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[发明专利]一种小口径人造血管的制备方法-CN202111111410.X在审
发明人： 樊瑜波;丁希丽;张蔚榕 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： A61L27/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种小口径人造血管的制备方法。本发明的小口径人造血管的制备方法包括：S10：制备管状支架；S20：在管状支架中接种平滑肌细胞；S30：将接种有平滑肌细胞的所述管状支架放入近生理脉动流环境中进行培养得到血管支架；S40：对所述血管支架进行脱细胞处理获得小口径人造血管。将接种有平滑肌细胞的所述管状支架放入近生理脉动流环境中进行培养得到血管支架，可以模拟血管支架真实生理环境，一方面刺激可以促使平滑肌细胞表达更多的胶原蛋白和弹性蛋白，另一方面也可以赋予血管支架与真实生理环境相适配的良好力学性能。之后脱细胞处理获得小口径人造血管，可以降低移植后的免疫反应。
一种小口径人造血管制备方法

[发明专利]一种血管支架疲劳测试的近生理脉动流加载装置-CN202110738322.6在审
发明人： 樊瑜波;冯文韬;王丽珍;姚杰;王亚伟;杨贤达;欧阳鑫;唐笑兰 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明提供的一种血管支架疲劳测试的近生理脉动流加载装置，属于医疗器械技术领域，血管支架疲劳测试的近生理脉动流加载装置包括：模拟血管，具有用于放置待测支架的检测段；所述模拟血管内适于流通有模拟液；加载装置，内部具有多段模拟血管；所述模拟血管的检测段设置在所述加载装置内；本发明的血管支架疲劳测试的近生理脉动流加载装置，提供了与支架植入人体后所收到的生理状态类似的压力和流量。其中脉动的压力使模拟血管发生周期性扩张和收缩变形，为支架提供压缩作用力；脉动流为支架提供脉动流体剪切力。该装置更加精确的模拟了血管支架在人体血管内的真实状态，解决了血管支架疲劳测试近生理的脉动加载难题。
一种血管支架疲劳测试生理脉动加载装置

[发明专利]一种用于矫形头盔的智能控制系统-CN202110856192.6在审
发明人：郭俊超;马龙;王振泽;王钰;樊瑜波 -专利权人：国家康复辅具研究中心
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： A61F5/01 文献下载
摘要：一种用于矫形头盔的智能控制系统，包括：头盔本体，头盔本体具有多个通气孔，头盔本体内侧设有内衬，内衬上设有多个并联连接的压力传感器；头盔本体具有开合部，开合部一侧的头盔本体上设有调节装置；开合部另一侧的头盔本体上设有棘扣；调节装置包括控制器、驱动器、步进电机、直流电源以及棘带；多个压力传感电性连接控制器，控制器电性连接驱动器，驱动器电性连接步进电机，步进电机连接棘带的一端，棘带的另一端经由开合部连接棘扣；其中，控制器配置为根据压力传感器测得的压力信号，控制驱动器使步进电机转动，进而调节棘带的锁定长度。据此可实现矫形头盔的精确调整，提高矫形精度和有效性。
一种用于矫形头盔智能控制系统

[发明专利]可溶性微针贴片及其制备方法和用途-CN202110687960.X在审
发明人：王丽珍;宁天勤;姚艳;樊瑜波 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： A61K38/48 文献下载
摘要：本发明提供了一种可溶性微针贴片及其制备方法和用途。其中所述微针贴片包括主体支撑成分和缓释微球，所述主体支撑成分由针体和基层组成。所述神经毒素缓释微球，由功效成分与生物兼容性高分子聚合物材料制备而成，包被于针体之中；所述针体，由亲水性高分子聚合物与镁颗粒制备而成；所述基层由抑菌性高分子聚合物材料制备而成。所述功效成分为肉毒杆菌素A。本公开的微针贴片有效穿透皮肤角质层屏障，随着亲水性高分子聚合物材料迅速在皮肤内溶解，将包含着功效成分的缓释微球植入于真皮层进行长期的功效成分缓释，从而实现了病症的长期治疗。
可溶性微针贴片及其制备方法用途

