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[发明专利]有轨小车装置和换电站-CN201811129233.6有效
发明人：刘俊;李楠;田小涛;丁习坤;马永跃;林海岩 -专利权人：蔚来（安徽）控股有限公司
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B60S5/06 文献下载
摘要：提供了一种有轨小车装置和换电站。有轨小车装置，其特征在于，包括：轨道；沿所述轨道移动的有轨小车，所述有轨小车包括升降机构和顶部平台，所述升降机构为剪刀叉式升降机构并具有交错且枢转连接的第一支架和第二支架，所述第一支架和所述第二支架的底部与所述轨道配合并能够沿所述轨道移动；第一驱动机构，所述第一驱动机构使所述第一支架和所述第二支架的底部共同沿所述轨道移动，使所述有轨小车沿所述轨道移动；以及第二驱动机构，所述第二驱动机构使所述第一支架和所述第二支架的底部能够沿所述轨道接近或分离，使得所述有轨小车升降。根据本发明的实施例的有轨小车装置在收缩状态下具有较小的高度。
有轨小车装置电站

[发明专利]自动加解锁装置、换电机器人、充换电站及加解锁方法-CN201710408705.0有效
发明人：朱浩;侯文洁;赵志凌;戚文刚;林海岩;李楠;田小涛;丁习坤;刘立敬;马永跃 -专利权人：上海蔚来汽车有限公司
申请日： 2017-06-02 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明涉及换电领域，具体涉及一种自动加解锁装置、换电机器人、充换电站及加解锁方法。本发明旨在解决储能单元紧固过程中存在的半自动或手动的紧固方式稳定性差等问题。本发明的自动加解锁装置包括壳体、工装部以及驱动部，其中，壳体具有第一底板和第二底板；工装部的第一端伸出第一底板并能够与待操作的紧固件配合连接，且工装部能够沿其轴向相对于驱动部移动；驱动部容纳于壳体，驱动部与工装部的第二端连接；且驱动部能够使工装部转动，该转动能够带动紧固件紧固于/脱开待换电车辆。通过工装部与驱动部的设置，使得紧固件紧固于/脱开待换电车辆的动作能够自动完成，实现了对储能单元的自动化加解锁，提高了加解锁过程的精度与稳定性。
自动解锁装置机器人电站方法

[发明专利]加解锁组件、换电平台和换电站-CN201811465529.5有效
发明人：丁习坤;马永跃;刘俊;李楠;田小涛;林海岩 -专利权人：蔚来（安徽）控股有限公司
申请日： 2018-12-03 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B60S5/06 文献下载
摘要：本申请提供加解锁组件、换电平台和换电站。其中，该加解锁组件包括：底座；作业部，其能旋转地附接到底座上，并且该作业部包括：顶部部分，其构造为围绕第一轴旋转；底部部分，其构造为围绕第二轴旋转；以及连接机构，其连接在顶部部分与底部部分之间；其中，连接机构构造为使顶部部分在初始位置和偏移位置之间移动；并且其中，在初始位置中，第一轴和第二轴大致重合，在偏移位置中，第一轴相对于第二轴在径向方向上平移，并且连接机构构造为使得当顶部部分在偏移位置中时趋于返回至初始位置。本申请的加解锁组件、换电平台和换电站具有简单可靠、维护方便等优点，能够提高动力电池换电系统的工作效率，降低操作成本。
解锁组件平台电站

[发明专利]换电装置-CN201811591391.3有效
发明人：李楠;田小涛;丁习坤;刘俊;马永跃;林海岩 -专利权人：蔚来（安徽）控股有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B60S5/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种换电装置。换电装置包括：底部平台；所述底部平台上方的电池摆放平台；以及设置在所述底部平台和所述电池摆放平台的之间的多个气垫装置，所述多个气垫装置允许所述电池摆放平台相对于所述底部平台平移和/或倾斜。根据本发明的换电装置结构简单，可适应车辆底部倾斜的工况。
装置

[发明专利]运输器对接装置、换电运输器及对接方法-CN201710957845.3有效
发明人：李楠;马永跃;田小涛;丁习坤;林海岩 -专利权人：蔚来（安徽）控股有限公司
申请日： 2017-10-16 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本发明提供一种运输器对接装置、换电运输器及对接方法。该运输器对接装置包括：支架主体；第一导向部，其设置在所述支架主体的下部，并能够为运输器的对接动作提供导向；以及第一定位部，其设置在所述支架主体的上部，并能够与运输器对接定位。根据本发明的运输器对接装置及换电运输器，通过第一导向部与第二导向部的导向配合来实现换电运输器相对于运输器对接装置运动至待定位位置；再通过第一定位部与第二定位部的配合，来实现二者之间的准确接合。此套装置结构简单，体积小，能够在实现快速、方便对接的同时又节约一定的占地面积，特别适用于小型场所与换电量较小的场地。
运输对接装置方法

