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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种数据处理方法及装置-CN202310665077.X在审
发明人：胡志洋;宋宪政;张大龙;李杨;武潺;王琳 -专利权人：支付宝（杭州）信息技术有限公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06F16/22 文献下载
摘要：本说明书实施例提供一种数据处理方法及装置，该方法包括：读取第一节点对应的第一邻居列表，以及对应的第一索引数据，所述第一索引数据包括，根据所述第一邻居列表中各邻居节点的第一属性的值而整理的若干邻居节点的指示数据；基于所述第一索引数据，从所述第一邻居列表，筛选出满足第一过滤表达式的若干第一邻居节点，其中所述第一过滤表达式针对所述第一属性而设置。
一种数据处理方法装置

[发明专利]图数据处理方法、装置和计算机设备-CN202310353646.7在审
发明人：张大龙;宋宪政;胡志洋;李杨;武潺;王琳 -专利权人：支付宝（杭州）信息技术有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06F16/23 文献下载
摘要：本说明书实施例公开了一种图数据处理方法、装置和计算机设备。所述方法应用于分布式系统中的第一节点设备，所述第一节点设备与图数据中的目标节点相匹配，所述方法包括：接收目标节点所对应邻居节点的特征信息；利用图模型的中间层，根据邻居节点的特征信息对目标节点的特征信息进行更新；根据目标节点的出边，发送目标节点更新后的特征信息；迭代执行以上步骤，直至满足设定条件；利用图模型的输出层，对更新后的特征信息进行处理，得到目标节点的预测结果。本说明书实施例可以提高图数据的预测效率。
数据处理方法装置计算机设备

[发明专利]基于局部结构矢量对齐的位姿配准方法及装置-CN202210680295.6在审
发明人：杨健;武潺;艾丹妮;王涌天;宋红 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：基于局部结构矢量对齐的位姿配准方法及装置，能够提高US‑MR多模态图像配准精度，减少配准时长，从而满足临床需求。这种基于局部结构矢量对齐的位姿配准方法包括：(1)获取超声置信度纹理图；(2)定义一种图像块级别的局部结构矢量描述符LSVD，该描述符是由邻域像素间的自相似距离组成一个高维结构向量，通过计算对称位置的相似性距离来突显领域中不同位置的差异，从加精确表征图像的局部自相似性特征；(3)高效计算LSVD描述符；(4)基于LSVD的US‑MR配准框架。
基于局部结构矢量对齐位姿配准方法装置

[发明专利]基于单目相机重建的虚实融合渲染方法及装置-CN202011171037.2在审
发明人：武潺;杨健;邵龙;王涌天;范敬凡;艾丹妮 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G06T15/20 文献下载
摘要：基于单目相机重建的虚实融合渲染方法及装置，能够解决虚实互相遮挡时显示缺乏深度感的问题，提升了医生对增强现实显示中的深度感知，能够更精准地获取虚拟模型与真实解剖结构的位置关系，有助于手术视野的拓展。方法包括：(1)通过单目相机对真实场景的实时重建，获得真实目标的三维点云信息；(2)通过计算单目相机光心到真实目标三维点云的距离以及光心到虚拟模型的距离来判断虚拟模型是否被遮挡；(3)被遮挡的虚拟模型的部分仅渲染边缘轮廓，未被遮挡的部分正常渲染显示。
基于相机重建虚实融合渲染方法装置

[发明专利]针对肿瘤热消融的术中动态路径优化方法及装置-CN202011241190.8在审
发明人：武潺;付天宇;杨健;赫兰婷 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：针对肿瘤热消融的术中动态路径优化方法及装置，能够减少呼吸门控带给患者不必要的痛苦，构造模型复杂程度适中，既不会出现4D模型过于复杂，耗费过多时间和资源的情况，也解决了构建呼吸运动模型精度差，不能与实际脏器运动吻合的问题，能够实现术中穿刺路径实时优化，在整体最优结果下结合肝脏运动完成手术，将进针路径量化，显示直观且操作简单易行。方法包括：(1)从术前CT图像中获得分割结果；获得肝脏可穿刺区域，构建术前最佳进针路径；构建呼吸模型，使肝脏运动与呼吸相位匹配，将呼吸信号离散成k个相位片段；针对每个相位片段，在术前CT图像上构建马尔科夫决策模型；为状态转移概率Psa精准赋值；获得肝脏穿刺最佳策略图。
针对肿瘤消融动态路径优化方法装置

