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[发明专利]一种PWM整流器双闭环控制策略-CN202310957784.6在审
发明人： 屈剑锋;杨亚波;吴巧丽;赵南君 -专利权人：重庆大学
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02M1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种PWM整流器双闭环控制策略，解决现有技术中整流器启动瞬间会引起较大的冲击电流，同时具有电流跟踪延时的问题。在实际运行中，当大电流流过电感器时易造成电感饱和现象，导致实际电感值发生变化的问题。本发明外环通过电压平方反馈控制，将直流侧电容电流处理后作为无功电流iq的前馈，将负载电流io和补偿电流Δi作为有功电流环中进行补偿，能够抑制启动时和负载突变时的冲击电流；在电流内环控制器中引入模型预测控制，以电流一阶差分方程为预测模型结合无差拍电流预测控制，采用模糊算法对模型预测控制器进行权重补偿，以消除模型预测控制参数不准带来的振荡和静差问题，能够提高模型预测控制精度提高电流跟踪能力。
一种 pwm 整流器闭环控制策略

[发明专利]一种基于用户侧储能系统的充放电控制优化策略-CN202310878621.9在审
发明人：冯飞;屈剑锋;魏善碧;苏南西;陆彦文;黄梓豪 -专利权人：苏州平峰科技有限公司
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于用户侧储能系统的充放电控制优化策略，包括S1、建立电池的电路模型；S2、通过电流安时积分法估计锂电池SOC、SOT、SOH对上述三个模型耦合，得到电‑热‑老化的耦合模型；S3、根据已有的实验数据，构建模型参数；S4、寻找不同条件下最优的多段恒流充电策略的电流组合；S5、与恒定功率充电策略进行比较得到优化结果。本发明采用的充放电控制优化策略能够实现电池充放电速度提高，能够实时监测电池状态，为电池管理提供有效的支持，且对储能寿命损坏影响降低和能耗降低的效果显著。
一种基于用户侧储能系统放电控制优化策略

[发明专利]一种多参数融合的锂电池热失控评估方法-CN202310866667.9在审
发明人： 屈剑锋;赵南君;房晓宇;杨亚波;吴巧丽 -专利权人：重庆大学
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01R31/367 文献下载
摘要：本发明公开了一种多参数融合的锂电池热失控评估方法，在离线阶段，采集锂电池充放电过程中的电压、电流、压力、气体浓度等参数，分别提取每个参数的时域特征、频域特征和时频域特征，并构建多元时间序列；选出每个参数的敏感特征集；然后设计提取热失控状态特征的深度可分离卷积自编码器，利用敏感特征集进行训练；在在线阶段，计算当前时刻的热失控状态特征和锂电池充放电初始时刻正常状态特征之间的距离，得到热失控指数TRI；根据四分位数准则，评估锂电池阶段。本发明通过对多参数融合的锂电池热失控评估有十分重要的研究与应用价值，同时也为后续实施控制与维护奠定了基础。
一种参数融合锂电池失控评估方法

[发明专利]一种用于边缘端的用户侧储能电池组多状态联合估计方法-CN202310914611.6在审
发明人：冯飞;屈剑锋;魏善碧;朱时宇;梁策;陈姣;陆彦文;黄梓豪 -专利权人：苏州平峰科技有限公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01R31/367 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于边缘端的用户侧储能电池组多状态联合估计方法，包括以下步骤：S101、首先获取各单体电池运行过程中当前采样时刻的现场数据；S102、将现场数据输入至预设的电池多状态联合估计模型，获得当前采样时刻各单体电池SOH、SOC、SOE和SOP的估计值。S103、基于各单体电池状态，获得电池组相应状态。通过估计电池的各个状态，可以在电池逐渐衰减之前及时更换电池，从而避免因电池故障而引起的设备故障或数据丢失等问题，同时也可以优化电池的使用，延长电池的寿命，并减少对环境的污染。
一种用于边缘用户侧储能电池组状态联合估计方法