[发明专利]车辆换电平台、换电系统、换电方法及车辆停靠调整方法-CN201811276446.1有效
发明人：马永跃;李楠;田小涛;丁习坤;林海岩;刘俊 -专利权人：蔚来控股有限公司
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本申请提供一种车辆换电平台、换电系统、换电方法及车辆停靠调整方法。该车辆换电平台包括：多个支承气垫，各个支承气垫分别用于支承待换电车辆的各个车轮；空气压缩装置，其受控地压缩空气；多个气囊，其分别设置在多个支承气垫的下方，其上设置气体入口与气体出口；其中，气体入口接收来自空气压缩装置的压缩空气注入并对气囊充气，气体出口在气囊充气饱和时向支承气垫的下方喷气，喷出的气流至少使得支承气垫与安装位置之间形成气流层。根据本申请的车辆换电平台、换电系统、换电方法及车辆停靠调整方法，提供了一种新的待换电车辆的停靠调整机构与方式，使其可以省却相关机械机构及驱动电机，并具有较大的调整范围与较小的接触摩擦力。
车辆平台系统方法停靠调整

[发明专利]复位组件、换电平台和换电站-CN201811466239.2有效
发明人：田小涛;丁习坤;马永跃;刘俊;李楠;林海岩 -专利权人：蔚来控股有限公司
申请日： 2018-12-03 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B60S5/06 文献下载
摘要：本申请提供复位组件、换电平台和换电站。其中，该复位组件包括：底座；本体，其通过多个浮动机构来能移动地附接在底座上，多个浮动机构构造为使得本体能够相对于底座从初始位置偏移；以及至少一个复位机构，构造为使得本体趋于返回初始位置。本申请的复位组件、换电平台和换电站具有简单可靠、维护方便等优点，能够提高动力电池换电系统的工作效率，降低操作成本。
复位组件平台电站

[发明专利]电池包定位装置以及换电站-CN201810696774.0有效
发明人： 林海岩;李楠;田小涛;丁习坤;刘俊;丁艳领;马永跃 -专利权人：蔚来（安徽）控股有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本申请公开了一种电池包定位装置以及汽车。电池包定位装置包括用于对电池包进行放置的放置平台；以及设置在所述放置平台上的定位件，其能够与所述电池包上的定位特征相配合，从而固定所述电池包与所述放置平台的相对位置。根据本发明的电池包定位装置能够在换电站中高效地对电池包进行定位。
电池定位装置以及电站

[发明专利]旋转架组件、电池仓、充换电系统和换电站-CN201810697466.X有效
发明人：刘俊;李楠;田小涛;丁习坤;林海岩;马永跃 -专利权人：蔚来（安徽）控股有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B60S5/06 文献下载
摘要：本发明提供旋转架组件、电池仓和充换电系统。其中，该旋转架组件包括：支架组件；旋转组件，其由支架组件支承并且能围绕轴向方向旋转；以及多个线束组件，其第一端布置在旋转组件上，并且第二端在轴向方向上延伸穿过支架组件。本发明的旋转架组件、电池仓和充换电系统具有结构简单、易于制造、使用方便等优点，能够实现线束的合理良好布局，便于操作和维护，同时延长使用寿命。
旋转组件电池充换电系统电站

[发明专利]动力电池的运输和作业站、车辆生产流水线和方法-CN201811249235.9有效
发明人：田小涛;李楠;丁习坤;马永跃;刘俊;林海岩 -专利权人：蔚来控股有限公司
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B60S5/06 文献下载
摘要：本发明提供了动力电池的运输和作业站、车辆生产流水线和方法。所述动力电池的运输和作业站（100）具有能够行驶的作业车（1），在所述作业车（1）上构造有用于所述动力电池（5）的作业机构，承载机构（4），能够行驶的物料车（2），所述物料车（2）用于承载所述车辆（3）和/或所述动力电池（5），其中，所述承载机构（4）能够承载待经由所述作业机构进行作业的车辆（3），使得所述作业车（1）能够在所述车辆（3）的下方进行作业，在所述作业车（1）上构造有用于运输所述动力电池（5）的运输装置（11），并且在用于承载所述动力电池（5）的物料车（2）上构造有用于运输所述动力电池（5）的运输机构（21）。
动力电池运输作业车辆生产流水线方法

