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[发明专利]一种用于体外膜肺氧合系统气体交换膜的血液相容性涂层及其制备方法和应用-CN202210961769.4在审
发明人： 樊瑜波;李林昊;张文博;陈增胜 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： A61L31/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于体外膜肺氧合系统(ECMO)气体交换膜的血液相容性涂层及其制备方法和应用。该制备方法包括对膜材料进行等离子体清洗，得到干净的富含羟基的表面；然后通过熏蒸的方式对表面进行气相硅烷化处理，得到富含氨基的表面；最后对膜材料进行肝素溶液灌注并使用交联剂固定肝素，得到的膜材料具有抗凝血、抗血栓形成的效果。先等离子体处理再气相硅烷化的方法对材料要求较低，可以适用于多种材料，整个过程使用的试剂安全，流程简单，适合工业化生产，具有良好的应用前景。
一种用于体外膜肺氧合系统气体交换血液相容性涂层及其制备方法应用

[发明专利]一种用于体外膜肺氧合系统的血液相容性涂层及其制备方法和应用-CN202210963535.3在审
发明人： 樊瑜波;李林昊;张文博;陈增胜;王怀雨 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： A61L31/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于体外膜肺氧合系统(ECMO)的血液相容性涂层及其制备方法和应用。该制备方法包括对基底材料进行等离子体浸没离子注入表面处理，使基底材料的表面富含氨基；最后在交联剂的作用下将肝素结合到基底材料表面。等离子体浸没离子注入的表面处理方式加强了涂层的稳定性，结合肝素之后的基底材料具有良好的血液相容性。该方法流程简单，使用试剂安全，适合于工业化生产，具有良好的应用前景。
一种用于体外膜肺氧合系统血液相容性涂层及其制备方法应用

[发明专利]脊柱矫形装置、系统、方法及计算机可读存储介质-CN202210892841.2在审
发明人： 樊瑜波;陶春静;于素丽 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： A61F5/01 文献下载
摘要：本申请提供了一种脊柱矫形装置、系统、方法及计算机可读存储介质，该装置包括：至少两组矫正部件，每组矫正部件分别设置在人体的两个侧部，用于调整脊柱侧弯；至少两个连接杆，分别与不同人体侧部的所有矫正部件可拆卸连接，用于调节矫正部件的位置；至少两个驱动部件，分别固定连接在连接杆上，用于驱动柔性连接件进行伸缩；柔性连接件，多个柔性连接件至少包括前柔性连接件以及后柔性连接件，前柔性连接件的一端与人体侧部的连接杆可拆卸连接，另一端通过另一人体侧部的前连接孔与驱动部件相连接；后柔性连接件的一端与人体侧部的连接杆可拆卸连接，另一端通过另一人体侧部的后连接孔与驱动部件相连接，用于调整矫正部件的压力。
脊柱矫形装置系统方法计算机可读存储介质

[发明专利]基于空间频域成像的光学特性测量方法、装置及系统-CN202110304223.7有效
发明人：赵雁雨;樊瑜波 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G01N21/17 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于空间频域成像的光学特性测量方法、装置及系统，用以提高空间频域成像的测量速度。所述方法包括：在空间频域对光源发射的第一光线进行调制，以得到指定空间频率的第一目标正弦光图案，所述第一目标正弦光图案的编码比特数量小于预设比特数量；将所述第一目标正弦光图案照射至待测样品的表面；采集第二光线的光强分布数据，所述第二光线为所述第一目标正弦光图案被所述待测样品反射后形成；根据所述第二光线的光强分布数据，确定所述待测样品的光学特性参数。
基于空间成像光学特性测量方法装置系统

[发明专利]一种用于上肢模型重构的扫描机构及上肢模型重构方法-CN202210871237.1在审
发明人：郭俊超;王亚伟;程军涛;王振泽;莫中军;杨洁萌;樊瑜波 -专利权人：国家康复辅具研究中心
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明的一种用于上肢模型重构的扫描机构及上肢模型重构方法，包括有固定底座，固定底座的上端套接有升降杆，固定底座的上端一侧设置有可松紧的紧固螺钉，可松紧的紧固螺钉穿过固定底座的上端和升降杆上的插孔插接，升降杆的上端安装有可松紧的紧固螺钉，升降杆的上端通过可松紧的紧固螺钉连接有连接杆，连接杆的另一侧通过可松紧的紧固螺钉连接有连接杆，连接杆的另一端通过可松紧的紧固螺钉连接有球形绞链杆，上肢不同姿态或负荷的人体的上肢上套设有3D采集相机，连接杆通过球形绞链杆连接3D采集相机，本发明利用3D相机结构小巧、使用灵活，鲁棒性高，可快速高效且精度较高的获得精确的上肢模型。
一种用于上肢模型扫描机构方法

