法兰上的密闭监测腔连通，压力传感器安装在所述的密闭监测腔内。本发明采用了压力管螺旋缠绕的方式，当海上输油软管的内壁开裂时，软管内的油液会进入压力管，压力传感器被激活，输出漏油电信号给电控箱，电控箱启动报警器进行报警，能实现漏油前预警的功能，可防止水体污染、能降低因巡查造成的劳动负担及成本，并且还具有结构设计科学合理、方便安装、易于实现的特点。
海上输油软管智能化远程监测系统

[发明专利]一种浮式生产储油装置-CN202310818825.3在审
发明人： 池元清;吴平;王平;张永康 -专利权人：江苏西沙科技有限公司;广东工业大学
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B63B35/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种浮式生产储油装置，包括漂浮平台和海上漂浮输油管，海上漂浮输油管的输入端与漂浮平台上的储油仓连通，其特征在于：所述海上漂浮输油管的输出端连接有用以漂浮在海面上的浮标。本发明由于在海上漂浮输油管的端部连接了浮标，每次需要连接输油时，都能对与油轮连接的海上漂浮输油管的端部快速定位，减少了搜寻的麻烦；并且还在海上漂浮输油管的端部增设了提升链，大大方便了吊装。本发明在水下竖立输油管路上增设了间隔分布的浮环体，不仅能给水下竖立输油管路提供向上的浮力，而且浮环体还可用于调节缓解水下暗流对水下竖立输油管路的冲击力。
一种生产储油装置

[发明专利]一种低应力三激光锻打增减材制造装置及制造方法-CN202310902642.X在审
发明人：张永康;代超;池元清;林超辉 -专利权人：广东工业大学;广东镭奔激光科技有限公司
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B22F12/82 文献下载
摘要：本发明公开了一种低应力三激光锻打增减材制造装置及制造方法，涉及增减材制造技术领域，该装置包括计算机、多激光总控系统、半导体种子光源、分束器、MOPA构型光纤激光器、调Q脉冲光纤激光器、锁模脉冲光纤激光器、激光熔覆系统、激光锻打系统、激光减材系统、视觉监测系统、温度传感器。本发明采用超短脉冲激光进行激光减材，适用于各类腔室、管道等复杂内部结构件加工，并通过在线监测的视觉监测系统实时监测，利用激光减材系统对切片层进行尺寸的精确控制，达到精准控形的目的；本发明制造方法通过计算机和各个系统相互配合，在提高零件性能的同时，无需后续热处理和精加工过程，极大的提高了生产效率，减低了成本。
一种应力激光锻打增减制造装置方法

[发明专利]基于激光锻造声波实时检测调控激光锻造的方法-CN202310921945.6在审
发明人：张永康;代超;池元清 -专利权人：广东镭奔激光科技有限公司
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： C21D10/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光锻造声波实时检测调控激光锻造的方法，涉及增减材制造技术领域，该方法包括以下步骤：步骤S1、建立锻造态声波标准特征库；步骤S2、被加工件的实时缺陷检测：在激光锻打被加工件的过程中，进行音频拾取并与锻造态声波标准特征库中的声学特征比对，生成相应的缺陷类型以及相应的锻打修复参数；步骤S3、实时缺陷消除：根据缺陷类型及锻打修复参数，实现激光锻打过程中被加工件缺陷的实时消除。本发明将锻造冲击波作为缺陷检测信号源，实现“一光两用”，实现实时缺陷检测和实时消除闭环控制，避免了后续加工可能造成的大量浪费，极大的提高了缺陷消除的效率，提高了大型结构和复杂结构件锻造成形质量。
基于激光锻造声波实时检测调控方法

