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[发明专利]有轨小车装置和换电站-CN201811129233.6有效
发明人：刘俊;李楠;田小涛;丁习坤;马永跃;林海岩 -专利权人：蔚来（安徽）控股有限公司
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B60S5/06 文献下载
摘要：提供了一种有轨小车装置和换电站。有轨小车装置，其特征在于，包括：轨道；沿所述轨道移动的有轨小车，所述有轨小车包括升降机构和顶部平台，所述升降机构为剪刀叉式升降机构并具有交错且枢转连接的第一支架和第二支架，所述第一支架和所述第二支架的底部与所述轨道配合并能够沿所述轨道移动；第一驱动机构，所述第一驱动机构使所述第一支架和所述第二支架的底部共同沿所述轨道移动，使所述有轨小车沿所述轨道移动；以及第二驱动机构，所述第二驱动机构使所述第一支架和所述第二支架的底部能够沿所述轨道接近或分离，使得所述有轨小车升降。根据本发明的实施例的有轨小车装置在收缩状态下具有较小的高度。
有轨小车装置电站

[发明专利]自动加解锁装置、换电机器人、充换电站及加解锁方法-CN201710408705.0有效
发明人：朱浩;侯文洁;赵志凌;戚文刚;林海岩;李楠;田小涛;丁习坤;刘立敬;马永跃 -专利权人：上海蔚来汽车有限公司
申请日： 2017-06-02 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明涉及换电领域，具体涉及一种自动加解锁装置、换电机器人、充换电站及加解锁方法。本发明旨在解决储能单元紧固过程中存在的半自动或手动的紧固方式稳定性差等问题。本发明的自动加解锁装置包括壳体、工装部以及驱动部，其中，壳体具有第一底板和第二底板；工装部的第一端伸出第一底板并能够与待操作的紧固件配合连接，且工装部能够沿其轴向相对于驱动部移动；驱动部容纳于壳体，驱动部与工装部的第二端连接；且驱动部能够使工装部转动，该转动能够带动紧固件紧固于/脱开待换电车辆。通过工装部与驱动部的设置，使得紧固件紧固于/脱开待换电车辆的动作能够自动完成，实现了对储能单元的自动化加解锁，提高了加解锁过程的精度与稳定性。
自动解锁装置机器人电站方法

[发明专利]加解锁组件、换电平台和换电站-CN201811465529.5有效
发明人：丁习坤;马永跃;刘俊;李楠;田小涛;林海岩 -专利权人：蔚来（安徽）控股有限公司
申请日： 2018-12-03 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B60S5/06 文献下载
摘要：本申请提供加解锁组件、换电平台和换电站。其中，该加解锁组件包括：底座；作业部，其能旋转地附接到底座上，并且该作业部包括：顶部部分，其构造为围绕第一轴旋转；底部部分，其构造为围绕第二轴旋转；以及连接机构，其连接在顶部部分与底部部分之间；其中，连接机构构造为使顶部部分在初始位置和偏移位置之间移动；并且其中，在初始位置中，第一轴和第二轴大致重合，在偏移位置中，第一轴相对于第二轴在径向方向上平移，并且连接机构构造为使得当顶部部分在偏移位置中时趋于返回至初始位置。本申请的加解锁组件、换电平台和换电站具有简单可靠、维护方便等优点，能够提高动力电池换电系统的工作效率，降低操作成本。
解锁组件平台电站

[实用新型]一种用于玻璃行业的热湿法CEMS中氧化锆测氧装置-CN202222885989.1有效
发明人：西圣河;张泽华;张甲亮;董晓越;马永跃 -专利权人：山东明晟环保科技有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G01N27/409 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于玻璃行业的热湿法CEMS中氧化锆测氧装置，属于环境污染技术领域；包括采样探头、采样管、采样球阀、一级过滤器、采样泵、采样泵旁路阀、二级过滤器、三通阀、测量池、测氧模块、空气泵、过滤减压阀、反吹电磁阀、加热箱、冷凝器以及蠕动泵。本实用新型的用于玻璃行业的热湿法CEMS中氧化锆测氧装置，水分冷凝的过程中，烟气中的气态酸性物质也会溶解于水中而被一起排出，这样干燥的烟气进入测氧模块就不足以使其腐蚀。由于测氧模块前端加装了冷凝器，此时模块测量的氧含量为干基值，无需再进行干湿计算。
一种用于玻璃行业湿法 cems 氧化锆装置

[发明专利]换电装置-CN201811591391.3有效
发明人：李楠;田小涛;丁习坤;刘俊;马永跃;林海岩 -专利权人：蔚来（安徽）控股有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B60S5/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种换电装置。换电装置包括：底部平台；所述底部平台上方的电池摆放平台；以及设置在所述底部平台和所述电池摆放平台的之间的多个气垫装置，所述多个气垫装置允许所述电池摆放平台相对于所述底部平台平移和/或倾斜。根据本发明的换电装置结构简单，可适应车辆底部倾斜的工况。
装置