[发明专利]一种适用于尿道弯曲部位的支架-CN202010912596.8有效
发明人：王丽珍;侯博成;靳凯翔;樊瑜波 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2020-09-03 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： A61F2/915 文献下载
摘要：发明提供了一种适用于弯曲尿道部位的支架，所述尿道支架的本体为由可降解或不可降解材料制成的管状结构，管状结构在植入前呈直管状态，在植入人体后则至少一部分发生弯曲；所述管状架构的管壁由内凹六边形结构排列组合而成；在植入人体后发生弯曲处的所述内凹六边形中，沿弯曲外侧向弯曲内侧依次排列的所述内凹六边形的直边与斜边形成的夹角θ逐渐增加。本发明所述的尿道支架在植入尿道狭窄部位后，可借助球囊扩张等方式，使支架的内径和长度均增加，且支架在植入后可同时产生弯曲，以适应尿道膜部、球部和耻骨前弯部的生理性弯曲，减少由支架刚度过大造成的尿道矫直，进而引发内膜增生，支架再狭窄等问题。
一种适用于尿道弯曲部位支架

[发明专利]变刚度软体驱动器及使用该驱动器的手部康复训练机器人-CN202010090722.6有效
发明人：王丽珍;彭广帅;刘荣;郝明阳;尹晓飞;樊瑜波 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2020-02-13 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种变刚度软体驱动器及使用该驱动器的手部康复训练机器人，其中驱动器包括：层状的驱动器本体，驱动器本体采用弹性材料制成，驱动器外部包被有双螺旋纤维丝缠绕层，驱动器本体内设有气腔；在气腔的中间位置处设置有变刚度层，将气腔分隔为上层腔室和下层腔室，所述变刚度层的基底采用高拉伸模量的柔性材料制成，具有较高的强度和柔度，可限制驱动器的轴向应变；在所述变刚度层内部的蛇形流道内设置有低熔点合金，与所述低熔点合金连接设置有电极；气源，分别通过气体管道与上层腔室和下层腔室相通；控制系统包括控制器和刚度控制开关，所述的刚度控制开关与电极的电源装置连接设置，控制器同时与气源的驱动器和刚度控制开关连接。本发明中所述驱动器具有较大的弯曲范围，能够满足手部关节的活动要求且同时具备较强的承载能力。
刚度软体驱动器使用康复训练机器人

[发明专利]基于多生理信号融合实时监测的针灸刺激评估方法及系统-CN202110760617.3在审
发明人：任韦燕;刘红梅;李增勇;栾会芹;樊瑜波 -专利权人：国家康复辅具研究中心
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： A61H39/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多生理信号融合实时监测的针灸刺激评估方法及系统，方法：通过脑血氧含量、皮肤血氧饱和度、皮肤血流量、皮肤电活动值和皮肤温度对针灸效果进行评估；系统：包括治疗床，治疗床的一侧设有计算机，计算机通过脑血氧信号处理器连接近红外光谱探头，计算机通过皮肤血氧信号处理器连接第一皮肤血氧探头和第二皮肤血氧探头，计算机通过皮肤血流信号处理器连接第一皮肤血流探头和第二皮肤血流探头，计算机通过电生理信号处理器连接皮肤电导传感器和皮肤温度传感器，皮肤电导传感器有两个。本发明具有可对针灸之于人体多种生理参数的影响进行评估的优点，有助于医生理解明针灸治疗幻肢痛的作用机理，并提供依据。
基于生理信号融合实时监测针灸刺激评估方法系统