[发明专利]检测结果的生成方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN202210812381.8在审
发明人：陶春静;张晓会;陈龙;甄帅;樊瑜波 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本申请提供了一种检测结果的生成方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，该方法包括：获取终端设备采集的运动视频；其中，运动视频包括肢体运动图像；基于骨架捕捉方法对肢体运动图像中的骨架信息进行捕捉；其中，骨架信息包括多个骨架节点的三维坐标；基于目标检测算法对骨架节点的三维坐标进行检测，生成第一检测结果。本申请能够通过更智能，且准确地实现对患者运动情况的检测。
检测结果生成方法装置电子设备可读存储介质

[实用新型]骨科植入体在体拉力加载实验装置-CN202220859653.5有效
发明人：王丽珍;姚艳;袁浩;樊瑜波;黄慧雯 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： A61B90/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种骨科植入体在体拉力加载实验装置，包括：固定骨板，在所述固定骨板上设置有植入孔和骨钉固定孔；植入体模型，所述植入体模型卡装在所述植入孔内；在所述植入体模型内设置有力传导孔，所述力传导孔的开口位于植入体模型的顶端面上；在所述力传导孔内放置有传力柱，所述传力柱的顶端延伸出所述力传导孔的开口；加载旋钮，通过螺纹安装在所述植入孔内，所述加载旋钮的底面与所述传力柱的顶面相抵触。在实验时只需要在实验对象皮质骨一侧钻一个孔就可以安装，不需要贯穿整个骨头即可实现拉伸载荷的施加，降低了实验对象骨折以及感染的发生率。
骨科植入拉力加载实验装置

[发明专利]一种给药系统及制备方法、使用方法-CN202110956743.6在审
发明人：王莹;樊瑜波;李介博;苏忠意;王一亭;吴大新 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： A61K9/70 文献下载
摘要：本发明涉及生物医药领域，具体涉及一种给药系统，用于向细胞递送药物。本公开实施例中的给药系统，包括给药载体，所述给药载体包裹核酸药物和光致热纳米颗粒。该给药系统开创了前所未有的胞内递送药物的方式，而且使用过程所使用的所有材料均为生物相容性好、对环境友好无污染，无公害的；而且与其他操作方法相比，操作更加简单方便，生产应用成本较低，经济友好。
一种系统制备方法使用方法

[发明专利]一种髋关节外骨骼运动助力系统及多冗余自由度关节组件-CN202210988590.8在审
发明人：杨兴帮;杨轩;樊瑜波 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种髋关节外骨骼运动助力系统及多冗余自由度关节组件。所述髋关节外骨骼运动助力系统包括腿部组件；所述腿部组件包括：驱动装置；传力组件，传力组件输入端与驱动装置连接；多冗余自由度关节组件，关节输入端与传力组件的输出端连接；非软体腿部容纳装置，其中，驱动装置用于为所述传力组件提供驱动力，以使传力组件带动关节组件运动，从而使多冗余自由度关节组件带动所述腿部容纳装置运动；多冗余自由度关节组件能够使非软体腿部容纳装置在运动时具有髋关节活动所需的三个方向的自由度。本申请设置有多冗余自由度关节组件，通过多冗余自由度关节组件能够使非软体腿部容纳装置在运动时具有髋关节活动所需的三个方向的自由度。
一种髋关节骨骼运动助力系统冗余自由度关节组件

[发明专利]矫形装置、系统、方法及计算机可读存储介质-CN202210772973.1在审
发明人：陶春静;樊瑜波;于素丽 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： A61F5/01 文献下载
摘要：本申请提供了一种矫形装置、系统、方法及计算机可读存储介质，该装置包括：矫形器本体；矫形器本体包括多个力学加载区域，用于对人体脊柱施加第一矫正力；多个加压部件；在每一个力学加载区域内设置有多个加压部件，用于对人体脊柱施加第二矫正力；多个驱动部件；在每一个力学加载区域内设置至少一个驱动部件；驱动部件与每一个力学加载区域内的全部加压部件相连接，用于驱动至少一个加压部件进行运动；压力检测部件；在每一个力学加载区域内设置有至少一个压力检测部件，用于检测第一矫正力以及第二矫正力的数值总和，并将数值总和发送至主控制器，以使主控制器基于检测结果，控制驱动部件驱动加压部件。
矫形装置系统方法计算机可读存储介质

[发明专利]一种小腿模型的取型设备及其取型方法-CN202210867186.5在审
发明人：郭俊超;王亚伟;王振泽;樊瑜波 -专利权人：国家康复辅具研究中心
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： A61B5/107 文献下载
摘要：本发明的一种小腿模型的取型设备及其取型方法，包括旋转台和扫描机构，旋转台包括转盘和下端设置的支撑动力机构，电机的输出轴连接涡轮机构，涡轮机构与齿轮机构啮合，形成蜗轮蜗杆传动机构，从而驱动转轴转动，转轴与转盘下端中间固定连接，实现匀速转动，转盘的一侧设置有3D采集相机，本发明可用于获取小腿在不同运动姿态或受力状态下的腿部外形轮廓，用于小腿部的护具设计或小腿假肢接受腔的设计开发等。
一种小腿模型设备及其方法