[发明专利]快速换电系统、车载电池周转方法和车载电池操作平台-CN201711069454.4有效
发明人：丁习坤;李楠;马永跃;田小涛;陈炯 -专利权人：蔚来（安徽）控股有限公司
申请日： 2017-11-03 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本发明涉及快速换电系统、车载电池周转方法和车载电池操作平台。该快速换电系统包括：车辆定位装置，其用于将车辆定位在待换电位置中，车辆上载有待更换的车载电池；电池仓，其被布置在定位于待换电位置中的车辆的至少一侧，并具有至少两个用于容纳车载电池的仓位；电池更换装置，其用于将待更换的车载电池从车辆上取下，并将从仓位中移出的已充满电的车载电池装设到车辆上；电池传送装置，其用于将已取下的车载电池传送至仓位中，并将已充满电的车载电池传送给电池更换装置；电池周转装置，其用于将车载电池从其所放置的仓位中转移到已空置的另一个仓位中。采用本发明可大幅减少车辆换电时间，能够在紧凑的换电操作平台空间内实现快速换电。
快速系统车载电池周转方法操作平台

[发明专利]运输器对接装置、换电运输器及对接方法-CN201710957845.3有效
发明人：李楠;马永跃;田小涛;丁习坤;林海岩 -专利权人：蔚来（安徽）控股有限公司
申请日： 2017-10-16 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本发明提供一种运输器对接装置、换电运输器及对接方法。该运输器对接装置包括：支架主体；第一导向部，其设置在所述支架主体的下部，并能够为运输器的对接动作提供导向；以及第一定位部，其设置在所述支架主体的上部，并能够与运输器对接定位。根据本发明的运输器对接装置及换电运输器，通过第一导向部与第二导向部的导向配合来实现换电运输器相对于运输器对接装置运动至待定位位置；再通过第一定位部与第二定位部的配合，来实现二者之间的准确接合。此套装置结构简单，体积小，能够在实现快速、方便对接的同时又节约一定的占地面积，特别适用于小型场所与换电量较小的场地。
运输对接装置方法

[发明专利]车辆换电平台、换电系统、换电方法及车辆停靠调整方法-CN201811276446.1有效
发明人： 马永跃;李楠;田小涛;丁习坤;林海岩;刘俊 -专利权人：蔚来控股有限公司
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本申请提供一种车辆换电平台、换电系统、换电方法及车辆停靠调整方法。该车辆换电平台包括：多个支承气垫，各个支承气垫分别用于支承待换电车辆的各个车轮；空气压缩装置，其受控地压缩空气；多个气囊，其分别设置在多个支承气垫的下方，其上设置气体入口与气体出口；其中，气体入口接收来自空气压缩装置的压缩空气注入并对气囊充气，气体出口在气囊充气饱和时向支承气垫的下方喷气，喷出的气流至少使得支承气垫与安装位置之间形成气流层。根据本申请的车辆换电平台、换电系统、换电方法及车辆停靠调整方法，提供了一种新的待换电车辆的停靠调整机构与方式，使其可以省却相关机械机构及驱动电机，并具有较大的调整范围与较小的接触摩擦力。
车辆平台系统方法停靠调整

[实用新型]一种用于蒸氨后造气冷凝水处理的厌氧塔-CN202222958461.2有效
发明人：刘苗苗;张泽华;马永跃;张甲亮;董晓越 -专利权人：山东明晟环保科技有限公司
申请日： 2022-11-05 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： C02F3/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于蒸氨后造气冷凝水处理的厌氧塔，属于水处理技术领域；包含塔体、底部布水器、沼气收集管、下部三相分离器、上部三相分离器、出水堰、沼气水封罐和底部排泥装置。本实用新型的优点在于二级三相气液分离效果显著增强，上部三相分离区流速远小于下部分离区，混合液在此有较长的水力停留时间；大部分COD在下部分离区已去除，上部分离区产气量少，不会产生很大的水流湍动，接近于平流状态；这些特点有利于颗粒污泥的沉降和保留，强化了传质效率，也减少了污泥的流失量。
一种用于蒸氨后造气冷凝水处理厌氧塔