[发明专利]一种应力的测量装置及测量方法-CN202110512064.X在审
发明人：李介博;韩建民;樊瑜波;郭传瑸;林红;王小康;王丽珍;王豫;李嘉桐 -专利权人：北京航空航天大学;北京大学口腔医学院
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G01L1/14 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种应力的测量装置，用于测量植介入体对作用目标产生的应力，作用目标为植介入体周围的组织器官，装置包括：传感器单元、信号读取单元和转换单元；传感器单元包括电容和第一电感；电容和第一电感构成谐振回路，电容响应于应力而发生形变，改变谐振回路的谐振频率，电容为三明治形式的电容或叉指式电容；信号读取单元包括第二电感；第二电感与第一电感互感耦合，通过第二电感获取谐振回路的谐振频率；转换单元根据频率与力的关系公式，得到谐振频率对应的应力。本发明实施例的传感器单元和信号读取单元通过电感之间的互感耦合实现连接，传感器单元无需自身供电，可以通过无线的方式实时的获取植介入体与所作用目标之间的应力。
一种应力测量装置测量方法

[发明专利]基于公理设计的植介入医疗器械关键参数提取及评价方法-CN201910667972.9有效
发明人： 樊瑜波;王丽珍;黄慧雯;刘景龙 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于公理设计的植介入医疗器械关键参数提取及评价方法，所述评价方法从待评价的植介入医疗器械具体临床使用目的与植入位置的解剖结构约束出发，在用户域中定义其用户需求，在功能域中对包括生物力学性能、材料学性能、生物学性能在内的各项性能与结构设计参数、材料设计参数进行分解细化，并形成伦理学约束。通过力学测试、材料学测试与生物相容性测试等测试方法得出不同设计参数影响下植介入医疗器械各项性能指标的变化情况，在此基础上得到能够定量反映植介入医疗器械设计参数和性能二者之间变化关系的设计矩阵，从信息量与耦合度的角度对植介入医疗器械的设计进行评价，评价结果可以为植介入医疗器械设计的优化提供依据。
基于公理设计介入医疗器械关键参数提取评价方法

[发明专利]一种髂静脉支架-CN202110698264.9在审
发明人：王红宇;陈增胜;邓小燕;樊瑜波 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： A61F2/90 文献下载
摘要：本发明提供的一种髂静脉支架，属于医疗器械技术领域，为环形结构；所述髂静脉支架在轴向方向依次包括相邻设置第一支撑区域、第二支撑区域和第三支撑区域；所述第二支撑区域适于支撑在髂静脉的病变位置；所述第一支撑区域的支撑力和第三支撑区域的支撑力均小于第二支撑区域的支撑力；本发明的髂静脉支架，不会对髂静脉血管内皮组织造成较大的压迫，可减少支架对血管内皮细胞的损伤，最终实现减少支架植入后再狭窄和深静脉血栓形成等并发症发生、改善临床治疗效果的目的。
一种静脉支架

[发明专利]氧合器和体外膜肺氧合装置-CN202110814717.X在审
发明人：陈增胜;徐明洲;樊瑜波;苏子华;王亚伟;岳明昊 -专利权人：北京航空航天大学;北京航天长峰股份有限公司
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： A61M1/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种氧合器和体外膜肺氧合装置，所述氧合器包括：壳体(1)，所述壳体(1)的上端盖(112)上设置有血液进口(101)，下端盖(113)上设置有血液出口(102)；氧合室(2)，设置在所述壳体(1)内，所述血液进口(101)和所述血液出口(102)的轴线与所述氧合室(2)的轴线重合。本申请氧合器在氧合室上下居中设置血液进口和血液出口，使进入氧合室的血液向四周均匀扩散后，因重力作用从上往下均匀流向血液出口，氧合室内流场和压力场分布均匀，血流流过阻力低且血液停留时间短，能够消除流动死区或者流动扰动区，从而减少血栓发生的概率。
氧合器体外膜肺氧合装置