[发明专利]一种船舶分段管组件的精确安装方法-CN202310606699.5在审
发明人：万家平;张永康;邵小斌;池元清;管庆泉;蒋茸茸;孙博文;邵峰;任乐 -专利权人：南通中远海运船务工程有限公司;广东工业大学
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B63B73/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种船舶分段管组件的精确安装方法，包括以下步骤：步骤S1、分段管组件预装前准备；步骤S2、管支架的预装；步骤S3、分段管件预装；步骤S4、腹板式贯通件安装；步骤S5、套管式穿舱件安装；步骤S6、护圈式穿舱件安装；步骤S7、膨胀接头的安装；步骤S8、预装后分段管组件的检查；步骤S9、预装后分段管组件的复检。本专利的管件安装方法以精度标准为基准，从设计阶段开始对产品建造进行全过程尺寸精度分析和控制，以达到最大限度减少现场修改工作量以及变形矫正量，提高工作效率，降低建造成本以及后期的管路维护成本。
一种船舶分段组件精确安装方法

[发明专利]一种海上风电运维船尾部推进器底座的加工安装方法-CN202310606694.2在审
发明人：俞健;雷夕勇;张颖;蒋茸茸;屠艳;屈强;杨勇;池元清;石磊;邱少华;宋志国;卢剑平;葛栋梁 -专利权人：南通中远海运船务工程有限公司;广东工业大学
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种海上风电运维船尾部推进器底座的加工安装方法，包括以下步骤：推进器底座的法兰加工；对称焊接推进器底座中的法兰和筒体；焊接推进器底座上的腹板与法兰；焊接推进器底座上的腹板与筒体；缓冷推进器底座：用最少3层保温棉将推进器底座包严，使其缓冷到环境温度；推进器底座的安装。利用本专利的推进器底座的加工方法，大大提高了推进器底座的质量，延长了底座的使用寿命；本专利采用焊前预热，焊后包裹保温棉缓冷的方式，使推进器底座的抗疲劳能力更强，承载能力更大；在推进器的底座中，法兰是最关键的部件，本专利给出了详细的法兰加工方法，与传统方法相比，法兰的承载力得到了增强，品质得到了进一步的提升。
一种海上风电运维船尾推进器底座加工安装方法

[发明专利]一种海面输油管路-CN202310616772.7在审
发明人：张永康;王平;谭桂斌;吴平;张颖;池元清;代超;刘青林 -专利权人：广东工业大学;江苏西沙科技有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： F17D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种海面输油管路，它是由油轮围栏管、油轮尾管段、右侧漂浮主管段、漂浮变径管、左侧漂浮主管段和端部增强漂浮管依次连接而成。本专利的海面输油管路中的漂浮主管的外形采用了外径渐变设计，解决了漂浮软管出现应力集中的问题，并且还延缓了微动疲劳及断裂失效等问题；本专利输油管路中串接了漂浮变径管，对油液起到增压增速的作用，以提高抵抗海浪扰流的能力；本专利的管路结构中增设了缓冲层，实现了橡胶的柔性和刚性钢丝的缓冲过渡，延长了管路的使用寿命；本专利采用了双耐油层的防护设计，当第一耐油层破裂时，第二耐油层能有效暂缓油液的外泄，为顺利完成输油作业挣取了时间。
一种海面输油管路

[发明专利]一种管段间柔性连接的海面漂浮油管-CN202310616822.1在审
发明人：张永康;谭桂斌;张颖;池元清;代超;刘青林 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： F16L11/133 文献下载
摘要：本发明公开了一种管段间柔性连接的海面漂浮油管，包括多个漂浮软管节和一个中段变径管，多个漂浮软管节和一个中段变径管依次通过柔性接头串接而成，所述柔性接头用以使相邻漂浮软管节之间的连接端以及漂浮软管节和中段变径管之间的连接端，在海浪的作用下能相对转向或转动，所述中段变径管位于油管中段的最大扰动处。本发明海面漂浮油管中的管段间采用了柔性连接，在海浪的冲击下，各个管段之间能相对转向或转动，尤其是柔性连接与漂浮软管节的外径渐变设计相结合，不仅减少和降低了漂浮软管的扰动，而且彻底解决了漂浮软管出现应力集中的问题，从而延缓了微动疲劳及断裂失效等问题。
一种管段柔性连接海面漂浮油管