[实用新型]一种种植盘便于更换的种子发芽盒-CN202321395019.1有效
发明人：罗长安;张莉;罗菲;王旬;郑光贤;肖丹;朱华;屈剑锋;罗先军 -专利权人：罗长安
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： A01G9/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种种植盘便于更换的种子发芽盒，包括箱体，所述箱体的内部固定连接有固定板，所述固定板的顶部滑动连接有种植框，所述种植框的内部可拆卸连接有种植板，本实用新型的有益效果是：通过设置了移动板、滑杆、连接杆、底板，实现了快速将幼苗从种植孔内取出的功能，方便后续的移栽，节省时间，提高工作效率；通过设置了第二滤板、出水口，实现了对浇灌后的水进行过滤的功能，防止水中含有泥沙堵塞出水口；通过设置了通风口、第一滤板，实现了通风功能，使箱体内的空气流通；通过设置紫外线灯，实现了对幼苗进行光照的功能，为后续的生长提供光照。
一种种植便于更换种子发芽

[发明专利]一种面向自动驾驶场景的环卫车换道轨迹规划方法-CN202310591134.4在审
发明人：柴毅;屈剑锋;王粤;郑灿;赵俊 -专利权人：重庆大学
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向自动驾驶场景的环卫车换道轨迹规划方法，首先将自动驾驶环卫车换道轨迹规划解耦为换道路径规划和换道速度规划，基于三次准均匀B样条曲线规划稳定的、能躲避本车道前方静态障碍物的备选换道路径簇，并基于所建立的多目标评奖函数筛选出满足安全性、舒适性以及车辆运动学的最优换道路径，并基于S‑T图利用动态规划的思想在图中可行域搜索出能躲避动态障碍车的初始速度曲线簇，并建立最优初始速度曲线。然后利用二次规划算法对最优初始曲线进行优化，利用所搭建的仿真场景对上述换道路径规划算法和换道速度规划算法进行仿真验证，结果表明了本发明的换道路径规划算法和换道速度规划算法的有效性和合理性。
一种面向自动驾驶场景环卫车换道轨迹规划方法

[发明专利]基于充电特征和迁移学习的电池剩余寿命预测方法及装置-CN202310580527.5在审
发明人：冯飞;张一兴;李云隆;曹强;屈剑锋;魏善碧;尹宏鹏;张可;柴毅;张正萍;刘昌东;张有洪;余友滨;朱红霞;唐小丽;黄小清 -专利权人：重庆大学;重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01R31/367 文献下载
摘要：本申请提出一种基于充电特征和迁移学习的电池剩余寿命预测方法及装置，涉及电池寿命预测技术领域。其中，方法包括：获取待测电池在距当前最近一次充电过程的充电数据；将充电特征数据输入至预设的电池剩余寿命预测模型，获得待测电池当前的剩余寿命预测值；其中，电池剩余寿命预测模型为已基于迁移学习的方式，学习得到待测电池的充电特征数据与剩余寿命之间映射关系的神经网络模型。该方案可以实现对电池剩余寿命的准确预测。
基于充电特征迁移学习电池剩余寿命预测方法装置

[发明专利]一种多模态激光干眼治疗仪波长控制方法-CN202210249225.5有效
发明人： 屈剑锋;柴毅 -专利权人：重庆大学
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G16H50/20 文献下载
摘要：本发明属于干眼治疗技术领域，具体公开了一种多模态激光干眼治疗仪波长控制方法，包括以下步骤：S1：数据采集；S2：数据输入：干眼数据预测模型进行处理；S3：数据输出：干眼数据预测模型输出强脉冲激光的相关信息；S4：生成强脉冲激光的波长以及选择强脉冲激光的能量波形组合，并且至少选择两种波形；S5：治疗应用：将至少两种强脉冲激光的组合信息应用到强脉冲激光干眼治疗仪中；S6：异常反馈：若未达到预期效果，则反馈给干眼数据预测模型；S7：再次调整：再次对干眼数据预测模型的参数进行微调。上述方法，多种强脉冲激光同时进行治疗，治疗效果明显优于仅使用一种波形的强脉冲激光进行治疗的效果，从而使得治疗的时间减少，治疗效率更高。
一种多模态激光治疗波长控制方法

