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[实用新型]支架假体-CN201922116208.0有效
发明人：王超;胡敏;樊瑜波 -专利权人：王超
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： A61F2/28 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种支架假体，涉及口腔医疗器械的技术领域，应用于下颌骨及颞下颌关节重建，包括第一支架主体和第二支架主体；由于骨是一种具有特定结构的高密度结缔组织，在结构上主要分为皮质骨和松质骨，通过第一支架主体套设于第二支架主体外部，第一支架主体与下颌骨的外部边缘固定连接，用于模拟皮质骨的功能，承担生理咀嚼载荷的力学要求，第二支架主体与下颌骨的内部骨质固定连接，用于模拟松质骨功能，承担提供骨改重建力学微环境的生理要求，第一支架主体和第二支架主体连接，缓解了现有技术中支架假体无法提供与生理载荷所适配的生物力学宏微观环境，无法促进假体内部植骨材料骨改重建的技术问题。
支架

[发明专利]一种应用于小腿假肢接受腔负重取型的方法及系统-CN202010332169.2在审
发明人：莫中军;杨洁萌;张明峥;王振泽;赵立伟;樊瑜波 -专利权人：国家康复辅具研究中心
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： A61F2/80 文献下载
摘要：本发明涉及一种应用于小腿假肢接受腔负重取型的方法及系统，本发明利用负压取型系统获取残肢在负重状态下的接受腔几何形态并修正接受腔支撑界面几何形态；利用接受腔三维扫描系统获取经修正后的接受腔支撑界面的几何形态；将接受腔支撑界面的几何形态结合小腿接受腔数据库，自动生成接受腔的支撑界面几何模型，并通过平移构建具有特定厚度的实体的方式生成最终的小腿接受腔的数字化模型。本发明可以根据残肢生物力学性能和各区域的承载能力进行支撑界面几何形态的量化控制，实现负重位的小腿接受腔几何取型，最终通过三维扫描方法实现接受腔的数字化重建，应用于小腿接受腔的数字化设计。
一种应用于小腿假肢接受负重方法系统

[发明专利]一种基于折纸原理的变刚度变形单元及多孔矫形衬垫-CN201810471534.0有效
发明人：李剑;樊瑜波;莫中军;栾会芹;张莹莹 -专利权人：国家康复辅具研究中心
申请日： 2018-05-17 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： A61F5/01 文献下载
摘要：一种基于折纸原理的变刚度变形单元及多孔矫形衬垫，该变刚度变形单元包括变形外框及其内部的变形柱；该变形外框具有“十”字型的顶面和底面，二者对称设置；该顶面和底面的四个末端通过竖板分别对应相连；各竖板为弹性材料，中部能够向内折弯；该顶面中心向下延伸设有上固定盖，该底面中心向上延伸设有下固定盖；该变形柱位于该上固定盖、下固定盖之间，该变形柱为卷曲体，能在轴向伸缩，该卷曲体内部填充有多个填塞颗粒。本发明受启发于折纸原理，利用变形单元沿折痕方向的形体变化及自由度变化，可实现多孔矫形衬垫形态随着人体受力变化而变化。
一种基于折纸原理刚度变形单元多孔矫形衬垫

[发明专利]一种类IPC下肢血管病和糖尿病足护理装置-CN201911314273.2在审
发明人： 樊瑜波;王亚伟;王碧天;蒲放;王丽珍 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： A61H9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于静脉曲张等下肢血管病和糖尿病足护理的装置设计，其特征在于通过气囊节律性挤压患者小腿，用户可通过控制面板自主设定气囊充气压力和气囊排气时间，可实现不同充气压力和不同排气时间的任意组合护理方案，从而实现由用户根据自身体验、或结合相关监测技术，获得用户个性化最优疗效和实现最佳体验的目的。
种类 ipc 下肢血管病糖尿病足护理装置

[发明专利]一种用于肢体畸形矫正的骨外固定器旋转调节机构-CN202010311078.0在审
发明人：张力;苏鹏;胡湘宇;李剑;秦泗河;樊瑜波 -专利权人：国家康复辅具研究中心;北京信息科技大学
申请日： 2020-04-20 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： A61B17/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于肢体畸形矫正的骨外固定器旋转调节机构，包括：第一固定环；第二固定环，其与所述第一固定环相对设置，所述第二固定环上开设有多个第二圆形孔；螺纹柱，其具有外螺纹，所述螺纹柱的一端穿过所述第一圆形孔后固定设置在所述第一固定环上；调节导杆，其一端开设有第一通孔，另一端具有外螺纹，所述螺纹柱设置在所述第一通孔内；夹紧机构，其可拆卸设置在所述第二固定环上；连接片，其上部开设有第二通孔，下部穿过所述第二圆形孔后固定设置在所述第二固定环上；螺母机构，其匹配设置在所述调节导杆的外螺纹处。通过调节螺母机构在调节导杆上的位置，使连接片带动第二固定环进行旋转，进而实现第二固定环的位置调节。
一种用于肢体畸形矫正固定器旋转调节机构