[发明专利]一种海运船舶的板体变形矫正方法-CN202310606708.0在审
发明人：仇明;柏洪涛;王龙冠;李接虎;王振刚;张永康;何滨;倪向荣;池元清;李葳蕤 -专利权人：南通中远海运船务工程有限公司;广东工业大学
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B21D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种海运船舶的板体变形矫正方法，包括以下步骤：步骤S1、矫正前的准备；步骤S2、选择矫正区域；步骤S3、划出加热线；步骤S4、火工加热；步骤S5、放置垫块；步骤S6、锤子矫正；步骤S7、冷却；步骤S8、检验：对矫正后的板体的局部平整度和整体平整度进行检验，符合相关平整度指标时，完成变形矫正；不符合相关平整度指标时，重复所述的步骤S2至步骤S8。本专利矫正方法，改变了传统修复矫正技术中采用就近原则，不加选择地见到变形就修复的方式，解决了重复矫正的现象，具有修复效率高、省时省力的特点；本专利根据高强度钢中碳当量大小来制定具体的冷却手段，提高了冷却效率，保证了板体的原有性能。
一种海运船舶变形矫正方法

[实用新型]海上风力发电机油液检测装置-CN202222963722.X有效
发明人：祁世耀;池元清 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01N33/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了海上风力发电机油液检测装置，包括固定座，所述固定座的顶端可拆卸安装有安装座，所述安装座的顶端固定有风力发电机组，风力发电机组的一侧固定套接有固定储油筒，所述固定储油筒的内部活动套接有驱动轴心，所述固定储油筒的一侧开设有与驱动轴心相适配的固定圆孔，所述固定储油筒的内壁表面可拆卸卡接有安装架。上述方案中，通过设置弧形吸油管、固定吸油孔以及连接软管和储油筒，利用其几者的相互配合，利用弧形吸油管的外侧固定吸油孔将固定储油筒内部油液吸取采样，利用弧形吸油管的形状呈圆环状，能够对固定储油筒内部上中下各处进行均匀采样，进一步保证操作人员后续对油样品的精确分析。
海上风力发电机油检测装置

[实用新型]一种多角度调节的机械臂-CN202222894666.9有效
发明人：祁世耀;池元清 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种多角度调节的机械臂，涉及机械设备技术领域，包括：底座，底座外表面的顶部活动安装有转台，转台外表面的一端活动安装有夹台。本实用新型，电机的输出轴转动带动转轴的转动，继而通过转辊转动带动拉辊以转轴为圆心做圆周运动，拉拽连接杆同时拉动连接轴来回运动，由于上夹板滑动嵌设在卡槽的内壁，在连接杆的拉动下，上部的上夹板做上下运动，从而将上夹板与底夹板之间的货物进行夹持，连接杆的拉推同时使得连接轴在水平方向有一定的往复移动距离，继而推动软胶板往复移动，上夹板向上移动时，软胶板往上夹板所在的竖直方向移动，方便在放置货物取消夹持时对货物进行推动，抵在放置架上，继而实现对于货物的推动校准。
一种角度调节机械

[实用新型]一种机械臂连接结构-CN202222713484.7有效
发明人：祁世耀;池元清 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种机械臂连接结构，涉及机械臂技术领域，包括底座，所述底座的上表面固定连接有齿轮，所述齿轮的外表面啮合连接有旋转座，所述旋转座的上表面开设有第一凹槽，所述第一凹槽的内表面通过连接杆转动连接有第一旋转块。本实用新型中，通过齿轮的设置，可以达到带动旋转座跟着旋转的效果，通过第一凹槽的设置，达到不限制第一旋转块上下移动的效果，通过第一滑块和第二滑块、第一转动口和第二转动口的设置，达到电动伸缩杆运动不卡死的效果，通过电动伸缩杆的设置，达到满足不同高度的使用要求和对机械臂达到一个支撑的效果，从而可以平衡和稳定机械臂由于运动姿势的改变而带来的非期望力矩。
一种机械连接结构

