[发明专利]一种强化研磨工件夹取机械臂在审
| 申请号： | 202110032492.2 | 申请日： | 2021-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN112873192A | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 梁忠伟;黄珊珊;莫尊群;刘晓初;古亮亮;萧金瑞 | 申请（专利权）人： | 广州大学 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J15/02;B25J15/10;B25J17/02;B24B37/34 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 罗伟富 |
| 地址： | 510006 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种强化研磨工件夹取机械臂，包括底座模块、腰转模块、肩转模块、肘转模块、腕转模块以及夹取模块，腰转模块转动连接在底座模块上，肩转模块的下端转动连接在腰转模块上，肘转模块的下端转动连接在肩转模块的上端，腕转模块的下端转动连接在肘转模块的上端，夹取模块安装在腕转模块上；夹取模块包括连接座、夹取驱动机构以及多个均匀分布在连接座上的机械爪，机械爪的上端铰接在连接座上；夹取驱动机构的伸缩杆通过摇杆与机械爪连接，该摇杆的上端与机械爪铰接，下端与伸缩杆的下端铰接。本发明的强化研磨工件夹取机械臂不仅能够代替人工机械重复的夹取动作，而且工作效率高，适合大规模生产。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 强化 研磨 工件 机械 | ||
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- 本实用新型公开了摆臂取料机械手，包括底座，所述底座顶部左右端通过支杆设置有L型支架，所述L型支架侧壁底端设置有横滑轨，所述横滑轨上设置有横滑块，所述横滑块上设置有竖滑轨，所述竖滑轨上设置有竖滑块，所述竖滑块侧壁设置有支板，通过启动电动伸缩杆，电动伸缩杆推动齿条左右运动，由于齿条与齿轮相互啮合，进而带动齿轮进行圆周运动，齿轮通过转杆带动连杆进行圆周运动，此时连杆通过第一转杆带动支板后侧壁的竖滑块在竖滑轨上进行上下运动，与此同时横滑块在横滑轨上左右滑动，进而使得气动夹爪对物体进行提升、位移、放下操作，进而实现摆臂取料，整体结构简单，成本较低，且上料或转移过程动作较为简单。
- 一种工业生产运输智能机器人抓取装置-202210502337.7
- 张广才;李健;陈晓华;王占山;张赛;张宇;陈亚龙 - 苏州工业职业技术学院
- 2022-05-09 - 2023-09-22 - B25J9/12
- 本发明公开了一种工业生产运输智能机器人抓取装置，包括底座、安装机构和升降机构，所述底座上设有安装槽，安装槽内设有安装块，所述安装块左右两端设有定位块，安装槽内壁对应定位块设有定位槽，定位块与定位槽相卡接，且底座上端对应定位块左右对称设有安装机构，所述安装块上端设有电机，电机上端设有升降机构，升降机构上端设有连接座，连接座上端设有活动座，活动座上活动连接第一机械臂。本发明使用时，当机械爪在进行抓取时，抓取的物件会与限位板相贴合，同时通过设置的第二弹簧的弹力作用和限位板结构的配合使用，限位板可以对抓取的物件进行进一步的夹持，防止抓取的物件发生掉落。
- 一种自旋转式机械臂拾取机构-201811652279.6
- 施琴;党丽峰;史银花;左文艳;张星亮;郦益多 - 镇江高等职业技术学校
- 2018-12-31 - 2023-09-22 - B25J9/12
- 本发明公开了一种自旋转式机械臂拾取机构，包括拾取机械臂架、承载联接架、伸缩机械臂架、拾取驱动电机、自旋转驱动电机、翻转联接座、伸缩气泵杆件，所述拾取机械臂架的一端、所述伸缩机械臂架的一端分别与所述伸缩机械臂架相配合联接，所述承载联接架与所述翻转联接座转动联接，所述拾取驱动电机的输出端与所述拾取机械臂架配合联接，所述自旋转驱动电机的输出端与所述翻转联接座配合联接，所述伸缩气泵杆件的两端分别配合联接所述伸缩机械臂架、所述承载联接架。本发明从整体上解决了现有的机器人抓取机构多专注于直接抓取，容易对待抓取物造成划痕的技术缺陷，实现了空间自旋转功能的伸缩锁紧拾取目的。
- 一种机器人夹具设备-202321179190.9
- 刘春山 - 重庆市璧山区宏耀电子科技有限公司
- 2023-05-16 - 2023-09-22 - B25J9/12
- 本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种机器人夹具设备，包括底座、机器主机本体和爪杆夹持机构，爪杆夹持机构安装在机器主机本体上，还包括调节装置，调节装置包括导向滑轨、连接滑块、限位块和移动组件，导向滑轨与底座连接，并位于底座的上端，连接滑块与导向滑轨通过移动组件滑动连接，并与机器主机本体固定连接，限位块与连接滑块固定连接，并部分伸入导向滑轨的限位滑槽内，移动组件与连接滑块连接，并驱动连接滑块移动，获得可以调节爪杆夹持机构的夹持高度位置，使机器人夹具设备的使用更方便的效果。
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