[发明专利]一种流体剪切力介导的胶原自组装方法-CN201610244165.2有效
发明人：牛旭锋;郭晓霖;樊瑜波;李萍;范睿 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2016-04-19 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： A61L27/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种流体剪切力介导的胶原自组装方法，属于生物医用材料及生物力学领域。在中性条件下启动胶原的自组装机制，利用锥板粘度仪等力学加载装置对其施加恒定方向的流体剪切力作用。相较传统的自组装方法，本发明将生物力学微环境考虑在内，构建了力学‑化学耦合体，更好地模拟了体内真实的组装过程。在流体剪切力的介导下，胶原纤维发生重排，更有利于后续羟基磷灰石的沉积。这种新颖的胶原纤维材料，既具有很好的生物相容性和降解性，更具有与人体骨组织胶原相匹配的力学特性，有很广阔的应用空间。
一种流体剪切力介导胶原组装方法

[发明专利]半刚性膝关节护具-CN201710176221.8有效
发明人： 樊瑜波;郭俊超;王丽珍;罗陈宇 -专利权人：国家康复辅具研究中心;北京航空航天大学
申请日： 2017-03-22 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： A63B71/12 文献下载
摘要：本发明公开一种半刚性膝关节护具，包括：膝关节护具本体，膝关节护具本体上对应髌骨的位置设置髌骨保护垫，膝关节护具本体上对应膝关节内、外侧的位置分别设置内、外侧弹性钢片，内、外侧弹性钢片固定于膝关节护具本体上，内、外侧弹性钢片的中部通过可弯曲的弹簧片、弹性带连接于髌骨保护垫。膝关节护具本体包括上侧束带、下侧束带，上侧束带和下侧束带上分别设有由拉胀材料制成的缓冲片体。本发明结构合理，舒适性佳，能够有效防止膝关节过度外旋和屈膝，有效防护运动者于运动过程中免受膝关节损伤。
刚性膝关节护具

[发明专利]一种羽毛球运动风险预警智能穿戴设备-CN202010103008.6在审
发明人： 樊瑜波;杜艳艳;姚杰;蔡宇辉 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2020-02-19 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： G08B5/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种羽毛球运动风险预警智能穿戴设备，所述的智能穿戴设备包括数据采集模块、数据处理模块、供电模块和风险预警装置；其中，数据采集模块包括多个柔性薄膜压力传感器和控制芯片，由柔性材料所保护，用于测量羽毛球运动过程中不同足部区域的压力大小和分布及其随时间的变化并将数据传输至数据处理模块；数据处理模块接收和处理采集到的压力数据和其他输入的数据，识别穿着者的动作模式，评估穿着者的运动风险，并将风险信号发送给风险预警装置进行预警。供电模块提供无线充电功能，穿着者可将智能穿戴设备放置在无线充电底座上进行反复充电。
一种羽毛球运动风险预警智能穿戴设备

[发明专利]一种杆结构多孔矫形器的制备方法-CN202010037768.1在审
发明人：李剑;樊瑜波;张明 -专利权人：国家康复辅具研究中心
申请日： 2020-01-14 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种杆结构多孔矫形器的制备方法，包括：确定矫形器与人体佩戴位置的接触面；基于所述接触面，生成密度一致的面网格；对所述面网格的密度进行调整，得到调整后的面网格；基于所述调整后的面网格，提取面网格的结构线；以所述结构线为基础，按照特定的截面图形进行放样操作，生成杆结构矫形器模型。本发明能够快速、简便的制备出符合佩戴性能要求的矫形器。
一种结构多孔矫形制备方法

[发明专利]一种基于变胞原理的自适应变形单元及多孔鞋垫及其制造方法-CN201810471548.2有效
发明人：李剑;樊瑜波;栾会芹;郭俊超;张莹莹 -专利权人：国家康复辅具研究中心
申请日： 2018-05-17 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： A43B17/03 文献下载
摘要：一种基于变胞原理的自适应变形单元及多孔鞋垫及其制造方法，该自适应变形单元包括变形外框及其内部的气囊；该变形外框具有“十”字型的顶面和底面，二者对称设置；该顶面和底面的四个末端通过竖板分别对应相连；各竖板为弹性材料，中部能够向内折弯；该顶面中心向下延伸设有上挤压部，该底面中心向上延伸设有下支撑部；该气囊上分布有调节气流的气孔，该气囊上下两端分别与该上挤压部和下支撑部固定连接。本发明受启发于折纸和变胞机构原理，利用变形单元沿折痕方向的形体变化及自由度变化，可实现多孔鞋垫形态随着人体步态周期中脚的受力变化而变化，为基于生理结构解剖的个性化自适应鞋垫设计奠定了基础。
一种基于原理自适应变形单元多孔鞋垫及其制造方法