[发明专利]视网膜神经网络装置-CN202011535939.X有效
发明人：王卫东;杨奕松;王子华;樊瑜波;刘洪运;许燕;廖汪丹 -专利权人：中国人民解放军总医院;北京航空航天大学
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：本申请公开一种视网膜神经网络装置，其包括：图像传感器单元层、第一噪声脉冲神经元模型层、第一脉冲神经元模型层；图像传感器单元层包括多个第一神经元，每个第一神经元包括一个图像传感器单元；第一噪声脉冲神经元模型层包括多个第二神经元，每个第二神经元包括一个噪声脉冲神经元模型；第一脉冲神经元模型层包括多个第三神经元，每个第三神经元包括一个脉冲神经元模型；图像传感器单元层为所述视网膜神经网络装置的输入层；每个第一神经元的输出被送至与其对应的第二神经元；每个第二神经元的输出被送至每个第三神经元；第一脉冲神经元模型层为所述视网膜神经网络装置的输出层；全部第三神经元的输出即为整个视网膜神经网络装置的输出。
视网膜神经网络装置

[发明专利]一种寰枢椎后路内固定系统连接棒及其设计方法-CN202210745706.5在审
发明人：王丽珍;黄慧雯;周馨怡;王悦阳;樊瑜波;王宏坤 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： A61B17/70 文献下载
摘要：本发明提供了一种寰枢椎后路内固定系统连接棒及其设计方法，方法步骤包括：(1)对从患者体内取出的内固定系统连接棒进行形态分析，得到连接棒于矢状面和冠状面内发生的平均偏移位移与平均偏转角度；(2)获取连接棒发生步骤(1)中平均偏移位移与平均偏转角度时，其内部的应力分布；(3)根据连接棒的应力分布情况，对连接棒位于相邻两固定钉之间的目标区域的结构和/或材料进行设计，设计目标为a.连接棒在整个人体植入周期内能够为节段提供稳定力学支撑；b.在人体植入周期结束后，每根连接棒位于相邻两固定钉之间的区域断开。本发明设计得到的连接棒，无需通过二次手术取出便能够恢复节段的活动度，避免了二次手术的繁琐与风险。
一种寰枢椎后路固定系统接棒及其设计方法

[发明专利]微创植入自贴合可降解前房药物缓释系统及其用途-CN202210658623.2在审
发明人： 樊瑜波;王丽珍;李玉琦;汲婧;赵树东;侯森;丁希丽;黄艳;李林昊 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-06-11 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： A61F9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种微创植入自贴合可降解前房药物缓释系统及其用途，所述缓释系统由具有形状记忆功能的可降解材料或包含部分具有形状记忆功能材料的可降解材料制备而成，包括自贴合膜和位于自贴合膜一侧的支撑结构；植入人体后，自贴合膜呈展开状态，自贴合膜的前侧表面形状与角膜后表面形状相同或基本相同；支撑结构位于所述自贴合膜的后侧；在植入前，所述自贴合膜和支撑结构组成的整体结构呈收缩状态；在所述自贴合膜和/或支撑结构中分布有多孔结构，所述多孔结构中负载有治疗性药物。本系统植入后可自动贴合于角膜内皮层后阻隔房水保护角膜内皮层，降低角膜基质水肿并缓释药物的可降解药物缓释系统，通过负载各类药物，可治疗多种眼科疾病。
植入贴合降解前房药物系统及其用途

[发明专利]一种基于低信噪比PET图像的处理方法-CN202110484375.X有效
发明人：许燕;周扬;杨植文;麻思佳;樊瑜波;李楠 -专利权人：北京航空航天大学;江苏赛诺格兰医疗科技有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于低信噪比PET图像的处理方法，包括：获取待处理的第一模式的PET图像，其为PET采集设备采集并重建的低信噪比的PET图像；将第一模式的PET图像输入到训练的G中，生成第二模式的PET图像，第二模式的PET图像为经过G处理的、具有高信噪比且无伪影的图像，G包括：包括多个特征提取模块的特征提取器和样式调制模块；特征提取器用于将所有特征提取模块输出的语义特征进行拼接并输出至样式调制模块；样式调制模块采用权重解调方式对拼接后的特征进行调制和解调，获得输出的第二模式的PET图像。上述方法可以在图像处理中很好的修复图像信息，进而实现将低信噪比的图像翻译成高信噪比的图像。
一种基于低信噪 pet 图像处理方法