[发明专利]一种海洋工程装备大型桩腿现场原位再制造方法及其制作方法及装置-CN202211450901.1在审
发明人：勾俊峰;雷诺;张永康;刘江文;池元清;王冠;张颖;金晔;程旭东;张吉海 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： C23C4/131 文献下载
摘要：本发明公开了一种海洋工程装备大型桩腿现场原位再制造方法，该方法采用热喷涂预置涂层、激光重熔、激光锻造的方法，减少了热输入，尤其是减少了桩腿基体的热输入，抑制了金属基体的热变形和热影响区微观组织晶粒的长大，抑制了粗大柱状晶的生长，提高了大型桩腿现场修复的可能性，并且本发明将激光重熔和激光锻造工艺耦合，在激光重熔过程中对高温重熔金属层进行激光锻造，可以促使高温金属层发生动态回复和动态再结晶，有效的消除了残余拉应力，而且实现了内部微观组织调控，细化了晶粒，减少不规则孔隙缺陷。残余拉应力的消除，有助于抑制修复层的应力腐蚀。微观组织细化有助于修复层耐磨损性能的提高，孔隙缺陷的减少有助于修复层力学性能的提高。
一种海洋工程装备大型现场原位制造方法及其制作方法装置

[发明专利]大缆系泊装置的控制方法、装置和计算机可读存储介质-CN202210776059.4有效
发明人：张永康;池元清;张琪;吴合槟;林超辉;李荣;仇明;吴承恩;王振刚;庄瑞民;赵勇平 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B63B21/00 文献下载
摘要：本发明涉及系泊设备监测技术领域，公开了一种大缆系泊装置的控制方法、装置和计算机可读存储介质，通过监测系泊缆绳的应变，以得到当前系泊缆绳张力，再基于当前海况信息以及系泊缆绳的当前使用时长确定对应的系泊缆绳张力阈值，并基于该系泊缆绳张力阈值与当前系泊缆绳张力来判断系泊缆绳是否处于安全范围，若判定系泊缆绳未处于安全范围，则向原油转驳船发送报警信息，以使所述原油转驳船根据所述报警信息控制原油转驳船推进器工作，从而避免系泊缆绳发生破断，本发明实施例结合系泊缆绳实际使用情况和当前环境情况来判断系泊缆绳是否处于安全范围，有效地提高了判断的准确性。
大缆系泊装置控制方法计算机可读存储介质

[发明专利]一种具有五连杆快速释放机构的大缆系泊装置-CN202210726058.9在审
发明人：张永康;池元清;张琪;吴合槟;林超辉;李荣;仇明;吴承恩;王振刚;庄瑞民;赵勇平 -专利权人：广东工业大学;启东中远海运海洋工程有限公司;广东中远海运重工有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B63B21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有五连杆快速释放机构的大缆系泊装置，包括安装在原油转驳船甲板上的液压绞车、五连杆快速释放机构、释放速度监测装置和控制装置；所述液压绞车用于系泊缆绳的存储和收放；五连杆快速释放机构设置在液压绞车上，所述五连杆快速释放机构用于固定系泊缆绳的一端，系泊缆绳的另一端用于牵引常规油轮；释放速度监测装置用于检测系泊缆绳的释放速度，控制装置用于根据所述释放速度监测装置检测到的系泊缆绳的释放速度来控制所述五连杆快速释放机构的系泊缆绳释放速度。通过控制五连杆快速释放机构对系泊缆绳的释放速度，使得系泊缆绳的释放工作更安全，有利于提升释放系泊缆绳的安全系数，从而保障原油转驳船和常规油轮的安全。
一种具有连杆快速释放机构大缆系泊装置

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