[发明专利]一种面向移动状态下大尺度长方体的三维形貌方法-CN202310582845.5在审
发明人：柴毅;屈剑锋;龚思宇;王粤;陈了 -专利权人：重庆大学
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向移动状态下大尺度长方体的三维形貌方法，在点云分割和降噪方面，建立了直通滤波算法、半径滤波方法和RANSAC平面分割方法，获得了有效区域的物体点云数据集，减少了无关区域数据和噪声的干扰。在点云降采样方面，建立了改进VoxelGrid滤波算法，从而实现在不影响目标对象表面细节和特征的情况下适当降低点云数据的密度。根据采集的方式与长方体物体形状的几何特征，使用PCA方法计算特征向量，使第一和第二主轴反向获得了粗旋转矩阵，利用质心计算平移向量的方法进行了粗配准。然后使用点面ICP算法进行了精配准，获得了大尺度立方体物体的配准点云集。最后通过贪婪投影对配准点云进行了曲面重建，获得了大尺度立方体物体的三维形貌模型。
一种面向移动状态尺度长方体三维形貌方法

[发明专利]一种基于半监督协同训练的模拟电路早期故障诊断方法-CN201910765207.0有效
发明人： 屈剑锋;曹珊珊;吴冬冬;房晓宇;李豪 -专利权人：重庆大学
申请日： 2019-08-19 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06F18/24 文献下载
摘要：本发明公开了半监督协同训练的模拟电路早期故障诊断方法，无需使用大量有标签数据，即可对模拟电路故障进行分类和识别从而实现早期故障的诊断。包括以下步骤：首先已知的模拟电路正常信号和故障信号进行傅里叶变换，进行频谱划分，然后对频谱进行经验小波变换，得到AM‑FM成分，并进行Hilbert变换，得到多个EWF分量，将多个EWF分量的能量进行叠加，从而定量分析信号特征，最后通过半监督协同训练算法，充分利用少量有标签数据进行学习和大量无标签数据，在一定程度上保证标记动作的准确性，节省了大量标记成本，从而实现基于半监督协同训练的模拟电路早期故障诊断。
一种基于监督协同训练模拟电路早期故障诊断方法

[发明专利]一种基于多粒度级联森林的模拟电路间歇故障诊断方法-CN201910303804.1有效
发明人： 屈剑锋;范滨淇;钟婷;肖晨;李豪 -专利权人：重庆大学
申请日： 2019-04-16 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F18/2431 文献下载
摘要：本专利提出了一种基于多粒度级联森林的模拟电路间歇故障诊断方法，针对于传统的故障诊断方法已经不适用于现阶段大规模复杂集成电路，以及间歇故障数据规模较小的问题，采用多粒度级联森林利用算法对于小数据也可以有很好的表现这一特性对不同种类的故障数据进行分类，来进行模拟电路间歇故障的诊断。该方法采用深度神经网络逐层级联的结构，可根据实际情况调整级联层的深度以及每一层中随机森林、完全随机森林的个数，对小规模的间歇故障数据进行训练也可以达到较好的结果，避免了深度学习对大规模数据集的要求，同时可以达到同深度学习算法相媲美的检测效果。
一种基于粒度级联森林模拟电路间歇故障诊断方法

