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[发明专利]巡检除漏去雄无人机系统及其巡检去雄方法-CN202311183335.7在审
发明人：丁晨琛;陈立平;张瑞瑞;欧鸿;吴明齐 -专利权人：北京市农林科学院智能装备技术研究中心
申请日： 2023-09-14 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A01H1/02 文献下载
摘要：本发明涉及飞机和直升飞机技术领域，提供一种巡检除漏去雄无人机系统及其巡检去雄方法。本发明的巡检除漏去雄无人机系统，包括多个去雄装置和调度装置，去雄装置包括移动平台、控制模块、雄穗回收模块、去雄无人机；控制模块、雄穗回收模块和去雄无人机均设置于移动平台；控制模块与去雄无人机、移动平台和雄穗回收模块均电连接；调度装置用于调度多个去雄装置对未去雄的地块进行巡检，并通过控制模块控制去雄无人机对玉米植株进行去雄并回收于雄穗回收模块。本发明的巡检除漏去雄无人机系统，通过对未去雄的地块进行划分，并调度去雄装置及其去雄无人机对地块进行巡检去雄，提高了去雄效率和质量，并节省了人力。
巡检去雄无人机系统及其方法

[发明专利]玉米去雄巡检机器人及利用其进行去雄的方法-CN202310390701.X有效
发明人：陈立平;张瑞瑞;丁晨琛;欧鸿;徐刚;伊铜川 -专利权人：北京市农林科学院智能装备技术研究中心
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A01H1/02 文献下载
摘要：本发明涉及机械手领域，提供一种玉米去雄巡检机器人及利用其进行去雄的方法，玉米去雄巡检机器人包括：控制终端、移动装置和去雄装置；去雄装置设置在移动装置上；控制终端包括检测模块、去雄控制模块和雄穗识别模块；检测模块用于在移动装置在预设区域移动过程中，获取玉米植株图像；雄穗识别模块用于根据玉米植株图像判断玉米植株上是否存在玉米雄穗，并在玉米植株存在雄穗的情形下根据去雄作业点预测模型，确定玉米雄穗根部位置；去雄控制模块用于根据根部位置，控制移动装置并利用去雄装置进行去雄。本发明的玉米去雄巡检机器人，通过玉米植株图像和去雄作业点预测模型，对玉米雄穗根部准确定位，提高去雄成功率。
玉米去雄巡检机器人利用进行方法

[发明专利]玉米去雄除弱机器人及利用其进行去雄除弱的方法-CN202310390558.4有效
发明人：陈立平;丁晨琛;张瑞瑞;李龙龙;张林焕;吴明齐;欧鸿 -专利权人：北京市农林科学院智能装备技术研究中心
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A01H1/02 文献下载
摘要：本发明涉及机械手领域，提供一种玉米去雄除弱机器人及利用其进行去雄除弱的方法，玉米去雄除弱机器人包括控制装置、移动装置和去雄除弱装置；去雄除弱装置设置在移动装置上，去雄除弱装置上设有检测传感器，控制装置包括移动控制单元、去雄除弱控制单元、数据处理单元和图像处理单元；数据处理单元用于确定玉米植株坐标位置并生成作业路径；移动控制单元用于根据作业路径控制移动装置移动；检测传感器用于获取玉米植株图像；图像处理单元用于根据玉米植株图像，通过去雄除弱控制单元控制去雄除弱装置进行去雄除弱。本发明的玉米去雄除弱机器人，将玉米植株区分为玉米弱株和正常植株，并相应进行去雄除弱，实现了对玉米植株的自动去雄除弱处理。
玉米去雄机器人利用进行方法

[发明专利]无人机与地面无人车协同去雄作业系统-CN202310004554.8在审
发明人：张瑞瑞;陈立平;丁晨琛;欧鸿;杨佳璇 -专利权人：北京市农林科学院智能装备技术研究中心
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及农业自动化技术领域，提供一种无人机与地面无人车协同去雄作业系统，包括：无人车的驾驶室的顶面设有充电中心，无人车还设有控制终端；无人机停靠在驾驶室的顶面；多个玉米去雄作业机械由无人车运输装载，玉米去雄作业机械用于去除目标玉米雄穗；控制终端用于对遥感数据和平均冠层高度信息进行分析，并基于玉米去雄作业机械的数量、待作业区域的地块面积和边界信息，对待作业区域进行区域划分，并针对所划分的每一块作业地进行作业路径规划，同时控制玉米去雄作业机械去除所述目标玉米雄穗。上述的无人机与地面无人车协同去雄作业系统，实现了目标玉米雄穗的自动去除，不需要人工去除，降低了农户的劳动强度和生产成本。
无人机地面无人协同去雄作业系统

[实用新型]一种新型风力发电机轴承结构-CN201320463151.1有效
发明人：欧鸿;赵涧波;王士博 -专利权人：东方电气（乐山）新能源设备有限公司
申请日： 2013-07-31 - 公布日： 2014-01-29 - 主分类号： H02K5/173 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型风力发电机轴承结构，它包括传动端轴承结构（2）和非传动端轴承结构（3），传动端轴承结构（2）包括深沟球轴承（5）、轴承外盖A（6）和轴承内盖A（7），轴承外盖A（6）与深沟球轴承（5）之间还安装有甩油环A（8）；非传动端轴承结构（3）包括圆柱滚子轴承（9）、轴承外盖B（10）和轴承内盖B（11），轴承外盖B（10）与深沟球轴承（5）之间还安装有甩油环B（12）。本实用新型的有益效果是：固定端的深沟球轴承能够承受轴向冲击，浮动端采用圆柱滚子轴承，一端固定、另一端游动的轴承结构，适应能力强，运行稳定，且结构简单、成本低、降低了轴承费用，简化了生产、安装工艺，降低了维护难度。
一种新型风力发电机轴承结构