[发明专利]复位组件、换电平台和换电站-CN201811466239.2有效
发明人：田小涛;丁习坤;马永跃;刘俊;李楠;林海岩 -专利权人：蔚来控股有限公司
申请日： 2018-12-03 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B60S5/06 文献下载
摘要：本申请提供复位组件、换电平台和换电站。其中，该复位组件包括：底座；本体，其通过多个浮动机构来能移动地附接在底座上，多个浮动机构构造为使得本体能够相对于底座从初始位置偏移；以及至少一个复位机构，构造为使得本体趋于返回初始位置。本申请的复位组件、换电平台和换电站具有简单可靠、维护方便等优点，能够提高动力电池换电系统的工作效率，降低操作成本。
复位组件平台电站

[发明专利]电池包定位装置以及换电站-CN201810696774.0有效
发明人：林海岩;李楠;田小涛;丁习坤;刘俊;丁艳领;马永跃 -专利权人：蔚来（安徽）控股有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本申请公开了一种电池包定位装置以及汽车。电池包定位装置包括用于对电池包进行放置的放置平台；以及设置在所述放置平台上的定位件，其能够与所述电池包上的定位特征相配合，从而固定所述电池包与所述放置平台的相对位置。根据本发明的电池包定位装置能够在换电站中高效地对电池包进行定位。
电池定位装置以及电站

[发明专利]旋转架组件、电池仓、充换电系统和换电站-CN201810697466.X有效
发明人：刘俊;李楠;田小涛;丁习坤;林海岩;马永跃 -专利权人：蔚来（安徽）控股有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B60S5/06 文献下载
摘要：本发明提供旋转架组件、电池仓和充换电系统。其中，该旋转架组件包括：支架组件；旋转组件，其由支架组件支承并且能围绕轴向方向旋转；以及多个线束组件，其第一端布置在旋转组件上，并且第二端在轴向方向上延伸穿过支架组件。本发明的旋转架组件、电池仓和充换电系统具有结构简单、易于制造、使用方便等优点，能够实现线束的合理良好布局，便于操作和维护，同时延长使用寿命。
旋转组件电池充换电系统电站

[实用新型]用于皮带输送机的导料装置-CN202222977572.8有效
发明人： 马永跃;靖新艳;周承宝;吉诚启 -专利权人：艾斯贝基机器（山东）有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B65G21/20 文献下载
摘要：本实用新型属于传输应用技术领域，涉及皮带输送机，尤其涉及一种用于皮带输送机的导料装置。包括机架以及设置在机架上的传输带，所述机架上设置有导料板，所述导料板设置在传输带上方的两侧，所述机架上设置有导料板自动调整机构，本实用新型通过导料电机以及导料齿轮的设置，实现了导料齿条的双向同时移动，进而在连接杆的配合下，实现转轴的转动，从而实现导料板的角度自动调整，进而解决了现有导料装置所存在的技术问题，同时，本实用新型结构简单、加工方便、适合大规模推广使用。
用于皮带输送装置

[实用新型]一种可根据废气浓度自动调节转速的沸石转轮净化装置-CN202221280182.9有效
发明人：靖新艳;马永跃 -专利权人：济南世博涂装环保设备有限公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B01D53/06 文献下载
摘要：本实用新型属于环保技术领域，是一种可根据废气浓度自动调节转速的沸石转轮净化装置，包括主体框架，主体框架上面安装有沸石转轮驱动电机，主体框架上面安装有沸石转轮转动轴承，沸石转轮转动轴承上面安装有沸石转轮安装盘，沸石转轮安装盘上面安装有沸石转轮，主体框架上面安装有沸石转轮转速传感器支架，沸石转轮转速传感器支架上面安装有沸石转轮转速传感器，主体框架上面安装有浓度传感器控制箱，浓度传感器控制箱上面安装有浓度传感器。本实用新型可根据废气浓度自动调节沸石转轮转速，保持沸石转轮吸附效率恒定，在达标排放的基础上能够更好的节能降耗。
一种根据废气浓度自动调节转速转轮净化装置

[发明专利]动力电池的运输和作业站、车辆生产流水线和方法-CN201811249235.9有效
发明人：田小涛;李楠;丁习坤;马永跃;刘俊;林海岩 -专利权人：蔚来控股有限公司
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B60S5/06 文献下载
摘要：本发明提供了动力电池的运输和作业站、车辆生产流水线和方法。所述动力电池的运输和作业站（100）具有能够行驶的作业车（1），在所述作业车（1）上构造有用于所述动力电池（5）的作业机构，承载机构（4），能够行驶的物料车（2），所述物料车（2）用于承载所述车辆（3）和/或所述动力电池（5），其中，所述承载机构（4）能够承载待经由所述作业机构进行作业的车辆（3），使得所述作业车（1）能够在所述车辆（3）的下方进行作业，在所述作业车（1）上构造有用于运输所述动力电池（5）的运输装置（11），并且在用于承载所述动力电池（5）的物料车（2）上构造有用于运输所述动力电池（5）的运输机构（21）。
动力电池运输作业车辆生产流水线方法

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