[发明专利]光学跟踪三维扫描仪的标定模型、方法及其手术导航系统-CN202011242387.3在审
发明人：武潺;范敬凡;李文杰;杨健 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：光学跟踪三维扫描仪的标定模型、方法及其手术导航系统，保证在不同方位下扫描到的数据能正确对齐，保证点云配准的准确性，使扫描仪能够在不同方位扫描到尽量多的三维模型数据，可应用于多种不同类型和参数扫描仪的外参标定场景。标定模型由4×4个立体子模型组成，在一个角处的子模型是一个用于定位方向的半球，半球的半径为20mm，其余位置都由边长为40mm且高为15mm的5面锥体填充；通过3D打印机将该标定模型精确打印出来。
光学跟踪三维扫描仪标定模型方法及其手术导航系统

[发明专利]二维影像目标跟踪优化方法及装置-CN202011251415.8在审
发明人：武潺;杨健;王一凡;付天宇 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：二维影像目标跟踪优化方法及装置，运算量小，兼容性强，能广泛应用于各类场景下的目标跟踪的后处理阶段，具有非常高的实用性。方法包括：(1)获取目标的速度分布；(2)检测目标跟踪的结果是否异常；(3)对目标的异常速度进行优化；(4)获取初始帧的目标局部描述符；(5)验证优化是否有效；(6)执行下一帧优化。
二维影像目标跟踪优化方法装置

[发明专利]腹腔内柔性组织呼吸实时图像矫正方法及装置-CN202011251430.2在审
发明人：杨健;武潺;王涌天;王一凡 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：腹腔内柔性组织呼吸实时图像矫正方法及装置，通过术中二维超声影像能够进行三维空间下的呼吸矫正，将术前规划随呼吸运动进行动态矫正，使术前规划的静态介入路径矫正为当前呼吸节点下的规划路径，术中无需医生额外操作，具有非常高的实用性。方法包括：(1)初始化影像参数，进行位姿配准及目标选取；(2)术前运动分析，获取目标的空间位置；(3)提取呼吸信号规律：实时跟踪目标在三维空间中的位置，同步跟踪体表传感器的空间位置，拟合出两个信号之间的映射关系；(4)呼吸运动矫正：术中利用当前时刻体表传感器的空间位置预测目标在呼吸影响下的空间位置，在每一时刻都对术前规划的静态介入路径进行矫正。
腹腔柔性组织呼吸实时图像矫正方法装置

[发明专利]基于位姿参数正则化的超声容积重建方法及装置-CN202011252022.9在审
发明人：王涌天;武潺;杨健;陈新宇 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G06T15/08 文献下载
摘要：基于位姿参数正则化的超声容积重建方法及装置，能够获得高质量的三维徒手式超声容积重建，并且方法实现速度较快，成本低，能够避免阻碍工作空间，具有很好的实用性。方法包括：(1)正则化模型的参数初始化；(2)跟踪数据正则化处理；(3)体数据构建；(4)三维超声体素插值；(5)三维超声空洞补全。
基于参数正则超声容积重建方法装置

[发明专利]超声探头自动空间标定方法及装置-CN202111282340.4在审
发明人：杨健;武潺;付天宇;范敬凡 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：超声探头自动空间标定方法及装置，准确、高效且易于使用，即使在图像成像缺失和噪声干扰的情况下也可以正确识别，即使没有经验的用户也可以执行精确的探头标定。方法包括：(1)设计一种扩展N线标定体模，通过在横向和纵向上排布多个N线结构，增加超声图像中的有效基准点数量；(2)基于扩展N线标定体模超声图像进行快速标定：通过斑点分割、平行线限制和基准点识别的步骤准确识别所有斑点编号，并通过非线性迭代优化方法计算出超声探头标定矩阵。
超声探头自动空间标定方法装置

[发明专利]一种基于合成超声图像的多模态图像配准方法-CN201910335812.4有效
发明人：杨峰;武潺;董嘉慧 -专利权人：艾瑞迈迪科技石家庄有限公司
申请日： 2019-04-24 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本发明提供一种基于合成超声图像的多模态图像配准方法，根据磁共振图像和真实超声图像，通过构建包括生成器和判别器的生成对抗网络，生成拟真的合成超声图像，并将拟真的合成超声图像和真实超声图像进行配准得到配准参数，将配准参数应用于磁共振图像，完成最终的磁共振图像和超声图像的配准融合。本方法能够实时从磁共振图像中合成超声图像，满足实时影像引导手术的要求；合成的拟真超声图像更接近于真实超声图像，图像质量更高，更好的保存了重要的细节信息；当磁共振图像包含肿瘤时，依然可以准确的合成拟真超声图像；最终的配准技术不需要很复杂的配准算法，只需要传统的简单的配准算法就可以达到很好的配准效果。
一种基于合成超声图像多模态方法