[发明专利]一种基于气动压缩的足部微循环检测与治疗装置-CN201811597362.8有效
发明人：任韦燕;樊瑜波;储照伟;张明峥;栾会芹;蒲放;闫和平;苏宏伦 -专利权人：国家康复辅具研究中心
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： A61B5/026 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于气动压缩的足部微循环检测与治疗装置，包括足套，足套内的上端面设有足背部气囊，足套内的底面上设有足底部气囊；所述足背部气囊内侧设有足背脉搏监测模块和足背血流监测模块，足背部气囊外侧设有足背压力测量模块；所述足底部气囊内侧分别设有足底脉搏监测模块和足底血流监测模块，足底部气囊外侧设有足底压力测量模块；还包括功能集总模块，功能集总模块分别与足背部气囊、足背脉搏监测模块、足背血流监测模块、足背压力测量模块、足底部气囊、足底脉搏监测模块、足底血流监测模块和足底压力测量模块相连。本发明具有测量方便和测量精度高的特点。
一种基于气动压缩足部微循环检测治疗装置

[发明专利]一种充气加压治疗设备及其最优参数获取方法-CN202011135343.0有效
发明人： 樊瑜波;王碧天;王亚伟 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： G06F9/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种充气加压治疗设备及其最优参数获取方法，该设备包括生理参数检测模块、处理模块和加压装置；所述加压装置包括气囊装置和气囊传感器，所述气囊装置用于为患者提供充气加压测试，所述气囊传感器用于获取在所述气囊装置为患者提供充气加压测试时的第一气囊参数；所述生理参数检测模块包括血流动力学传感器，所述血流动力学传感器用于获取所述气囊装置在不加压状态下患者的第一生理参数，以及在所述气囊装置为患者提供充气加压测试时患者的第二生理参数；所述处理模块用于对所述第一生理参数、所述第二生理参数以及所述第一气囊参数进行处理，得到所述加压装置治疗所需最优参数，为患者提供个性化生理参数评估与治疗参数推荐。
一种充气加压治疗设备及其最优参数获取方法

[发明专利]一种个性化3D打印脊柱侧弯矫形器的设计方法-CN202010061357.6有效
发明人：张明峥;樊瑜波;莫中军;任韦燕;郭俊超;储照伟 -专利权人：国家康复辅具研究中心
申请日： 2020-01-19 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： A61F5/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种个性化3D打印脊柱侧弯矫形器的设计方法,包括以下步骤：先获取患者的侧弯脊柱并进行三维建模，得到侧弯脊柱模型和软组织模型，然后基于患者躯干的二维截面轮廓曲线绘制矫形器的截面轮廓曲线；再对截面轮廓曲线进行放样操作和向外拉伸得到矫形器模型；再对矫形器模型进行密度分布优化后得到矫形器密度分布图；基于矫形器密度分布图对矫形器模型进行减重设计和背部开口，得矫形器模型；最后将矫形器模型、脊柱模型和软组织模型一同导入有限元软件中进行有限元生物力学仿真评价，评价不好的矫形器模型重新绘制，评价良好的H矫形器模型作为最终模型。本发明具有制作要求低、矫形效果的一致性高和舒适性好的特点。
一种个性化打印脊柱矫形设计方法

[发明专利]一种用于无创手术的尿道支架及其制备方法-CN201911335439.9有效
发明人：王丽珍;候博成;林承延;靳凯翔;杜鑫;樊瑜波 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： A61F2/88 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于无创手术的尿道支架，所述尿道支架包括：聚十二酸甘油酯(PGD)材料制成的主体结构，所述主体结构在常温状态下呈细长条状，在植入人体后转变为螺旋状结构；可降解合金线材，盘绕于所述主体结构的外表面。本发明中支架的主体结构采用聚十二酸甘油酯制成，主体结构在常温下呈细长的条状，便于手术中置入尿道内，聚十二酸甘油酯在体温下具有记忆效应，其植入人体后可发生变形，变为螺旋结构，起到扩张尿道的作用，从而显著降低手术难度，提高植入后支架的舒适性。本发明采用可降解合金线材盘绕于所述主体结构，在为支架结构提供支撑的同时还能够随着PGD材料一同变形，起扩张尿道的作用。
一种用于手术尿道支架及其制备方法