[发明专利]考虑切换状态的锂离子电池剩余寿命预测方法及设备-CN202211332157.5在审
发明人：冯飞;张一兴;曹强;李云隆;屈剑锋;魏善碧;尹宏鹏;张可;柴毅;张正萍;刘昌东;张有洪;余友滨;朱红霞;唐小丽 -专利权人：重庆大学;重庆金康赛力斯新能源汽车设计院有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种本发明实施例提供的考虑切换状态的锂离子电池剩余寿命预测方法及设备，属于锂离子电池健康管理技术领域，该方法及设备通过获取锂离子电池的退化数据和历史状态数据，根据预先构建的锂离子电池退化模型和锂离子电池运行状态切换模型，从而考虑状态切换对锂离子电池退化的影响，有效解决了实际运行状态下锂离子电池RUL预测难的问题；同时相比其他方法，通过贝叶斯后验更新了预先构建的锂离子电池退化模型和锂离子电池运行状态切换模型，具有实时预测的能力；且本发明预先构建锂离子电池剩余概率密度函数模型，更利于在线计算，为锂离子电池RUL预测以及健康管理系统的嵌入式和云平台研发提供了依据和思路。
考虑切换状态锂离子电池剩余寿命预测方法设备

[实用新型]土壤温湿度监测装置-CN202222310253.1有效
发明人：张卉;朱庆玲;屈剑锋;马文香;於哲生 -专利权人：北京市天坛公园管理处
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种土壤温湿度监测装置，包括：上管，其内孔的下部形成有朝下的环形止挡台；下管，其上部自所述上管的下端伸入至所述上管中，所述下管的上端止挡于所述上管的所述环形止挡台；所述下管的上部的管壁开设有缺口，在所述下管处于其上端止挡于所述环形止挡台的状态时，所述缺口位于所述上管中；传感器，其包括温度传感器和湿度传感器，所述温度传感器和所述湿度传感器设置于所述下管中并朝向所述缺口，当所述上管和所述下管插入至土壤中时，通过对所述上管向上施力而使得缺口从所述上管的下端露出。
土壤温湿度监测装置

[发明专利]基于盲源分离的压力容器声发射信号检测的方法-CN201910765195.1有效
发明人： 屈剑锋;吕昉;高阳;房晓宇 -专利权人：重庆大学
申请日： 2019-08-19 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G01N29/14 文献下载
摘要：本发明公开了基于盲源分离的压力容器声发射信号检测的方法。包括以下步骤：通过安装在压力容器上的声发射传感器采集通过激励产生的泄露、噪声和正常的声发射信号，再对采集的数据进行预处理。然后建立观测信号(即声发射传感器采集信号)与声源信号的BBS模型，其中观测信号个数已知，声源信号个数未知。再对BBS模型进行短时傅里叶变换，对变换之后的信号进行单源点检测，去掉低能量的点，并做归一化处理。然后利用改进拉普拉斯势函数进行聚类处理，并找出聚类中心，求出混合矩阵。最后根据混合矩阵利用最小L1范数法还原声源信号。
基于分离压力容器声发信号检测方法

[发明专利]一种基于低轨卫星的天基测控增强系统及方法-CN202210491966.4在审
发明人：柴毅;张毅;刘田;屈剑锋;范林川 -专利权人：重庆大学
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： H04W24/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于低轨卫星的天基测控增强系统及方法，包括同步卫星测控节点、低轨卫星测控节点、测控目标、地面站和测控中心，所述同步卫星测控节点与低轨卫星测控节点之间通过无线链路H1连接，所述同步卫星测控节点与测控目标之间通过无线链路H2连接，所述低轨卫星测控节点与测控目标之间通过无线链路L1连接，所述地面站与同步卫星测控节点通过无线链路G1连接。本发明在不改变现有天基测控系统架构的基础上，通过增加低轨卫星测控节点，提升了系统支持的同时测控目标数。并且，同时测控目标数可随着低轨卫星测控节点数量和低轨卫星测控节点测控资源的增加而增加，具有较大的系统扩展性。
一种基于卫星测控增强系统方法

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