[发明专利]一种基于医学影像的消融结果分析方法和系统-CN201910334894.0有效
发明人：杨峰;武潺;王一凡 -专利权人：艾瑞迈迪科技石家庄有限公司
申请日： 2019-04-24 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于医学影像的消融结果分析方法和系统。该方法包括：先分别对术前、术后影像进行图像修复以得到第一术前影像和第一术后影像；然后将两者进行配准以得到弹性形变场；再根据弹性形变场计算肿瘤区域的收缩量并进行补偿，以得到第二术后影像；最后根据第一术前影像和第二术后影像进行分析，得到消融结果；该方法无需获取术中消融针的位置信息且补偿了肿瘤在消融过程中的热收缩，提高了分析的便利性和结果的准确性。本发明提供的分析系统包括：图像模块、配准模块、补偿模块、分析模块和显示模块，该系统能够自动提取肿瘤收缩中心点并进行补偿、及消融结果的可视化显示，使得对消融结果的分析过程更加科学、客观和便捷。
一种基于医学影像消融结果分析方法系统

[发明专利]基于深度神经网络的人体组织背景估计方法及装置-CN202011211249.9在审
发明人：武潺;杨健;宋红;孟博 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：基于深度神经网络的人体组织背景估计方法及装置，方法包括：(1)基于深度学习网络WGAN‑VGG训练人体组织衰减系数分布估计模型，构建深度学习训练数据，利用第一次迭代重建人体组织衰减系数分布图像作为输入数据，原始人体组织CT切片图像作为样本数据输入深度学习网络进行训练；(2)当训练完成得到人体组织衰减系数分布估计模型后，利用该模型取代后续的迭代步骤，将第一次迭代重建人体组织衰减系数分布图像输入该模型，从而得到精确度更高的输出人体组织衰减系数分布图像。
基于深度神经网络人体组织背景估计方法装置

[发明专利]四维超声重建方法及装置-CN201910510059.8有效
发明人：杨健;王涌天;范敬凡;武潺;李静舒 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2019-06-13 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种四维超声重建方法及装置，其中该方法包括：获取目标三维器官不同横截面位置处的第一二维图像序列及其分别对应的呼吸信号，并将所有呼吸信号分成多个分组，对应多个呼吸状态；基于各二维图像分别对应的呼吸信号，提取各第一二维图像序列中对应各呼吸状态的二维图像，以分别针对各呼吸状态，构成对应的第二二维图像序列；对于每一呼吸状态，基于该呼吸状态对应的第二二维图像序列，重构该呼吸状态下的三维体数据图像，并通过对所有呼吸状态进行排列，基于所有三维体数据图像，重构四维超声图像进行展示。本发明实施例能够有效提高四维成像的成功率和成像的图像质量，并能有效降低成本。
超声重建方法装置

[发明专利]一种呼吸运动建模方法、装置和系统-CN201910330740.4在审
发明人：杨峰;武潺;李静舒 -专利权人：艾瑞迈迪科技石家庄有限公司
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明涉及医疗技术领域，公开了一种呼吸运动建模方法、装置和系统，该方法包括：采集脏器不同部位的2D超声序列；对每个2D超声序列，以整张帧图像为感兴趣区域，采用基于kd‑树最近邻查找的流形学习方法进行降维分析，将流形学习结果输出的数值作为参考信号，实现呼吸参考信号的提取；从每个2D超声序列的呼吸参考信号中提取一个从呼气末到吸气末的呼吸信号，将呼吸信号对应的图像子序列重采样，得到重建的4D超声数据；将重建出的4D超声数据进行基于B‑样条参数化的拉格朗日nD+t形变模型的弹性配准，获得变换矩阵；将呼吸参考信号和对应的变换矩阵进行线性拟合，生成呼吸模型。本发明方案提高了呼吸运动建模的有效性。
一种呼吸运动建模方法装置系统

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