[实用新型]一种双馈风力发电机新型运输固定装置-CN201320463147.5有效
发明人：伍海军;夏秀英;欧鸿 -专利权人：东方电气（乐山）新能源设备有限公司
申请日： 2013-07-31 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： B65D85/68 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双馈风力发电机新型运输固定装置，它包括转子前端固定装置和转子后端固定装置，转子前端固定装置包括支撑座A（1）和支撑座B（2），支撑座A（1）和支撑座B（2）上均通过过渡连接件A（3）固定连接紧固套（4），紧固套（4）套装于转子前轴端（8）上，转子后端固定装置包括槽钢（5）、过渡连接件B（6）和紧固带（7），槽钢（5）固定安装于机座后端面，槽钢（5）通过过渡连接件B（6）连接紧固带（7），紧固带（7）套装于转子后轴端（9）上。本实用新型的有益效果是：有效防止发电机转子径向窜动损坏轴承；结构简单、便于加工，安装、拆卸简便，环保，降低了生产和维护成本，固定稳定可靠。
一种风力发电机新型运输固定装置

[发明专利]一种新型风力发电机轴承结构-CN201310328215.1无效
发明人：欧鸿;赵涧波;王士博 -专利权人：东方电气（乐山）新能源设备有限公司
申请日： 2013-07-31 - 公布日： 2013-11-20 - 主分类号： H02K5/173 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型风力发电机轴承结构，它包括传动端轴承结构（2）和非传动端轴承结构（3），传动端轴承结构（2）包括深沟球轴承（5）、轴承外盖A（6）和轴承内盖A（7），轴承外盖A（6）与深沟球轴承（5）之间还安装有甩油环A（8）；非传动端轴承结构（3）包括圆柱滚子轴承（9）、轴承外盖B（10）和轴承内盖B（11），轴承外盖B（10）与深沟球轴承（5）之间还安装有甩油环B（12）。本发明的有益效果是：固定端的深沟球轴承能够承受轴向冲击，浮动端采用圆柱滚子轴承，一端固定、另一端游动的轴承结构，适应能力强，运行稳定，且结构简单、成本低、降低了轴承费用，简化了生产、安装工艺，降低了维护难度。
一种新型风力发电机轴承结构

[发明专利]一种双馈风力发电机新型运输固定装置-CN201310328216.6有效
发明人：伍海军;夏秀英;欧鸿 -专利权人：东方电气（乐山）新能源设备有限公司
申请日： 2013-07-31 - 公布日： 2013-10-23 - 主分类号： B65D85/68 文献下载
摘要：本发明公开了一种双馈风力发电机新型运输固定装置，它包括转子前端固定装置和转子后端固定装置，转子前端固定装置包括支撑座A（1）和支撑座B（2），支撑座A（1）和支撑座B（2）上均通过过渡连接件A（3）固定连接紧固套（4），紧固套（4）套装于转子前轴端（8）上，转子后端固定装置包括槽钢（5）、过渡连接件B（6）和紧固带（7），槽钢（5）固定安装于机座后端面，槽钢（5）通过过渡连接件B（6）连接紧固带（7），紧固带（7）套装于转子后轴端（9）上。本发明的有益效果是：有效防止发电机转子径向窜动损坏轴承；结构简单、便于加工，安装、拆卸简便，环保，降低了生产和维护成本，固定稳定可靠。
一种风力发电机新型运输固定装置

[实用新型]一种新型的滑环室冷却风扇结构-CN201220301566.4有效
发明人：伍海军;李为林;欧鸿 -专利权人：东方电气（乐山）新能源设备有限公司
申请日： 2012-06-26 - 公布日： 2012-12-19 - 主分类号： H02K9/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型的滑环室冷却风扇结构，它包括设置在电机主轴（1）上的滑环（2）以及包裹住滑环（2）的机壳（3），在机壳（3）内滑环（2）的左右两侧设置有挡板（4），挡板（4）为多孔板，在滑环（2）左侧的挡板（4）旁设置有进风风道（5），在滑环（2）右侧的挡板（4）旁设置有与电机主轴（1）连接的径向风扇（6），径向风扇（6）的径向方向上设置有出风口（7），出风口（7）上设置有空气过滤器（8）。进风风道（5）的两端设置有网格板。本实用新型的优点在于，具有单独的冷却风道，冷却效果好。
一种新型滑环冷却风扇结构

[发明专利]一种新型的滑环室冷却风扇结构-CN201210212735.1无效
发明人：伍海军;李为林;欧鸿 -专利权人：东方电气（乐山）新能源设备有限公司
申请日： 2012-06-26 - 公布日： 2012-10-10 - 主分类号： H02K9/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型的滑环室冷却风扇结构，它包括设置在电机主轴（1）上的滑环（2）以及包裹住滑环（2）的机壳（3），在机壳（3）内滑环（2）的左右两侧设置有挡板（4），挡板（4）为多孔板，在滑环（2）左侧的挡板（4）旁设置有进风风道（5），在滑环（2）右侧的挡板（4）旁设置有与电机主轴（1）连接的径向风扇（6），径向风扇（6）的径向方向上设置有出风口（7），出风口（7）上设置有空气过滤器（8）。进风风道（5）的两端设置有网格板。本发明的优点在于，具有单独的冷却风道，冷却效果好。
一种新型滑环冷却风扇结构

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