[发明专利]紧固件加解锁机构和系统以及车辆换电操作平台-CN201711320086.6有效
发明人： 林海岩;李楠;田小涛;丁习坤;马永跃 -专利权人：蔚来控股有限公司
申请日： 2017-12-12 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本发明涉及紧固件加解锁机构、用于车辆换电的紧固件加解锁系统以及车辆换电操作平台。该紧固件加解锁机构包括：与紧固件相适配以进行加锁或解锁操作的锁头；动力部分，其与锁头相连以通过锁头向紧固件施加扭矩，动力部分被标定控制信号及扭矩的对应关系；控制部分，其被设置成用于将与设定的目标扭矩相对应的控制信号输出至动力部分，并且检测由于紧固件的反作用而使得动力部分承受的当前扭矩并将其转化为对应的控制信号，并通过将所输出的控制信号与已转化的控制信号进行比较来判断目标扭矩是否已将紧固件加锁或解锁到设定的目标位置。采用本发明能够使得紧固件的加锁和解锁操作更加稳定、可靠且高效。
紧固解锁机构系统以及车辆操作平台

[发明专利]换电系统-CN201810299937.1有效
发明人：田小涛;丁习坤;马永跃;刘俊;林海岩;李楠 -专利权人：蔚来（安徽）控股有限公司
申请日： 2018-04-04 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本申请提供一种换电系统，其包括：电池装卸平台，其用于为待换电车辆提供停靠与换电操作区域；电池更换区间，其沿所述电池装卸平台的宽度方向布置在所述电池装卸平台的第一侧，且用于更换电池；以及电气装置区间，其沿所述电池装卸平台的宽度方向布置在所述电池装卸平台的第二侧，且包括：用于控制换电系统的动作的电控装置；以及空置区域。根据本申请的换电系统，通过合理布局，一方面提高相关设备的集成度与紧密性，使得电池更换流程更为高效紧凑；另一方面还预留出一部分空置区间，以用作预留的员工/驾驶员的等候/休息区域，使得该换电站的使用体验更为舒适。
系统

[发明专利]电池固定装置和车辆-CN201711223842.3有效
发明人： 林海岩;李楠;田小涛;袁春萍;丁习坤 -专利权人：蔚来（安徽）控股有限公司
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： H01M50/249 文献下载
摘要：本发明涉及一种电池固定装置和车辆。其中，该电池固定装置包括：框架，包括腔以及在框架的底壁上的多个开口；驱动器，附接到框架上；滑架，设置在腔中并通过连接杆来附接到驱动器上，其中，滑架包括多个扣合部，驱动器能够驱动滑架运动，以使得扣合部与电池包上的挂钩相互接合；以及弹性部件，其一端附接到滑架上，并且另一端附接到框架上；其中，挂钩和多个开口尺寸构造为使得多个挂钩能够通过多个开口进入腔中。本发明的电池固定装置和车辆具有结构简单、易于制造、安装方便等优点，并且能够方便地将电池包或电池挂载到车辆底部，实现电池包的快速安装和拆卸。
电池固定装置车辆

[发明专利]电池包及电池加注系统-CN201810565977.6有效
发明人： 林海岩;李楠;田小涛;马永跃;丁习坤 -专利权人：蔚来（安徽）控股有限公司
申请日： 2018-06-04 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： H01M50/119 文献下载
摘要：本发明涉及充换电领域，具体涉及一种电池包及电池加注系统。本发明旨在解决现有电池单元更换方案存在的更换效率低、可靠性低的问题。为此目的，本发明的电池包包括壳体、设置于壳体内的传动机构和多个电池单元，每个电池单元包括至少一个柱状的电池；壳体内设置有循环通道，壳体上还设置有电池进口和电池出口，电池进口和电池出口沿电池的轴向设置于壳体的两侧；传动机构设置成能够带动多个电池单元沿循环通道依次移动至电池进口。通过电池进口和电池出口沿电池的轴向设置于壳体的两侧，使得在进行电池更换时，无需将传动机构一同更换，只需使用满电电池将亏电电池顶出，提高了电池的更换效率、使得电池的更换方便快捷。
电池加注系统

[实用新型]用于车辆的顶棚结构及车辆-CN202220290557.3有效
发明人：朱瑞虎;廖启峰;王韬;徐晓峰;季艺洁;金在一;林海岩 -专利权人：蔚来汽车科技（安徽）有限公司
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B62D25/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及车辆技术领域，具体提供一种用于车辆的顶棚结构及车辆，旨在解决现有车辆的功能模块设置在顶棚上时，降低顶棚整体的美观度的问题。为此目的，本实用新型的顶棚结构包括基板、功能模块以及装饰层；其中，基板上设置有容纳口，功能模块固定在容纳口内，装饰层设置在基板的下表面以遮盖功能模块，装饰层在与功能模块对应的位置设置有通孔结构，以便功能结构借助通孔结构与外界进行交互。通过这样的设置，当装饰层固定在基板的下表面后，装饰层能够将安装在基板的容纳口处的功能模块遮盖隐藏，提升了顶棚结构整体的美观度，同时功能模块能够借助装饰层上设置的通孔结构，保证功能模块与外界交互的通畅性，提升了用户体验。
用于车辆顶棚结构

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