[发明专利]一种类IPC糖尿病足护理装置参数最优化方法-CN201911314120.8在审
发明人： 樊瑜波;王亚伟;王碧天;蒲放;王丽珍 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： A61H9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种糖尿病足护理装置参数最优化的方法，其特征在于可自主设置挤压压力和治疗目标模式，包括以提高患者足部血灌注为目标和以提高患者足部血管内皮功能为目标，利用激光多普勒血流仪或光电容积式脉搏波采集患者足部的血灌注波形或脉搏波波形，利用糖尿病足护理装置中内嵌的算法对采集的患者个性化血灌注波形或脉搏波波形进行分析，获得针对患者个性化的最优装置工作参数。
种类 ipc 糖尿病足护理装置参数优化方法

[发明专利]一种多孔鞋垫制备方法及多孔鞋垫-CN202010037724.9在审
发明人：李剑;樊瑜波;苏鹏 -专利权人：国家康复辅具研究中心
申请日： 2020-01-14 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种多孔鞋垫制备方法及多孔鞋垫，包括：生成实体鞋垫模型；对所述实体鞋垫模型进行网格化处理，得到网格鞋垫模型；对所述网格鞋垫模型的网格密度进行调整，得到调整后的网格鞋垫模型；基于所述调整后的网格鞋垫模型，提取出网格线和网格线之间的连接点；以所述网格线为基础，按照特定的截面图形进行放样操作，生成杆结构鞋垫模型；于所述连接点处设置加固结构，得到具有加固结构的杆结构鞋垫模型。本发明能够快速制备出符合穿戴性能要求的鞋垫。
一种多孔鞋垫制备方法

[发明专利]近红外脑区激活模式导向的外周电刺激系统及其使用方法-CN202010019408.9在审
发明人：李增勇;徐功铖;霍聪聪;张腾宇;樊瑜波 -专利权人：国家康复辅具研究中心
申请日： 2020-01-08 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： A61N1/36 文献下载
摘要：本发明提供一种近红外脑区激活模式导向的外周电刺激系统及其使用方法，该系统包括：外周电刺激模块，所述外周电刺激模块用于产生一定强度和时序的电流脉冲序列，在外周部位对训练者进行多靶点区域的电刺激干预；和近红外脑区激活导向模块，所述近红外脑区激活导向模块，用于对所述外周电刺激模块对训练者实施的电刺激干预进行导向。该系统以近红外光信号参数监测和反馈为基础，自动确定外周电刺激训练的刺激强度基线，结合相应脑皮层区域的激活程度自适应调整外周电刺激参数，并提供视觉反馈，提高外周电刺激训练的自适应性和柔顺性，提高康复训练的质量和效率。
红外激活模式导向外周电刺激系统及其使用方法

[发明专利]一种有效支撑头颈部和上背部脊椎的矫形枕-CN202010123676.5在审
发明人：张莹莹;郭俊超;樊瑜波 -专利权人：国家康复辅具研究中心
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： A47G9/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种矫形枕，具体而言，涉及一种有效支撑头颈部和上背部脊椎的矫形枕。所述有效支撑头颈部和上背部脊椎的矫形枕包括枕头本体和枕舌；所述枕舌的一端设置在所述枕头本体上，且所述枕舌远离所述枕头本体的一端的截面面积小于靠近所述枕头本体的一端的截面面积；所述枕头本体上设置有置头槽和颈椎槽，所述枕舌上设置有脊椎槽；所述置头槽、所述颈椎槽和所述脊椎槽依次连通。本发明通过枕舌的设置，实现从头部到颈椎再到脊椎的连续性保护，保证了矫形效果的同时，还提高了舒适度。
一种有效支撑颈部背部脊椎矫形

[发明专利]智能多功能座椅系统-CN201710961461.9有效
发明人： 樊瑜波;兰陟;李宏亮;王强;王丽;陶春静 -专利权人：国家康复辅具研究中心
申请日： 2017-10-17 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： A47C1/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能多功能座椅系统，包括座椅主体和上位机，所述座椅主体包括机械结构模块、驱动模块和控制模块；其中，控制模块通过数据总线与上位机相连，接收上位机发送的控制信号用于控制驱动模块来调整机械结构模块的姿态与实现座椅的运动控制；所述上位机包括数据采集模块和数据处理模块；其中，数据采集模块采集用户使用座椅过程中的压力信号，并将采集到的压力信号发送给上位机，上位机根据所述压力信号生成相应的控制信号并发送给控制模块。通过本发明可识别用户行动意图做出相应的运动控制，在缓解久坐疲劳，提高坐、躺姿舒适度等方面起到一定作用。
智能多功能座椅系统